配送设备的乘梯控制方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种配送设备的乘梯控制方法，属于自动控制领域，有助于降低乘梯控制系统成本和部署难度。本方法通过在各楼层部署第一蓝牙通信装置，以及，在电梯轿厢部署第二蓝牙通信装置和移动通信装置，之后，在配送设备乘坐电梯的过程中，通过第二蓝牙通信装置接收至少一个第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号；根据发送自不同第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，蓝牙信号中携带的楼层信息，确定电梯轿厢的停靠楼层；响应于停靠楼层为配送设备的目的地楼层，通过移动通信装置和/或第二蓝牙通信装置向配送设备发送用于指示配送设备出梯的控制指令，降低了配送设备的乘梯控制系统的部署难度和部署成本。制系统的部署难度和部署成本。制系统的部署难度和部署成本。

【技术实现步骤摘要】
配送设备的乘梯控制方法、装置、电子设备


[0001]本申请涉及自动控制领域，特别是涉及配送设备的乘梯控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了便于配送设备(如配送机器人)在乘坐电梯，通常需要对传统的电梯系统进行改造。现有技术中，最常用的一种对现有电梯系统进行改造的方式是非入侵式改造。例如，通过在电梯上加装感应器，在每层楼设置“标签”的方式，构造一个独立于原有电梯系统的电梯楼层定位系统，以控制电梯在指定楼层间运送配送设备。现有技术中，在每层楼设置感应标签包括：射频识别(RFID，Radio Frequency Identification标签)、光电开关、磁开关，并在电梯上设置相应的感应器，感知每层的“标签”从而得知电梯到达的楼层。现有技术中的上述改造方案存在各种各样的缺陷。例如：近距离通信RFID标签无法满足楼层定位需求，远距离通信RFID标签成本较高。再例如，光电开关要安装反光板，且光电传感器需要有空间可以正对安装的反光板；磁开关也需要传感器要靠近磁铁，二者对安装方向和位置要求较高。
[0003]可见，现有技术中需要对配送设备的乘梯控制方法进行改进。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种配送设备的乘梯控制方法，有助于降低配送设备的乘梯控制系统成本和部署难度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种配送设备的乘梯控制方法，包括
[0006]在配送设备乘坐电梯的过程中，通过一第二蓝牙通信装置接收至少一个第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号，其中，所述第一蓝牙通信装置设置于各楼层，所述第二蓝牙通信装置设置于电梯轿厢；
[0007]根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层；
[0008]响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼层，通过设置于电梯轿厢的一移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备出梯的控制指令。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种配送设备的乘梯控制装置，包括：
[0010]蓝牙信号接收模块，用于在配送设备乘坐电梯的过程中，通过一第二蓝牙通信装置接收至少一个第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号，其中，所述第一蓝牙通信装置设置于各楼层，所述第二蓝牙通信装置设置于电梯轿厢；
[0011]停靠楼层判断模块，用于根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层；
[0012]第一配送设备控制模块，用于响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼
层，通过设置于电梯轿厢的一移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备出梯的控制指令。
[0013]第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例所述的配送设备的乘梯控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本申请实施例公开的配送设备的乘梯控制方法的步骤。
[0015]本申请实施例公开的配送设备的乘梯控制方法，通过在各楼层部署第一蓝牙通信装置，以及，在电梯轿厢部署第二蓝牙通信装置和移动通信装置，之后，在配送设备乘坐电梯的过程中，通过所述第二蓝牙通信装置接收至少一个所述第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号；根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层；响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼层，通过所述移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备出梯的控制指令，降低了配送设备的乘梯控制系统的部署难度和部署成本。
[0016]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]图1是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制方法流程图；
[0019]图2是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制系统结构示意图之一；
[0020]图3是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制系统部分结构部署示意图；
[0021]图4是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制系统结构示意图之二；
[0022]图5是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制方法流程图之二；
[0023]图6是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制系统结构示意图之三；
[0024]图7是本申请实施例一的配送设备的乘梯控制方法流程图之三；
[0025]图8是本申请实施例二的配送设备的乘梯控制装置结构示意图之一；
[0026]图9是本申请实施例二的配送设备的乘梯控制装置结构示意图之二；
[0027]图10示意性地示出了用于执行根据本申请的方法的电子设备的框图；以及
[0028]图11示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本申请的方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]本申请实施例公开的一种配送设备的乘梯控制方法，如图1所示，所述方法包括：步骤110至步骤130。
[0032]本申请实施例中所述的应用于如图2所示的配送设备的乘梯控制系统。如图2所示，所述配送设备的乘梯控制系统包括：配送设备210、云平台220，还包括：设置于各楼层的第一蓝牙通信装置230，设置于电梯轿厢的第二蓝牙通信装置240和移动通信装置250。其中，所述云平台220用于与所述配送设备210进行实时通信，获取所述配送设备210的实时位置信息，以及，与预先在云平台220注册的电梯进行通信，向相关电梯发送配送设备210的乘梯楼层和目的地楼层等信息。所述云平台220还用于向所述配送设备210发送调度指令。本申请的一些实施例中，每部电梯通过设置在电梯轿厢的移动通信装置250在云平台220中完成注册，所述云平台220将存储电梯信息和所述移动通信装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送设备的乘梯控制方法，其特征在于，包括：在配送设备乘坐电梯的过程中，通过一第二蓝牙通信装置接收至少一个第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号，其中，所述第一蓝牙通信装置设置于各楼层，所述第二蓝牙通信装置设置于电梯轿厢；根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层；响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼层，通过设置于电梯轿厢的一移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备出梯的控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层的步骤，包括：根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的信号强弱，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二蓝牙通信装置包括：阵列天线，所述根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号的分布信息，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层的步骤，包括：根据发送自不同所述第一蓝牙通信装置的蓝牙信号相对于所述阵列天线的到达角度，以及，所述蓝牙信号中携带的楼层信息，确定所述电梯轿厢的停靠楼层。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼层，通过设置于电梯轿厢的一移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备出梯的控制指令的步骤，包括：响应于所述停靠楼层为所述配送设备的目的地楼层，根据设置于电梯轿厢的一运动状态检测装置检测到的信号，确定所述电梯轿厢在所述目的地楼层的停靠时刻；通过所述移动通信装置和/或所述第二蓝牙通信装置向所述配送设备发送用于指示所述配送设备在所述停靠时刻出梯的控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态检测装置检测到的信号，确定所述电梯轿厢在所述目的地楼层的停靠时刻的步骤，包括：获取一加速度计输出的实时加速度值，以及，获取一气压计输出的实时气压值；响应于所述实时加速度值指示所述电梯轿厢处于减速状态且所述实时加速度值达到预设加速度阈值时，并且，所述实时气压值进入稳定不变状态，确定当前时刻作为所述电梯轿厢在所述目的地楼层的停靠时刻。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙通信装置与同一楼层电梯外呼面板中上行按键和下行按键分别电连接；所述通过所述第二蓝牙通信装置接收至少一个所述第一蓝牙通信装置发射的蓝牙信号的步骤之前，还包括：响应于所述第一蓝牙通信装置接收到所述配送设备发送的乘梯请求，通过所述第一蓝牙通信装置获取所述配送设备的目的地楼层；根据所述第一蓝牙通信装置的部署楼层和所述目的地楼层的高低关系，通过所述第一
蓝牙通信装置触发与所述第一蓝牙通信装置电连接的所述上行按键或下行按键，向电梯控制系统发送将电梯轿厢调度至所述配送设备当前所处乘梯楼层的乘梯请求；响应于所述电梯轿厢当前停靠楼层为所述配送设备当前所处乘梯楼层，且所述电梯轿厢运行方向为前往所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭梦然，程波，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：