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本发明所提供的清洁机器人及清洁机器人系统，包括：底盘；地面清洁装置，地面清洁装置包括拖擦装置和清扫装置，拖擦装置和清扫装置设置于底盘并均能相对于清洁机器人的底盘做相对运动，且清扫装置位于拖擦装置的一侧。通过清扫装置相对于地面运动，能扫起地面...
该专利属于云鲸智能科技（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能科技（东莞）有限公司授权不得商用。

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