本实用新型专利技术公开了一种3D结构光信息采集装置，涉及3D结构光技术领域，解决了现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠的技术问题。该装置包括光机模块和相机模块；所述光机模块、相机模块均为可调角度结构；所述光机模块、相机模块的镜头均能对准同一物体；所述光机模块能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块能够对照射区域拍摄，获取物体信息。本实用新型专利技术通过将光机模块和相机模块调整到合适的角度，光机模块产生光信息照射到物体表面及背景，相机模块对被照射的区域进行拍摄，根据物体造成的光信息的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个物体的三维空间。整个物体的三维空间。整个物体的三维空间。
【技术实现步骤摘要】
一种3D结构光信息采集装置
[0001]本技术涉及3D结构光
，尤其涉及一种3D结构光信息采集装置。
技术介绍
[0002]随着移动设备和智能交互设备的普及，2D因其只能提供XY两个方向的位置信息，已经不能满足行业发展需要。而3D技术不但可以提供XY两个方向的位置信息还可以提供位置深度信息，进而复原整个三维空间，可以减少2D识别时发生的误判。3D结构光是根据投射光线扫描采集物体信息，通过"点"对"面"的特殊算法构成三维图像进行对比与识别。用3D结构光光机模块投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由相机采集。
[0003]3D结构光目前的使用场景为：物体信息分割与识别，体感手势识别，三维场景重建。但是现有3D结构光信息采集装置拍摄不清晰，数据采集效果较差，因此，需要一款有效的新型3D结构光信息采集装置。
[0004]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种3D结构光信息采集装置，以解决现有技术中存在的现有信息采集装置拍摄效果不佳，准确性低，结构复杂，运行不可靠的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的一种3D结构光信息采集装置，包括光机模块和相机模块；所述光机模块、相机模块均为可调角度结构；所述光机模块、相机模块的镜头均能对准同一物体；所述光机模块能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块能够对照射区域拍摄，获取物体信息。
[0009]优选的，所述光机模块包括光机、U形支架和导热板；所述光机、U 形支架相互匹配且固定连接；所述光机设置在所述U形支架上方，并且能够通过所述U形支架连接在安装板上；所述导热板设置在所述光机上方。
[0010]优选的，所述光机与所述U形支架固定连接的角度可调节。
[0011]优选的，所述相机模块包括相机和摆动支架；所述相机、摆动支架固定连接；所述摆动支架设置在所述相机底部；所述摆动支架固定连接在与安装板上相对应的凹形结构上。
[0012]优选的，所述凹形结构的尺寸大于所述摆动支架与所述凹形结构抵接处的尺寸；所述摆动支架能够在所述凹形结构内不同的位置进行安装；所述摆动支架通过不同的安装位置调节所述相机的拍摄角度。
[0013]优选的，所述摆动支架上设有通孔和安装孔；所述凹形结构上设置有与所述通孔相配合的支柱；所述通孔的尺寸大于所述支柱；所述摆动支架摆动时，所述通孔与所述支柱
的中心位置发生相对变化；所述安装孔用于连接所述相机、安装板。
[0014]优选的，所述信息采集装置还包括激光模块和主控PCBA板；所述激光模块为可调角度结构；所述激光模块照射到物体的激光点与所述光机模块镜头中心点在物体上的投影点相重合；所述主控PCBA板与所述光机模块、相机模块和激光模块电连接。
[0015]优选的，所述信息采集装置还设置有导热硅胶垫；所述导热硅胶垫包括第一导热硅胶垫、第二导热硅胶垫、第三导热硅胶垫和第四导热硅胶垫；所述第一导热硅胶垫对所述光机模块进行导热；所述第二导热硅胶垫对所述相机模块进行导热；所述第三导热硅胶垫对所述主控PCBA板进行导热；所述第四导热硅胶垫对所述信息采集装置进行导热。
[0016]优选的，所述信息采集装置还包括壳体；所述壳体包括底壳和面壳；所述底壳、面壳相互连接且相互匹配；所述底壳设置安装槽；所述底壳与安装板相互连接且相互匹配；所述面壳为槽型结构。
[0017]优选的，所述底壳设置有充气孔；通过所述充气孔对所述信息采集装置内部进行气体填充，所述气体能够防止所述光机模块、相机模块的镜头起雾。
[0018]实施本技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
[0019]本技术通过将光机模块和相机模块调整到合适的角度，光机模块产生光信息照射到物体表面及背景，相机模块对被照射的区域进行拍摄，根据物体造成的光信息的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个物体的三维空间。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
[0021]图1是本技术3D结构光信息采集装置实施例的爆炸图；
[0022]图2是本技术3D结构光信息采集装置实施例的内部结构示意图；
[0023]图3是本技术3D结构光信息采集装置实施例的光机模块结构示意图；
[0024]图4是本技术3D结构光信息采集装置实施例的光机模块爆炸图；
[0025]图5是本技术3D结构光信息采集装置实施例的安装结构示意图；
[0026]图6是本技术3D结构光信息采集装置实施例的第一视角示意图；
[0027]图7是本技术3D结构光信息采集装置实施例的壳体结构示意图。
[0028]图中：1、光机模块；11、光机；12、U形支架；13、导热板；2、相机模块；21、相机；22、摆动支架；221、通孔；222、安装孔；223、第一安装孔；224、第二安装孔；3、激光模块；4、主控PCBA板；5、导热硅胶垫；51、第一导热硅胶垫；52、第二导热硅胶垫；53、第三导热硅胶垫； 54、第四导热硅胶垫；6、安装板；61、凹形结构；611、支柱；7、壳体； 71、底壳；711、安装槽；712、充气孔；713、第一安装槽；714、第二安装槽；715、密封圈；72、面壳；721、凸台；722、镂空结构。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种
示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，包括光机模块(1)和相机模块(2)；所述光机模块(1)、相机模块(2)均为可调角度结构；所述光机模块(1)、相机模块(2)的镜头均能对准同一物体；所述光机模块(1)能够产生光信息并照射到物体表面及背景；所述相机模块(2)能够对照射区域拍摄，获取物体信息。2.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述光机模块(1)包括光机(11)、U形支架(12)和导热板；所述光机(11)、U形支架(12)相互匹配且固定连接；所述光机(11)设置在所述U形支架(12)上方，并且能够通过所述U形支架(12)连接在安装板(6)上；所述导热板设置在所述光机(11)上方。3.根据权利要求2所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述光机(11)与所述U形支架(12)固定连接的角度可调节。4.根据权利要求1所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述相机模块(2)包括相机(21)和摆动支架(22)；所述相机(21)、摆动支架(22)固定连接；所述摆动支架(22)设置在所述相机(21)底部；所述摆动支架(22)固定连接在与安装板(6)上相对应的凹形结构(61)上。5.根据权利要求4所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述凹形结构(61)的尺寸大于所述摆动支架(22)与所述凹形结构(61)抵接处的尺寸；所述摆动支架(22)能够在所述凹形结构(61)内不同的位置进行安装；所述摆动支架(22)通过不同的安装位置调节所述相机(21)的拍摄角度。6.根据权利要求5所述的一种3D结构光信息采集装置，其特征在于，所述摆动支架(22)上设有通孔(221)和安装孔(222)；所述凹形结构(61)上设置有与所述通孔(221)相配合的支柱(611)；所述通孔(221)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙响西，
申请(专利权)人：深圳市响西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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