基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，具体步骤如下：移动图像采集系统采集导向棒安装区域的图像，通过采集的相邻两帧的图像获取测量距离；构建遗传优化算法的目标函数，将获取的测量距离进行分类，输入遗传优化算法中进行优化，输出导向棒安装高度；若导向棒安装高度在允许的安装误差范围内，若在安装误差范围内，表示安装正确；否则，未安装成功；重复上述过程，直至完成对导向棒区域中所有导向棒安装位置的检测。本发明专利技术方法实现在三维织造装备组装过程中对导向棒安装状态的准确监测。对导向棒安装状态的准确监测。对导向棒安装状态的准确监测。

【技术实现步骤摘要】
基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法


[0001]本专利技术属于三维织造导向棒安装检测
，具体地涉及一种基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法。

技术介绍

[0002]三维织造复合材料是高
的一种新型的先进复合材料，纤维束在材料内部相互交错，构成空间互锁网状结构，形成一个整体结构，具有优良的抗冲击韧性、抗疲劳性和耐烧蚀性，可制造高温功能结构材料，也可以用于风力发电机叶片等结构中的梁、框、筋、轴、杆等部件。
[0003]目前对柔性三维织造装备的研究都是基于人眼监测导向棒的安装，任务繁重、耗时长、效率低且识别精度有限，该方法难以确保导向棒安装成功的准确性，导致后续预制体在织造过程中产生变形和纤维束损伤，最终难以保证复合材料的致密成型和力学性能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，使用图像处理的方法用机器完成这一繁琐任务，提高了监测导向棒安装的精度，降低人眼负担，节约检测时间，该柔性三维织造装备导向棒安装检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)移动图像采集系统采集导向棒安装区域的图像，通过采集的相邻两帧的图像获取测量距离；(2)构建遗传优化算法的目标函数，将步骤(1)获取的测量距离进行分类，输入遗传优化算法中进行优化，输出导向棒安装高度；(3)若导向棒安装高度在允许的安装误差范围内，若在安装误差范围内，表示安装正确；否则，未安装成功；(4)重复步骤(1)
‑
(3)，直至完成对导向棒区域中所有导向棒安装位置的检测。2.根据权利要求1所述基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，其特征在于，在图像采集系统采集导向棒安装区域的图像前，先对图像采集系统进行高精度标定。3.根据权利要求1所述基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，其特征在于，步骤(1)中图像采集系统包括：支撑臂(10)、直线模组(20)、多视觉传感器(30)，所述直线模组(20)的两端分别连接一个支撑臂(10)，支撑臂(10)设置于柔性三维织造装备的模板(60)上，所述多视觉传感器(30)设置于直线模组(20)下方，所述多视觉传感器(30)由若干高精度工业相机(40)组成，高精度工业相机(40)均匀分布在半径为R的圆周上，所述高精度工业相机(40)的视野对准导向棒安装区域(50)。4.根据权利要求2所述基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，其特征在于，相邻两个高精度工业相机(40)之间的观测视野的重叠区域大于60％。5.根据权利要求1所述基于多目测距的柔性三维织造装备导向棒安装检测方法，其特征在于，步骤(1)包括如下子步骤：(1.1)移动图像采集系统在导向棒安装区域内运动，拍摄导向棒安装区域上导向棒安装目标点的图像帧，标定图像帧上导向棒安装目标点的坐标，计算相邻图像帧上导向棒安装目标点的视差值其中，X
L
和X
r
分别表示相邻图像帧上导向棒安装目标点的横坐标，Y
L
和Y
r
分别表示相邻图像帧上导向棒安装目标点的纵坐标；(1.2)根据相似三角形原则，有求取导向棒安装目标点到第i个高精度工业相机与第j个高精度工业相机中心的距离d
ij
，其中，B
ij
表示第i个高精度工业相机与第j个高精度工业相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，檀晨晨，汪俊，李大伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：