行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法，属于行星轮在机检测领域。解决了现有行星轮齿形加工误差不易实现在机测量、影响加工质量和生产效率的问题。所述检测装置特征在于：可调高度减振脚垫与第一平台相连，第二平台分别与第一平台和第三平台通过丝杠传动连接，第三平台与旋转平台通过减振环相连，旋转平台与伸缩柱相连，伸缩柱与第四平台相连，第四平台与安装台通过丝杠传动连接，结构光测头轴向安装与测头仰角控制电机及第四手轮相连。它主要用于行星轮齿形加工误差测量，优点在于结构光测头的位置可以在一定范围实现自适应调整以准确测量，同时用户可以实现更为灵活的手动调整，最终在用户终端微机上可以直观准确地读取到行星轮齿形加工误差及相关尺寸参数。测量装置操作简单方便。误差及相关尺寸参数。测量装置操作简单方便。误差及相关尺寸参数。测量装置操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法


[0001]本专利技术属于行星轮检测领域，特别是涉及行星轮齿形加工误差测量装置及自适应在机测量方法。

技术介绍

[0002]行星轮齿形加工误差测量方法可以分为接触式测量方法和非接触式测量方法，接触式测量方法主要存在测量方法过于复杂，测量装置的机械部件易磨损的缺点，难以满足在线在机的快速测量要求。非接触式测量方法主要有测量方便、测量精度高，以及易于实现行星轮齿形加工误差的快速在机测量，更符合先进制造业的检测需求。机械零部件常见的三维非接触式测量方法主要有基于光学三角形的激光扫描法、基于机器视觉的图像测量法、基于结构光的三维成像测量技术。基于结构光的三维成像测量技术的基本原理是，将经过编码后的图像投影到被测物体的表面，通过返回的编码图像的畸变得到被测物体的位置和深度信息。
[0003]行星轮传动广泛应用于各种机械装置，行星轮的制造精度对于行星轮系传动的平稳、精确、高可靠性以及高寿命有着至关重要的作用，先进制造业的发展也对行星轮的生产质量和生产效率提出了更高的要求。因此，在行星轮制造领域，行星轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述可调高度减振脚垫(1)与第一平台(2)相连，所述第二平台(3)与第一平台(2)滑动连接，所述第一丝母(28)与第二平台(3)相连，所述第三平台(6)与第二平台(3)滑动连接，所述第二丝母(29)与第三平台(6)相连，所述第三平台(6)通过减振环安装座(30)与减振环(7)相连，所述减振环(7)与旋转平台(12)相连，所述旋转平台(12)与伸缩柱(13)相连，所述伸缩柱(13)第二节柱上安装有光栅尺(14)，所述伸缩柱(13)与第四平台(15)相连，所述安装台(22)与第四平台(15)滑动连接，所述第三丝母(18)与第四平台(15)相连，所述测头仰角控制电机(21)与所述安装台(22)支架相连，所述结构光测头(20)轴向安装与测头仰角控制电机(21)及第四手轮(19)轴向相连。2.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第一丝杠安装座(9)与第一平台(2)相连，所述第一丝杠(8)与第一丝杠安装座(9)相连，所述第一手轮(10)与第一丝杠(8)相连。3.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第二平台(3)通过第二平台(3)底面滑轨与第一平台(2)滑槽滑动连接，所述第一丝杠(8)与第一丝母(28)相配合。4.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第二丝杠安装座(4)第二平台(3)相连，所述第二丝杠(5)与第二丝杠安装座(4)相连，所述第二手轮(11)与第二丝杠(5)相连。5.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第三平台(6)通过第三平台(6)滑块槽与第二平台(3)顶面滑轨滑动连接，所述第二丝杠(5)与第二丝母(29)相配合。6.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第三丝杠控制电机(23)与安装台(22)相连，所述第三丝杠(17)与第三丝杠控制电机(23)相连，所述第三手轮(16)与第三丝杠(17)相连。7.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述第四平台(15)有限位槽，所述安装台(22)通过安装台(22)滑轨与第四平台(15)滑槽滑动连接，所述第三丝杠(17)经过限位槽与第三丝母(18)相配合。8.根据权利要求1所述的一种行星轮齿形加工误差测量装置，其特征在于：所述电机控制器(24)与伸缩柱(13)相连，所述伸缩柱(13)、旋转平台(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴石，雷伟杰，车翠茹，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
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