一种液压支架系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明专利技术的液压支架系统调节方便、可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及采煤
，具体地涉及一种液压支架系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]煤矿机械化综采工作的主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。在实际生产过程中，由于采煤工作面倾角或者采煤工艺等影响，液压支架与刮板输送机不能保持垂直，且各个液压支架之间相互歪斜，因此容易刮板输送机会产生前后方向的分力，导致刮板输送机上窜或下滑，进而导致刮板输送机的输送效果不够理想，且相关技术中对液压支架的姿态调整时，需要人工使用液压油缸对支架的位置或角度进行调整，操作过程费时费力，实用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种调节方便、可靠性高的液压支架系统。
[0005]本专利技术实施例还提出一种液压支架系统的控制方法。
[0006]根据本专利技术的实施例的液压支架系统包括：多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。
[0007]根据本专利技术的实施例的液压支架系统，可以通过调节安装于液压支架一侧的侧护板的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架的主体的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架的位置和角度进行调节，进而提高了液压支架系统在支架姿态调整时的方便性和可靠性，实用性较好。
[0008]在一些实施例中，所述侧护板和所述千斤顶均为多个，每个所述侧护板对应至少一个所述千斤顶，多个所述侧护板沿所述液压支架的前后方向排布。
[0009]在一些实施例中，所述侧护板包括第一侧护板和第二侧护板，所述第一侧护板位于所述第二侧护板的前方，所述千斤顶包括第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶均与所述第一侧护板相连，所述第一千斤顶位于所述第二千斤顶的前方，所述第三千斤顶与所述第二侧护板相连，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶用于调整所述第一侧护板的相对位置和相对角度，所述第三千斤顶用于调整所述第二侧护板的位置。
[0010]在一些实施例中，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的一者的伸缩方向与所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的另外两者的伸缩方向相反。
[0011]在一些实施例中，所述液压支架包括进油总管和出油总管，所述一者的进油口与
所述出油总管连通，所述一者的出油口与所述进油总管连通，所述另外两者的出油口与所述出油总管连通，所述另外两者的进油口与所述进油总管连通。
[0012]在一些实施例中，所述液压支架还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述主体内且与所述侧护板相连，所述弹性缓冲件用于支撑所述侧护板。
[0013]根据本专利技术的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，应用于上述实施例中任一项所述的液压支架系统，所述液压支架系统包括N
‑
1号液压支架、N号液压支架和N+1号液压支架，所述N
‑
1号液压支架、所述N号液压支架和所述N+1号液压支架沿预设方向排布；所述控制方法包括：
[0014]将N+1号液压支架的立柱顶起，以使所述N+1号液压支架的顶梁与煤层顶板接触；
[0015]将N号液压支架的立柱缩回，以使所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板间隔开；
[0016]通过改变所述N
‑
1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态；
[0017]将所述N
‑
1号液压支架的立柱和所述N号液压支架的立柱顶起，以使所述N
‑
1号液压支架的顶梁和所述N号液压支架的顶梁与所述煤层顶板接触。
[0018]根据本专利技术的另一种实施例的液压支架系统的控制方法，可以通过调节安装于液压支架一侧的侧护板的相对位置和相对角度，以与改变相邻液压支架的主体的姿态，从而便于对液压支架系统的各个液压支架的位置和角度进行调节，从而提高了液压支架系统在的支架姿态调整的方便性和可靠性，实用性较好。
[0019]在一些实施例中，在所述N号液压支架的立柱缩回之后，将所述N
‑
1号液压支架的立柱缩回，所述N
‑
1号液压支架的立柱缩回长度小于所述N号液压支架的立柱缩回长度，以便调节所述N
‑
1号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度。
[0020]在一些实施例中，“通过改变所述N
‑
1号液压支架的侧护板和所述N号液压支架的侧护板的相对位置和相对角度，以调整所述N号液压支架的主体的姿态”包括：
[0021]将所述N
‑
1号液压支架的第一侧护板的前部缩回，以使所述N
‑
1号液压支架的第一侧护板的前部与所述N号液压支架间隔开；
[0022]将所述N
‑
1号液压支架的第一侧护板的后部伸出，以使所述N
‑
1号液压支架的第一侧护板的后部与所述N号液压支架抵接；
[0023]通过所述N
‑
1号液压支架的第二侧护板的后部伸出，以使所述第二侧护板与所述N号液压支架抵接；
[0024]将所述N号液压支架的第一侧护板的前部伸出，以使所述N号液压支架的第一侧护板的前部与所述N+1号液压支架抵接；
[0025]将所述N号液压支架的第一侧护板的后部缩回，以使所述N号液压支架的第一侧护板的后部与所述N+1号液压支架间隔开；
[0026]将所述N号液压支架的第二侧护板缩回，以使所述N号液压支架的第二侧护板与所述N+1号液压支架间隔开；
[0027]通过所述N
‑
1号液压支架的第一侧护板的后部和所述N
‑
1号液压支架的第二侧护板推动N号液压支架转动，以调整所述N号液压支架的主体的姿态。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的实施例的液压支架系统使用时的示意图。
[0029]图2是本专利技术的实施例的液压支架系统的局部示意图。
[0030]图3是本专利技术的实施例的液压支架系统的两个液压支架的调节示意图。
[0031]图4是本专利技术的另一实施例的液压支架系统的两个液压支架的调节示意图。
[0032]图5是本专利技术的实施例的液压支架系统的调节示意图。
[0033]附图标记：
[0034]100、液压支架；110、N+1号液压支架；120、N号液压支架；130、N
‑
1号液压支架；
[0035]101、主体；102、推移杆；103、侧护板；1031、第一侧护板；1032、第二侧护板；104、千斤顶；1041、第一千斤顶；1042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架系统，其特征在于，包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。2.根据权利要求1所述的液压支架系统，其特征在于，所述侧护板和所述千斤顶均为多个，每个所述侧护板对应至少一个所述千斤顶，多个所述侧护板沿所述液压支架的前后方向排布。3.根据权利要求2所述的液压支架系统，其特征在于，所述侧护板包括第一侧护板和第二侧护板，所述第一侧护板位于所述第二侧护板的前方，所述千斤顶包括第一千斤顶、第二千斤顶和第三千斤顶，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶均与所述第一侧护板相连，所述第一千斤顶位于所述第二千斤顶的前方，所述第三千斤顶与所述第二侧护板相连，所述第一千斤顶和所述第二千斤顶用于调整所述第一侧护板的相对位置和相对角度，所述第三千斤顶用于调整所述第二侧护板的位置。4.根据权利要求3所述的液压支架系统，其特征在于，所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的一者的伸缩方向与所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述第三千斤顶中的另外两者的伸缩方向相反。5.根据权利要求4所述的液压支架系统，其特征在于，所述液压支架包括进油总管和出油总管，所述一者的进油口与所述出油总管连通，所述一者的出油口与所述进油总管连通，所述另外两者的出油口与所述出油总管连通，所述另外两者的进油口与所述进油总管连通。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的液压支架系统，其特征在于，所述液压支架还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设于所述主体内且与所述侧护板相连，所述弹性缓冲件用于支撑所述侧护板。7.一种液压支架系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
6中任一项所述的液压支架系统，所述液压支架系统包括N
‑
1号液压支架、N号液压支架和N+1号液压支架，所述N
‑
1号液压支架、所述N号液压支架和所述N+1号液压支架沿预设方向排布；所述控制方法包括：将N+1号液压支架的立柱顶起，以使所述N...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士军，刘军锋，刘清，姚钰鹏，王统诚，李重重，李永强，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：