一种全断面硬岩隧道掘进机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种全断面硬岩隧道掘进机，以解决现有技术中的TBM在硬岩破碎区域掘进时刀盘易被塌陷的碎石卡刀的技术问题。全断面硬岩隧道掘进机包括刀盘和护盾，护盾包括盾体，在盾体中设有主驱动和插刀防护机构，插刀防护机构沿盾体周向间隔排布有多个，插刀防护机构包括铰接在盾体上的摆臂，摆臂上连接有驱动摆臂俯仰摆动的摆臂驱动机构，摆臂上沿摆臂的长度方向活动安装有插刀；摆臂上还设有驱动插刀沿摆臂的长度方向上往复运动的插刀驱动机构，在摆臂驱动机构驱动摆臂向盾体外摆动后，插刀驱动机构能够驱动插刀向前运动自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中。自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中。自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中。

【技术实现步骤摘要】
一种全断面硬岩隧道掘进机


[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体涉及一种全断面硬岩隧道掘进机。

技术介绍

[0002]全断面硬岩隧道掘进机(TBM)常应用于岩石地层或硬性地质的隧道掘进和开发，TBM包括盾体以及盾体前端安装的刀盘，在盾体中设有驱动刀盘进行旋转和驱动盾体前进的主驱动。TBM能够随着动力系统的推进，使刀盘对硬岩掌子面进行切割掘进，进而挖掘出工程隧道。其中，盾体和刀盘之间存在着一定的间隙，以使盾体的外壳能够避让旋转的刀盘，避免两者间发生干涉。
[0003]然而，现有技术中的TBM在遇到围岩破碎区域时，破岩相对于硬岩地质易落易碎，在TBM掘进的过程中，刀盘上方的碎石时常造成刀盘卡刀，或者在护盾掘进的过程中，刀盘上方的碎石也会整体塌陷，从侧向或盾体和刀盘间的间隙卡入刀盘中，使TBM出现卡刀的情况，造成设备无法正常挖掘。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全断面硬岩隧道掘进机，以解决现有技术中的TBM在硬岩破碎区域掘进时刀盘易被塌陷的碎石卡刀的技术问题。
[0005]为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全断面硬岩隧道掘进机，包括刀盘(2)和处于刀盘(2)后侧的护盾，护盾包括盾体(1)，在盾体(1)中设有驱动刀盘(2)进行旋转的主驱动，其特征在于，所述护盾还包括插刀防护机构，插刀防护机构沿盾体(1)周向间隔排布有多个，插刀防护机构包括铰接在盾体(1)上的摆臂(6)，摆臂(6)上连接有驱动摆臂(6)俯仰摆动的摆臂驱动机构，摆臂(6)上沿摆臂(6)的长度方向活动安装有插刀(3)；所述摆臂(6)上配置有驱动插刀(3)沿摆臂(6)的长度方向上往复运动的插刀驱动机构，在摆臂驱动机构驱动摆臂(6)向盾体(1)外摆动后，插刀驱动机构能够驱动插刀(3)向前运动自刀盘(2)径向外侧前插至摆臂(6)前侧的围岩中；所述插刀防护机构具有水平防护状态和前插防护状态，当插刀防护机构处于水平防护状态时，各摆臂(6)前后延伸并围成处于刀盘(2)后侧的刀盘(2)后侧防护空间，插刀防护机构处于前插防护状态时，插刀(3)在插刀驱动机构的作用下前插至摆臂(6)前侧的围岩中，各摆臂(6)及摆臂(6)上的插刀(3)围成防护刀盘(2)的刀盘(2)防护空间。2.根据权利要求1所述的全断面硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述摆臂(6)为中空的筒状结构，所述插刀驱动机构设置在摆臂(6)的内腔中，在插刀防护机构处于水平防护状态时，插刀(3)的至少一端处于摆臂(6)内与摆臂(6)的内腔前后导向配合。3.根据权利要求2所述的全断面硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述插刀(3)的一端为在插刀防护机构处于水平防护状态时插入摆臂(6)内的导向配合端，另一端为在插刀防护机构在水平防护状态时处于摆臂(6)内腔外的前插端。4.根据权利要求1或2或3所述的全断面硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述插刀驱动机构为设置在摆臂(6)中的插刀驱动缸，所述摆臂驱动机构为设置在盾体(1)和摆臂(6)间的摆臂驱动缸。5.根据权利要求4所述的全断面硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述摆臂驱动缸一端铰接在摆臂(6)朝向护盾内腔的一侧，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建斌，贺飞，张玉香，张啸，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：