本实用新型专利技术涉及一种用于下肢训练的运动反馈装置，包括移动机架、升降机构、前段框架、中段框架和后段框架，所述移动机架上铰接所述升降机构；所述升降机构包括矩形中层架、旋转架和“H”形主动梁，中层架四角处和主动梁四角处之间铰接所述旋转架；所述移动机架和主动梁中部之间设置有下电动推杆；所述中层架一端铰接有所述前段框架，中层架和前段框架之间还设置有中电动推杆；所述中段框架滑动布设在前段框架上，前段框架和中段框架之间设置有上电动推杆；所述中段框架上铰接所述后段框架，中段框架和后段框架之间设置有左电动推杆。本实用新型专利技术针对康复所有阶段的患者，能够进行卧姿和站姿训练，可以进行减重训练。可以进行减重训练。可以进行减重训练。
【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢训练的运动反馈装置
[0001]本技术涉及下肢康复训练设备
，尤其涉及一种用于下肢训练的运动反馈装置。
技术介绍
[0002]市场上现有的下肢康复训练产品分类较多，有康复踏车、坐卧式康复机器人、固定式外骨骼机器人和减重跑台训练机器人等产品。
[0003]康复踏车没有减重系统，结构不能做负重训练，其运动轨迹为圆型，对早期需要保持关节活动度的患者来说，运动轨迹较为危险。
[0004]坐卧式康复机器人没有减重系统，不能做负重训练，其运动轨迹可自由设定，适用范围不广，成本高。
[0005]固定式外骨骼机器人和减重跑台训练机器人不能对昏迷的患者进行早期训练。而且部分康复设备不能根据患者腿长来调节训练结构，以至训练受限。为此提出一种用于下肢训练的运动反馈装置。
技术实现思路
[0006]本技术为了解决康复训练设备不具备减重设计，不能适应不同康复时期患者训练使用的问题，提供一种用于下肢训练的运动反馈装置，使得患者进行卧姿和站姿训练，可以进行减重康复训练。
[0007]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种用于下肢训练的运动反馈装置，包括移动机架、升降机构、前段框架、中段框架和后段框架，所述移动机架上铰接所述升降机构；
[0009]所述升降机构包括上下依次布设的矩形中层架、旋转架和“H”形主动梁，中层架四角处和主动梁四角处之间铰接所述旋转架，升降机构通过所述旋转架中部与移动机架铰接以构成平行四边形机构；所述移动机架和主动梁中部之间设置有下电动推杆以驱动升降机构；
[0010]所述中层架一端铰接有所述前段框架，中层架和前段框架之间还设置有中电动推杆以驱动前段框架翻转；
[0011]所述中段框架滑动布设在前段框架上，前段框架和中段框架之间设置有上电动推杆以滑动；
[0012]所述中段框架上铰接所述后段框架，中段框架和后段框架之间设置有左电动推杆以驱动后段框架翻转。
[0013]进一步地，所述移动机架上设置有呈矩形分布的四个直板；所述旋转架包括主杆以及焊接在主杆一侧中部的“∠”形侧杆，所述主杆上下两端分别与中层架和主动梁铰接，所述侧杆与所述直板铰接以形成铰接点A。
[0014]进一步地，所述移动机架两侧相对应的两个所述主杆之间还设置有固定杆以增强
升降机构稳定。
[0015]进一步地，所述中层架一端向外延伸与所述前段框架铰接以形成铰接点B；所述中层架下方设置有安装框，所述安装框与前段框架之间铰接所述中电动推杆。
[0016]进一步地，所述前段框架上设置有两组脚部训练装置；所述中段框架上铰接有两组腿部训练装置，中段框架上还设置有驱动总成，驱动总成和腿部训练装置之间还设置有驱动臂以带动腿部训练装置翻转。
[0017]进一步地，每组所述腿部训练装置包括滑动单元和固定单元；所述滑动单元包括竖向布设的固定座、铰接在固定座上方的腿托架以及用于限制腿托架旋转的限位销一，所述固定座下方横向设置有滑轨；所述固定单元包括滑接在滑轨上的滑块、布设在滑块上方的伸缩臂、可调连接在伸缩臂上的固定臂和环座，所述伸缩臂两端面分别设置有前挡板和后压板，所述前挡板上设置有橡胶脚垫以抵在固定座上，所述后压板截面呈“凵”字形围设在滑轨周侧，后压板和固定座之间设置有拉簧；所述固定臂套设在伸缩臂上，固定臂沿伸缩臂长度方向可调连接，固定臂一端设置所述环座；所述环座内键连接有驱动轴，腿部训练装置通过所述驱动轴与中段框架铰接。
[0018]进一步地，所述驱动总成包括安装板、伺服电机、中空动力底座、电机罩及动力端盖，所述安装板一侧设置伺服电机，安装板另一侧依次设置所述动力端盖、电机罩及动力底座，电机罩内转动设置丝杠套，丝杠套与伺服电机带传动；所述丝杠套内配合有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端伸出动力端盖连接有驱动臂，驱动臂一端与驱动轴键连接。
[0019]进一步地，所述中段框架和后段框架铰接以形成铰接点C。
[0020]通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]本技术结构设计合理，可针对康复所有阶段的患者，能够进行卧姿和站姿训练，可以进行减重训练。通过升降机构和中电动推杆的配合，可实现本装置水平或竖直放置，患者根据需要选择不同的放置姿态，进而选择是否需要减重系统，操作使用灵活，功能多样。
[0022]本技术设置的腿托架可相对于固定座发生偏转，进而降低腿托架的高度，高度降低更容易将患者放到腿部训练装置上，同时可便于腿托架承载患者大腿部，通过限位销一和圆锥销保证了腿托架的良好固定。
附图说明
[0023]图1是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的整体结构示意图。
[0024]图2是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的升降机构主视图。
[0025]图3是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的前段框架和中段框架安装示意图。
[0026]图4是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的中段框架示意图。
[0027]图5是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的腿部训练装置示意图。
[0028]图6是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的图5中A
‑
A向剖视。
[0029]图7是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的腿托架偏转示意图。
[0030]图8是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的固定单元示意图。
[0031]图9是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的驱动总成和腿部训练装置
安装示意图。
[0032]图10是本技术一种用于下肢训练的运动反馈装置的驱动总成剖视图。
[0033]附图中标号为：1为固定座，2为腿托架，201为固定架，202为转接杆，3为限位销一，4为滑轨，5为滑块，6为伸缩臂，7为固定臂，701为主体段，702为限位段，8为环座，9为前挡板，10为后压板，11为橡胶脚垫，12为拉簧，13为塞打螺栓，14为圆锥销，15为卡槽，16为滑槽，17为限位长孔，18为调节孔，19为限位螺栓，20为限位销二，21为伺服电机，22为滚珠丝杠，23为驱动臂，24为驱动轴，25为安装板，26为动力端盖，27为电机罩，28为动力底座，29为同步带，30为转接限位套，31为橡胶限位块，32为移动机架，33前段框架，34为中段框架，35为后段框架，36为中层架，37为旋转架，371为主杆，372为侧杆，38为主动梁，39为下电动推杆，40为中电动推杆，41为上电动推杆，42为左电动推杆，43为直板，44为铰接点A，45为固定杆，46为铰接点B，47为安装框，48为脚部训练装置，49为腿部训练装置，50为铰接点C，51为丝杠套。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细描述：
[0035]如图1~图10所示，一种用于下肢训练的运动反馈装置，包括移动机架32、升降机构、前段框架33、中段框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢训练的运动反馈装置，包括移动机架（32）、升降机构、前段框架（33）、中段框架（34）和后段框架（35），其特征在于，所述移动机架（32）上铰接所述升降机构；所述升降机构包括上下依次布设的矩形中层架（36）、旋转架（37）和“H”形主动梁（38），中层架（36）四角处和主动梁（38）四角处之间铰接所述旋转架（37），升降机构通过所述旋转架（37）中部与移动机架（32）铰接以构成平行四边形机构；所述移动机架（32）和主动梁（38）中部之间设置有下电动推杆（39）以驱动升降机构；所述中层架（36）一端铰接有所述前段框架（33），中层架（36）和前段框架（33）之间还设置有中电动推杆（40）以驱动前段框架（33）翻转；所述中段框架（34）滑动布设在前段框架（33）上，前段框架（33）和中段框架（34）之间设置有上电动推杆（41）以滑动；所述中段框架（34）上铰接所述后段框架（35），中段框架（34）和后段框架（35）之间设置有左电动推杆（42）以驱动后段框架（35）翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢训练的运动反馈装置，其特征在于，所述移动机架（32）上设置有呈矩形分布的四个直板（43）；所述旋转架（37）包括主杆（371）以及焊接在主杆（371）一侧中部的“∠”形侧杆（372），所述主杆（371）上下两端分别与中层架（36）和主动梁（38）铰接，所述侧杆（372）与所述直板（43）铰接以形成铰接点A（44）。3.根据权利要求2所述的一种用于下肢训练的运动反馈装置，其特征在于，所述移动机架（32）两侧相对应的两个所述主杆（371）之间还设置有固定杆（45）以增强升降机构稳定。4.根据权利要求1所述的一种用于下肢训练的运动反馈装置，其特征在于，所述中层架（36）一端向外延伸与所述前段框架（33）铰接以形成铰接点B（46）；所述中层架（36）下方设置有安装框（47），所述安装框（47）与前段框架（33）之间铰接所述中电动推杆（40）。5.根据权利要求1所述的一种用于下肢训练的运动反馈装置，其特征在于，所述前段框架（33）上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，李强，薛文军，刘亚飞，朱勇超，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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