炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术一方面提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，包括：副枪探头和测量位限位，信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述副枪探头的图像信息；信号处理装置，所述信号处理装置用于接收所述图像信息，并将所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；信号控制装置，所述信号控制装置用于根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。本申请另一方面还提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法。本申请通过提供一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法，解决了现有技术中副枪弯曲不能及时发现，易造成副枪损坏影响生产的技术问题，降低了设备故障率，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及冶金
，尤其涉及一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法。

技术介绍

[0002]炼钢转炉副枪是转炉冶炼采用的主要手段，主要测定钢水氧含量和碳含量。副枪操作是在连接位连接探头，然后旋转到测量位，接着降枪，通过副枪口进入转炉内进行检测，由于转炉内钢水温度过高，在副枪长期使用过程中会造成枪体下端向某一侧弯曲，而副枪口又比较小，若未及时处理副枪弯曲，弯曲程度过大会造成副枪插到副枪口外，造成测量失败和副枪损坏，通过视频查看不明显，不能及时发现，通过操作人员则需要把副枪降到副枪口位置进行查看，此处有氧枪口、氧枪、吊运天车运行等环境相对较复杂危险，而且浪费人力，也不一定及时，造成副枪损坏影响生产等问题。因此，需要找到方法来提示副枪弯曲程度，提醒操作人员及时处理或更换副枪，避免副枪在测量下枪时插到副枪口外，造成测量失败和副枪损坏等问题，对生产造成影响。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法，解决了现有技术中副枪弯曲不能及时发现，易造成副枪损坏影响生产的技术问题，降低了设备故障率，提高了生产效率。
[0004]本申请实施例一方面提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，包括：
[0005]副枪探头，所述副枪探头与副枪的插接件连接；
[0006]测量位限位，所述测量位限位用于限定所述副枪探头在测量位上；
[0007]信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述副枪探头的图像信息；
[0008]信号处理装置，所述信号处理装置用于接收所述图像信息，并将所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；
[0009]信号控制装置，所述信号控制装置用于根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。
[0010]进一步地，所述信号采集装置包括：
[0011]第一摄像头，所述第一摄像头设置在副枪口的东侧或西侧，所述第一摄像头用于对所述副枪探头南北方向弯曲的图像信息进行采集；
[0012]第二摄像头，所述第二摄像头设置在副枪口的北侧或南侧，所述第二摄像头用于对所述副枪探头东西方向弯曲的图像信息进行采集。
[0013]进一步地，所述第一摄像头与所述第二摄像头型号一致，镜头水平且相互垂直设置。
[0014]进一步地，所述信号处理装置包括：
[0015]管理服务器，所述管理服务器用于接收所述第一摄像头及第二摄像头采集的所述
图像信息，并对所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；
[0016]Wincc上位机，所述Wincc上位机用于接收所述分析结果，并将所述分析结果发送至所述信号控制装置。
[0017]进一步地，所述信号控制装置为PLC，所述PLC用于接收所述wincc上位机发送的所述分析结果，根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。
[0018]本申请实施例另一方面提供了一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，应用于上述炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，包括：
[0019]所述副枪未投入使用前，对所述副枪探头的标准图像信息进行采集；
[0020]所述副枪投入使用后，对所述副枪探头的对比图像信息进行采集；
[0021]将所述对比图像信息与所述标准图像信息进行对比分析，获得分析结果；
[0022]根据所述分析结果对对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。
[0023]进一步地，所述副枪未投入使用前，对所述副枪探头的标准图像信息进行采集包括：
[0024]所述副枪未投入使用前，取一新的、未弯曲的所述副枪，将所述副枪与所述副枪探头连接后，旋转到测量位，即所述副枪正对着所述副枪口，所述副枪枪体垂直；
[0025]对所述副枪探头东侧或西侧所述副枪探头起点至终点连线的第一标准图像信息进行采集；
[0026]对所述副枪探头北侧或南侧所述副枪探头起点至终点连线的第二标准图像信息进行采集。
[0027]进一步地，所述副枪投入使用后，对所述副枪探头的对比图像信息进行采集包括：
[0028]对所述副枪探头南北方向所述副枪探头起点至终点连线的第一对比图像信息进行采集；
[0029]对所述副枪探头东西方向所述副枪探头起点至终点连线的第二对比图像信息进行采集。
[0030]进一步地，将所述对比图像信息与所述标准图像信息进行对比分析，获得分析结果包括：
[0031]将所述第一标准图像信息中的连线与所述第一对比图像信息中的连线形成的夹角角度进行计算，获得第一夹角；
[0032]将所述第二标准图像信息中的连线与所述第二对比图像信息中的连线形成的夹角角度进行计算，获得第二夹角；
[0033]当所述第一夹角和第二夹角任何一个大于35度小于等于40度时，发出报警信息，并给出对所述副枪枪体进行处理或更换信号；
[0034]当所述第一夹角和第二夹角任何一个大于40度时，发出报警信息，并给出对所述副枪枪体进行处理或更换，并且无法进行降枪信号；
[0035]接收测量位限位高电平信号，当所述第一夹角和第二夹角小于等于40度时，给出允许降枪信号；
[0036]接收测量位限位高电平信号，当所述第一夹角和第二夹角大于40度时，给出不允许降枪信号。
[0037]进一步地，根据所述分析结果对对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动
控制包括：
[0038]在接收到对所述副枪枪体进行处理或更换信号后，对所述所述副枪枪体进行处理或更换；
[0039]在接收到对所述副枪枪体进行处理或更换，并且无法进行降枪信号后，对所述副枪枪体进行处理或更换，对所述副枪不进行降枪操作；
[0040]在接收到所述允许降枪信号后，对所述副枪进行降枪操作；
[0041]在接收到所述不允许降枪信号后，对所述副枪不进行降枪操作。
[0042]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0043]本申请通过图像识别技术对副枪探头起点和终点位置进行分析对比，提示副枪弯曲程度，提醒操作人员及时处理或更换副枪，避免副枪在测量下枪时插到副枪口外，造成测量失败和副枪损坏等问题，对生产造成影响，全程电子化降低了操作人员工作量，降低了人身伤害危险的几率，降低设备故障率，提高了生产效益。
附图说明
[0044]图1为本申请实施例一提供的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统的结构示意图；
[0045]图2为本申请实施例一提供的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统工作的逻辑框图。
具体实施方式
[0046]本专利技术提出的一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统及方法，是对副枪在测量位进行探头识别、检测弯曲程度、提示副枪处理或更换的一种方法，通过图像识别技术、副枪插上的探头起点和终点位置，进行分析对比，提示副枪弯曲程度，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，包括：副枪探头，所述副枪探头与副枪的拆解件连接；测量位限位，所述测量位限位用于限定所述副枪探头在测量位上；信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述副枪探头的图像信息；信号处理装置，所述信号处理装置用于接收所述图像信息，并将所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；信号控制装置，所述信号控制装置用于根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。2.如权利要求1所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，所述信号采集装置包括：第一摄像头，所述第一摄像头设置在副枪口的东侧或西侧，所述第一摄像头用于对所述副枪探头南北方向弯曲的图像信息进行采集；第二摄像头，所述第二摄像头设置在副枪口的北侧或南侧，所述第二摄像头用于对所述副枪探头东西方向弯曲的图像信息进行采集。3.如权利要求2所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于：所述第一摄像头与所述第二摄像头型号一致，镜头水平且相互垂直设置。4.如权利要求3所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，所述信号处理装置包括：管理服务器，所述管理服务器用于接收所述第一摄像头及第二摄像头采集的所述图像信息，并对所述图像信息进行分析后获得图像显示界面，然后将分析结果输出；Wincc上位机，所述Wincc上位机用于接收所述分析结果，并将所述分析结果发送至所述信号控制装置。5.如权利要求4所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于：所述信号控制装置为PLC，所述PLC用于接收所述wincc上位机发送的所述分析结果，根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。6.一种炼钢转炉副枪弯曲程度的检测方法，应用于权利要求1
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5任一项所述的炼钢转炉副枪弯曲程度的检测系统，其特征在于，包括：所述副枪未投入使用前，对所述副枪探头的标准图像信息进行采集；所述副枪投入使用后，对所述副枪探头的对比图像信息进行采集；将所述对比图像信息与所述标准图像信息进行对比分析，获得分析结果；根据所述分析结果对测量位的副枪是否继续进行降枪操作进行自动控制。7.如权利要求6所述的炼钢转炉副枪弯曲程...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卫民，邱银富，王和兵，王景娟，邓海峰，吕永学，王胜，袁天祥，秦登平，赵长亮，黄财德，庞冠伟，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：