大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统，包括如下步骤：初始安装步骤：通过安装接口将需要安装的部件固定在航天器本体上；激光扫描测量步骤：通过扫描机进行扫描，扫描相机通过水平转动和俯仰转动自动完成所有靶标的位置测量，并存储到计算机内；位姿分析步骤：以测量靶标的位置坐标为输入，经坐标转换与曲面拟合得出部件的位置与姿态，作为实测位姿；位姿调节步骤：依据实测位姿与目标位姿的差异，通过安装接口上的调节机构调节部件的姿态精度，通过安装接口的间隙调节位置精度。本发明专利技术将激光扫描测量技术嵌入结构装配过程，可适应大型结构装配对远距离、大范围位姿测量的需求，实现大尺寸空间结构的快速精准装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统


[0001]本专利技术涉及航天器结构测量与装配
，具体地，涉及一种大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统。

技术介绍

[0002]大型空间结构是航天
的研究热点，载人空间站、高分辨率遥感卫星等航天器上均配备有大型太阳翼、大型天线等部件，结构尺寸达到了10m以上。为保证航天器部件的安装精度，地面装配过程需要对部件的位置、姿态进行反复测量与调节，即在线测量。大尺寸的特点增加了结构位姿测量与装调的难度，对结构的快速、精准装配提出了更高的要求。
[0003]现有相关技术主要是将激光跟踪仪、摄影测量等测量方法应用于结构装调过程，对于大尺寸空间结构存在实施难度大、测量距离与范围有限等问题。
[0004]目前现有的大尺寸空间结构装调技术成果主要如下：1、大型双面安装卫星载荷高精度装配方法，文章采用经纬仪和激光跟踪仪复合式精度测量方法，实现了星载相机的在线修整与高精度安装，但是经纬仪和激光跟踪仪在测量过程中需要人工参与；2、“高分四号”卫星相机装调中高精度在线测量技术，文章借助激光跟踪仪和关节臂测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸空间结构快速精准装调方法，其特征在于，包括如下步骤：初始安装步骤：通过安装接口将需要安装的部件固定在航天器本体上；激光扫描测量步骤：通过扫描机进行扫描，扫描相机通过水平转动和俯仰转动自动完成所有靶标的位置测量，并存储到计算机内；位姿分析步骤：以测量靶标的位置坐标为输入，经坐标转换与曲面拟合得出部件的位置与姿态，作为实测位姿；位姿调节步骤：依据实测位姿与目标位姿的差异，通过安装接口上的调节机构调节部件的姿态精度，通过安装接口的间隙调节位置精度。2.根据权利要求1所述的大尺寸空间结构快速精准装调方法，其特征在于，所述激光扫描测量步骤、所述位姿分析步骤、所述位姿调节步骤是一个循环过程。3.根据权利要求1所述的大尺寸空间结构快速精准装调方法，其特征在于，所述激光扫描测量步骤和所述位姿分析步骤在装配线上开展，不需转运结构。4.根据权利要求1所述的大尺寸空间结构快速精准装调方法，其特征在于，所述激光扫描测量步骤中，所述扫描机的扫描过程由计算机的驱动软件自动控制，不需要人工干预。5.根据权利要求1所述的大尺寸空间结构快速精准装调方法，其特征在于，所述激光扫描测量步骤中，所述扫描机的扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈夜，彭海阔，孙杰，贾奥男，张如变，赵发刚，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：