【技术实现步骤摘要】
一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法
[0001]本专利技术涉及铣边坡口测量领域，特别是一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]埋弧焊管铣边机的作用是对进入铣边机的带钢进行边缘加工，将该边缘加工成满足一定标准的上坡口、钝边、下坡口形状，具备边缘加工形状的带钢进入后续工序参与下一步生产。判断铣边机加工后的带钢边缘坡口是否符合要求，目前国内产线上主要靠人工拿着钢直尺去测量带钢钝边、上坡口斜边、下坡口斜边尺寸，用角度尺人工测量上坡口角度、下坡口角度，此种方式效率低、测量精度不高，并且测量时候，加工后的带钢处于运动前进之中，人工靠近测量存在人生安全风险。
[0003]中国专利文献CN213122682U记载了一种铣边坡口检测系统，包括相对设置的两个完全相同的线性模组及其控制系统，所述线性模组底部一端设有第一个限位开关，另一端一次设有第二个限位开关，原点开关、编码器、抱闸及驱动电机，所述线性模组上部设有若干激光传感器，所述线性模组设于钢板两侧，且线性模组上方设有对钢板进行检测的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：包括第一活动底座(9)，第一活动底座(9)上设有水平移动的第一滑块(8)，第一滑块(8)上固设有竖直移动的第三滑块(18)，第三滑块(18)上设有第一图像传感器(27)，第一活动底座(9)一侧设有第二活动底座(14)，第二活动底座(14)上设有水平移动的第二滑块(13)，第二滑块(13)上设有竖直移动的第四滑块(22)，第四滑块(22)上设有第二图像传感器(28)；第一图像传感器(27)和第二图像传感器(28)分别用于测量带钢(29)两侧。2.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一活动底座(9)上设有第一丝杆(7)，第一滑块(8)上设有丝杆座，第一滑块(8)与第一丝杆(7)螺纹连接，第一滑块(8)上设有第三丝杆(17)，第三滑块(18)上设有丝杆座，第三滑块与第三丝杆(17)螺纹连接。3.根据权利要求2所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一丝杆(7)一端设有第一步进电机(6)，第一步进电机(6)的输出端与第一丝杆(7)固定连接，第一步进电机(6)上设有第一编码器(23)，第三丝杆(17)一端设有第三步进电机(16)，第三步进电机(16)的输出端与第三丝杆(17)固定连接，第三步进电机(16)上设有第二编码器(24)。4.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第二活动底座(14)上设有第二丝杆(12)，第二滑块(13)上设有丝杆座，第二滑块(13)上的丝杆座与第二丝杆(12)螺纹连接，第四滑块(22)上的丝杆座与第四丝杆(21)螺纹连接。5.根据权利要求4所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第二丝杆(12)一端与第二步进电机(11)连接，第二步进电机(11)上设有第三编码器(25)，第四丝杆(21)一端与第四步进电机(20)连接，第四步进电机(20)上设有第四编码器(26)。6.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一活动底座(9)一侧设有工控机(1)，工控机(1)包括工控机网卡(101)和工控机视频卡(102)，工控机网卡(101)与基恩士图像处理器(29)连接，基恩士图像处理器(29)分别与第一图像传感器(27)和第二图像传感器(28)连接，工控机视频卡(102)一侧设有连通的工控机显示屏(4)，工控机(1)依次与工控机脉冲输出模块(2)和工控机脉冲输入模块(3)连通，工控机脉冲输出模块(2)分别与第一步进电机驱动器(5)、第二步进电机驱动器(10)、第四步进电机驱动器(19)和第三步进电机驱动器(15)连接，工控机脉冲输入模块(3)分别与第一编码器(23)、第二编码器(24)、第三编码器(25)和第四编码器(26)连接。7.根据权利要求1～6中任意一项所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动装置的测量方法，其方法是：包括以下步骤：S1、对测量装置操作准备：工控机显示屏(4)点击“第一滑块(8)”和“第二滑块(13)”去原点，以使第一滑块(8)和第二滑块(13)分别运动到第一活动底座(9)和第二活动底座(14)的中间位置；S2、铣边机铣边时，对带钢采集图像：驱动第一步进电机(6)和第二步进电机(11)，以使第一滑块(8)和第二滑块(13)向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，索琪，罗红福，陈曦，张新芳，沈祎军，蔡小青，邓长益，郑铭，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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