一种3D结构光信息采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种3D结构光信息采集系统，涉及3D结构光技术领域，解决了3D结构光信息系统各功能模块的适应性欠佳，影响了用户的使用体验的技术问题。该系统用于与工控主机或计算单元连接，包括光机模块、相机模块、控制模块和电源模块；所述电源模块为所述光机模块、相机模块、控制模块供电；所述控制模块与所述光机模块、相机模块电连接；所述控制模块能够驱动所述光机模块产生不同类型的结构光，并投射在采集物体上；所述相机模块能够对所述结构光、物体一并进行拍摄，获取拍摄数据并送回所述控制模块处理。本实用新型专利技术通过对结构光系统进行模块化设计，适应性更强，能够更好适应不同的工作环境，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种3D结构光信息采集系统


[0001]本技术涉及3D结构光
，尤其涉及一种3D结构光信息采集系统。

技术介绍

[0002]3D结构光包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度，所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像。主要用于物体信息分割与识别、体感手势识别、三维场景重建等。
[0003]现有的3D结构光信息系统的功能模块、及各模块之间的连接配合关系一般较为固定，不便于根据不同的使用场景进行调整，降低了3D结构光信息系统的适应性，影响了用户的使用体验。
[0004]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有的3D结构光信息系统各功能模块的适应性欠佳，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种3D结构光信息采集系统，以解决现有技术中存在的3D结构光信息系统各功能模块的适应性欠佳，影响了用户的使用体验的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的一种3D结构光信息采集系统，用于与工控主机或计算单元连接，包括光机模块、相机模块、控制模块和电源模块；所述电源模块为所述光机模块、相机模块、控制模块供电；所述控制模块与所述光机模块、相机模块电连接；所述控制模块能够驱动所述光机模块产生不同类型的结构光，并投射在采集物体上；所述相机模块能够对所述结构光、物体一并进行拍摄，获取拍摄数据并送回所述控制模块处理。
[0009]优选的，还包括USB接口和USB集线器，所述USB接口与所述USB集线器连接，所述USB集线器与所述光机模块、相机模块连接，所述USB接口与所述工控主机或计算单元连接。
[0010]优选的，还包括多个USB接口，所述USB接口的一端与所述光机模块、相机模块单独连接，另一端与所述工控主机或计算单元连接。
[0011]优选的，还包括网络接口和路由器，所述网络接口的两端分别与所述路由器及所述工控主机、计算单元连接；所述路由器与所述相机模块连接，还通过RS232转换器与所述光机模块连接。
[0012]优选的，还包括RS232接口和多个网络接口，所述RS232接口的两端分别与所述光机模块及所述工控主机、计算单元连接；所述网络接口的数量与所述相机模块的数量相同，每个所述网络接口的一端与每个所述相机模块连接，另一端与所述工控主机、计算单元连
接。
[0013]优选的，所述电源模块通过电源接口与所述工控主机或计算单元电连接，所述工控主机、计算单元为所述电源模块供电。
[0014]优选的，所述DC
‑
DC转换电路能够将所述电源接口输入直流电的电压大小进行转换。
[0015]优选的，还包括自动调焦模块或手动调焦模块；所述自动调焦模块与所述控制模块、光机模块电连接，所述控制模块能够控制所述调焦模块对所述光机模块的镜头进行自动调焦；所述手动调焦模块能够对所述光机模块的镜头进行手动调焦。
[0016]优选的，还包括固定模块，所述固定模块与所述光机模块连接，能够对所述光机模块进行固定及位置调节。
[0017]优选的，所述光机模块的设置有导热散热模块，所述导热散热模块将所述光机模块工作中的热量导出，并进行散发。
[0018]实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
[0019]本技术提供的3D结构光信息采集系统采用模块化设计，通过电源模块供电，光机模块发出结构光，相机模块对物体及结构光一并进行拍摄，在此过程中通过控制器对光机模块、相机模块的工作参数进行自动调整控制，然后将数据送入工控主机或计算单元进行处理，最终得到物体的三维模型。本技术通过模块化设计，适应性更强，能够更好适应不同的工作环境，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
[0021]图1是本技术实施例一的原理框图；
[0022]图2是本技术实施例二的原理框图；
[0023]图3是本技术实施例三的原理框图；
[0024]图4是本技术实施例四的原理框图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示
或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0028]实施例一：
[0029]如图1所示，本技术提供了一种3D结构光信息采集系统，用于与工控主机或计算单元连接，3D结构光信息采集系统与工控主机或计算单元通过高速通信方式连接。工控主机适用于噪音和灰尘等条件比较差的环境中，计算单元可由高性能服务器、桌面端电脑、笔记本等组成，用于对结构光采集系统采集的信号进行接收和运算处理。3D结构光信息采集系统包括光机模块、相机模块、控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D结构光信息采集系统，用于与工控主机或计算单元连接，其特征在于，包括光机模块、相机模块、控制模块和电源模块；所述电源模块为所述光机模块、相机模块、控制模块供电；所述控制模块与所述光机模块、相机模块电连接；所述控制模块能够驱动所述光机模块产生不同类型的结构光，并投射在采集物体上；所述相机模块能够对所述结构光、物体一并进行拍摄，获取拍摄数据并送回所述控制模块处理。2.根据权利要求1所述的3D结构光信息采集系统，其特征在于，还包括USB接口和USB集线器，所述USB接口与所述USB集线器连接，所述USB集线器与所述光机模块、相机模块连接，所述USB接口与所述工控主机或计算单元连接。3.根据权利要求1所述的3D结构光信息采集系统，其特征在于，还包括多个USB接口，所述USB接口的一端与所述光机模块、相机模块单独连接，另一端与所述工控主机或计算单元连接。4.根据权利要求1所述的3D结构光信息采集系统，其特征在于，还包括网络接口和路由器，所述网络接口的两端分别与所述路由器及所述工控主机、计算单元连接；所述路由器与所述相机模块连接，还通过RS232转换器与所述光机模块连接。5.根据权利要求1所述的3D结构光信息采集系统，其特征在于，还包括RS232接口和多个网络接口，所述RS232接口的两端分别与所述光机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙响西，
申请(专利权)人：深圳市响西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：