本发明专利技术公开了一种康复医学用辅助行走装置，涉及康复医学技术领域。包括：两个矩形架对称设置，两个矩形架的一侧竖直设置有矩形板，矩形板的侧壁与两个矩形架的侧壁固定；坐垫设在矩形板上，坐垫背离矩形板的一端的两侧分别凹槽；两组行走机构分别通过万向球头轴承设在凹槽的侧壁，包括：第一环抱件一端开口；第一弧形板一端铰接在第一环抱件背离开口的一端；第二弧形板一端与第一弧形板的另一端铰接，第一弧形板与第二弧形板连接的一侧与万向球头轴承连接；脚座其一端与第二弧形板的另一端铰接，脚座的两侧设有多条固定带。本发明专利技术的优点在于患者可以自主进行锻炼，无需医护人员和家属在患者行走训练中时刻照顾或帮助，提高了康复训练的效率。复训练的效率。复训练的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种康复医学用辅助行走装置
[0001]本专利技术涉及康复医学
，具体涉及一种康复医学用辅助行走装置。
技术介绍
[0002]康复医学是一门新兴的学科，是20世纪中期出现的一个新的概念。康复医学和预防医学、保健医学、临床医学并称为“四大医学”，它是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科，也就是功能障碍的预防、诊断、评估、治疗、训练和处理的医学学科。运动疗法、作业疗法、言语疗法等是现代康复医学的重要内容和手段。
[0003]目前，由于各种各样的疾病因素，产生导致患者下肢活动障碍，不能够正常行动，需要进行行走康复训练，由于行走不便，需要借助辅助工具进行康复训练，现有的辅助行走装置在患者使用时都需要医护或家人陪同、扶持患者完成长时间的康复训练，但是有很多时候患者身边是无人照看的，这样就不能自主进行康复训练，使得训练过程被拉长，增加了患者的痛苦。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种康复医学用辅助行走装置，用以解决现有技术中，需要医护或家人陪同、扶持患者完成长时间的康复训练，不能自主进行康复训练，使得训练过程被拉长，增加了患者的痛苦的问题。
[0005]本专利技术提供一种康复医学用辅助行走装置，包括：
[0006]两个矩形框架，竖直设置，所述两个矩形架对称设置，所述两个矩形架的一侧竖直设置有矩形板，所述矩形板的侧壁与两个矩形架的侧壁固定；
[0007]坐垫，设置在矩形板上，所述坐垫背离矩形板的一端的两侧分别凹槽；
[0008]两组行走机构，分别通过万向球头轴承设置在凹槽的侧壁，所述行走机构包括：第一环抱件，其一端开口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板，其一端铰接在第一环抱件背离开口的一端；第二弧形板，其一端与第一弧形板的另一端铰接，所述第一弧形板与第二弧形板连接的一侧与万向球头轴承连接；脚座，其一端与第二弧形板的另一端铰接，所述脚座的两侧设有多条固定带。
[0009]优选地，所述第一弧形板与第二弧形板之间设有第二环抱件，所述第一环抱件用于固定住患者的膝关节，所述第二环抱件的侧壁与万向球头轴承的一端连接。
[0010]优选地，所述万向球头轴承与第二环抱件之间设有助力机构。
[0011]优选地，所述助力机构包括：
[0012]凸块，设置在第二环抱件上；
[0013]第一电机，嵌设在凸块内；
[0014]转轴，其一端与第一电机的输出轴固定；
[0015]连接杆，其一端与万向球头轴承的一端连接，另一端套装在转轴上；
[0016]凸轮，套装固定在转轴背离第一电机的一端。
[0017]优选地，还包括：
[0018]升降机构，设置在矩形板与坐垫之间，用于调节坐垫的高度。
[0019]优选地，所述升降机构包括：
[0020]凹槽，开设在矩形板上；
[0021]第二电机，嵌设在凹槽的顶部；
[0022]丝杆，其一端与第二电机的输出轴连接，另一端通过轴承设置在凹槽的底部；
[0023]支撑板，其中部穿过丝杆与丝杆螺纹连接，所述支撑板的一侧与坐垫的一端固定。
[0024]优选地，还包括：
[0025]两条滑槽，分别沿凹槽的高度方向开设在凹槽的两侧，所述支撑板的两端分别与滑槽卡装，并与滑槽滑动连接。
[0026]优选地，还包括：
[0027]两个把手，分别设置在两个矩形框架的顶部，用于患者握持，所述把手为倒U型，包括：两个伸缩板，竖直设置，其底端固定在矩形框架的顶部；固定板，其两端分别与两个伸缩板的顶端固定，所述固定板的底部设有多个弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板、矩形框架固定。
[0028]优选地，所述两个矩形框架背离矩形板的一侧设有挡杆，所述挡杆的一端与其中一个矩形框架固定，另一端与另一个矩形框架可拆卸连接。
[0029]优选地，所述矩形框架的底部设有不少于两个带有锁止结构的万向轮。
[0030]与现有技术相比，本专利技术公开一种康复医学用辅助行走装置，其有益效果是：
[0031]患者可以自主进行锻炼，无需医护人员和家属在患者行走训练中时刻照顾或帮助，提高了康复训练的效率。本装置有两种训练方式，患者可以根据自身需要进行选择，一种是可以将坐垫调高，使得行走机构的脚座脱离地面一点，这样患者可以在原地训练行走，不需要拖着整个行走装置；第二种是患者在将腿套在行走机构中时，脚座落在地面上，然后向前行走锻炼，万向轮可以拖着整个装置行走；这两种方式都减轻了患者的负担。此外，本装置还设置了助力机构，因为行走时，膝盖需要前屈，助力机构可以帮助患者更好的锻炼。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术助力机构的局部示意图；
[0035]图3为本专利技术升降机构的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术把手的结构示意图。
[0037]图中各个标号含义：1—矩形框架，2—坐垫，3—行走机构，4—助力机构，5—升降机构，11—矩形板，12—把手，13—挡杆，14—万向轮，121—伸缩板，122—固定板，123—弹簧，21—凹槽，211—万向球头轴承，31—第一环抱件，32—第一弧形板，33—第二弧形板，
34—脚座，35—第二环抱件，41—凸块，42—转轴，43—连接杆，44—凸轮，51—凹槽，52—第二电机，53—丝杆，54—支撑板，55—滑槽。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]本专利技术实施例提供一种康复医学用辅助行走装置如图1所示，包括：矩形框架1、坐垫2、行走机构3。两个矩形框架1竖直设置，所述两个矩形架1对称设置，所述两个矩形架1的一侧竖直设置有矩形板11，所述矩形板11的侧壁与两个矩形架1的侧壁固定，两个矩形框架1和矩形板11组成一个整个装置的框架，为其他结构提供支撑；坐垫2设置在矩形板11上，所述坐垫2背离矩形板11的一端的两侧分别凹槽21，患者在进行行走锻炼累了时，可以随时坐着，避免患者跌倒；两组行走机构3分别通过万向球头轴承211设置在凹槽21的侧壁，万向球头轴承211便于患者的腿可以任意角度转动、移动，所述行走机构3包括：第一环抱件31、第一弧形板32、第二弧形板33、脚座34。第一环抱件31的一端开口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板32的一端铰接在第一环抱件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，包括：两个矩形框架(1)，竖直设置，所述两个矩形架(1)对称设置，所述两个矩形架(1)的一侧竖直设置有矩形板(11)，所述矩形板(11)的侧壁与两个矩形架(1)的侧壁固定；坐垫(2)，设置在矩形板(11)上，所述坐垫(2)背离矩形板(11)的一端的两侧分别凹槽(21)；两组行走机构(3)，分别通过万向球头轴承(211)设置在凹槽(21)的侧壁，所述行走机构(3)包括：第一环抱件(31)，其一端开口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板(32)，其一端铰接在第一环抱件(31)背离开口的一端；第二弧形板(33)，其一端与第一弧形板(32)的另一端铰接，所述第一弧形板(32)与第二弧形板(33)连接的一侧与万向球头轴承(211)连接；脚座(34)，其一端与第二弧形板(33)的另一端铰接，所述脚座(34)的两侧设有多条固定带。2.根据权利要求1所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述第一弧形板(32)与第二弧形板(33)之间设有第二环抱件(35)，所述第一环抱件(31)用于固定住患者的膝关节，所述第二环抱件(35)的侧壁与万向球头轴承(211)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述万向球头轴承(211)与第二环抱件(35)之间设有助力机构(4)。4.根据权利要求3所述的一种康复医学用辅助行走装置，其特征在于，所述助力机构(4)包括：凸块(41)，设置在第二环抱件(35)上；第一电机，嵌设在凸块(41)内；转轴(42)，其一端与第一电机的输出轴固定；连接杆(43)，其一端与万向球头轴承(211)的一端连接，另一端套装在转轴(42)上；凸轮(44)，套装固定在转轴(42)背离第一电机的一端。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇勇，赵俊，张大伟，刘雨夕，付晓康，
申请(专利权)人：陕西省康复医院陕西省残疾人康复中心，
类型：发明
国别省市：
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