一种微电机外壳的高效加工方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微电机外壳的高效加工方法及系统，包括机壳送料装置、运输机械臂、机壳加工装置和机壳收集装置，通过运输机械臂将微电机外壳运输到机壳将装置内进行加工；其特征在于：运输机械臂上设置有两个夹取电机壳的夹持爪；机壳加工装置内设置有电机驱动转动的加工转轴，加工转轴上设置有固定筒，固定筒上设置有固定所述电机壳的机壳固定机构，电机壳的长度大于固定筒，电机壳放置在固定筒上时两端悬空，以便机壳加工装置内的加工刀具对电机壳的两端进行加工。本发明专利技术能够优化微电机外壳的加工过程，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机外壳的高效加工方法及系统


[0001]本专利技术涉及微电机外壳生产
，尤其涉及一种微电机外壳的高效加工方法及系统。

技术介绍

[0002]现有一种圆管状的微电机外壳，其主要应用于油泵电机外壳、汽车马达电机外壳、健身器材电机外壳和推杆式电机外壳等
这种微电机外壳在生产过程中，需要对其两端进行加工。传统的加工方式中，会将微电机外壳固定在加工转轴上，对外壳的一端进行加工，而后更换微电机外壳的正反端，将微电机外壳二次固定在加工转轴上，再对微电机外壳的另一端进行加工，加工过程较为繁琐，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种微电机外壳的高效加工方法及系统，能够优化微电机外壳的加工过程，提高生产效率。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种微电机外壳的高效加工方法及系统，包括机壳送料装置、运输机械臂、机壳加工装置和机壳收集装置，微电机外壳为圆管状，将微电机外壳简称为电机壳，对电机壳的加工步骤如下：步骤一：运输机械臂从机壳送料装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电机外壳的高效加工方法，包括机壳送料装置(1)、运输机械臂(2)、机壳加工装置(3)和机壳收集装置(4)，微电机外壳为圆管状，将微电机外壳简称为电机壳(5)，对电机壳(5)的加工步骤如下：步骤一：运输机械臂(2)从机壳送料装置(1)上抓取未加工的电机壳(5)；步骤二：运输机械臂(2)带动未加工的电机壳(5)移动至机壳加工装置(3)处；步骤三：运输机械臂(2)从机壳加工装置(3)内取下加工完成的电机壳(5)并将未加工的电机壳(5)更换至机壳加工装置(3)内；步骤四：机壳加工装置(3)对未加工的电机壳(5)进行加工；步骤五：运输机械臂(2)将取下的加工完成的电机壳(5)放置到机壳收集装置(4)内，而后运输机械臂(2)移至机壳送料装置(1)处，重新进行步骤一；其特征在于：运输机械臂(2)上设置有两个夹取电机壳(5)的夹持爪(6)；机壳加工装置(3)内设置有电机驱动转动的加工转轴(7)，加工转轴(7)上设置有固定筒(8)，固定筒(8)上设置有固定所述电机壳(5)的机壳固定机构，电机壳(5)的长度大于固定筒(8)，电机壳(5)放置在固定筒(8)上时两端悬空，以便机壳加工装置(3)内的加工刀具(9)对电机壳(5)的两端进行加工。2.根据权利要求1所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作系统，其特征在于：在加工转轴(7)的上方设置有升降机构和限位机构，在运输机械臂(2)上设置有顶压件(10)；在步骤三中，运输机械臂(2)取下加工完成的电机壳(5)之前，加工转轴(7)停止转动，所述升降机构带动所述限位机构下移；在运输机械臂(2)将未加工的电机壳(5)装在固定筒(8)上时，运输机械臂(2)上的顶压件(10)推动未加工的电机壳(5)，以使该电机壳(5)的端部与限位机构抵接限位。3.根据权利要求2所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作系统，其特征在于：所述限位机构上设置有控制所述机壳固定机构的控制结构；在步骤三中，所述升降机构带动所述限位机构下移后，所述控制结构解除机壳固定机构对加工完成的电机壳(5)的固定效果；在未加工的电机壳(5)装在固定筒(8)上之后，所述控制结构控制机壳固定机构对未加工的电机壳(5)进行固定，而后再由所述升降机构带动所述限位机构上移。4.根据权利要求3所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作系统，其特征在于：所述加工转轴(7)的前端设置有六角杆(11)，固定筒(8)对应套设在六角杆(11)的外侧；所述机壳固定机构包括设置在固定筒(8)和六角杆(11)之间的六个连杆(12)；所述连杆(12)的一端与固定筒(8)的一端内壁铰接连接，所述连杆(12)的另一端从固定筒(8)端部的条状孔(15)穿出并与扇形片(13)相连，所述连杆(12)上设置有遮蔽所述条状孔(15)的防尘片(14)；所述连杆(12)的一侧通过弹性件与六角杆(11)弹性连接，所述连杆(12)另一侧设置有若干弧形顶撑柱(16)，若干弧形顶撑柱(16)从固定筒(8)上的弧形孔穿出并与电机壳(5)的内壁相抵；所述升降机构为气缸，所述限位机构包竖向滑座(17)和水平滑动设置在竖向滑座(17)上的两个限位板(18)；所述竖向滑座(17)的一侧设置有电机，电机驱动控制螺杆(21)转动，所述控制螺杆(21)上设置有异向螺旋的两个螺纹区段，两个限位板(18)分别与控制螺杆(21)上的两个异向螺旋的螺纹区段螺纹配合连接，电机通过控制螺杆(21)带动两个限位板(18)相对靠近或远离；所述控制结构为设置在两个限位板(18)相对侧的两个半圆形夹合槽
(19)，两个夹合槽(19)夹合六个扇形片(13)时带动弧形顶撑柱(16)回缩，以解除机壳固定机构对电机壳(5)的固定。5.根据权利要求4所述的一种微电机外壳的高效加工方法的工作系统，其特征在于：所述运输机械臂(2)的下端设置有连接座(20)，所述连接座(20)的上端和位移装置相连，所述连接座(20)的下端设置有中空室，中空室内的两个电机分别带动两个输出螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洁，
申请(专利权)人：江苏承中和高精度钢管制造有限公司，
类型：发明
国别省市：