一种立式自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种立式自动焊接机，包括机体，其上具有工作平台；Y轴机构，设于工作平台上，用于放置待焊接工件；X轴机构，设于工作平台上并跨设在Y轴机构的上方；焊接机构，可旋转地设于X轴机构上且可在X轴机构上移动；加热平台，设置在工作平台上且跨设于Y轴机构的上方并位于X轴机构的下方，加热平台的底部与Y轴机构之间共同限定出预热区；加热控制器，设于工作平台上且与加热平台电连接，用于控制加热平台对放置在Y轴机构上的处于预热区内的待焊接工件进行预热。避免因减压计结霜导致存在有焊接气孔的缺陷，解决焊接气孔缺陷，提高生产效率，保证产品一致性和可重复性，减少安全事故。故。故。

【技术实现步骤摘要】
一种立式自动焊接机


[0001]本技术属于焊接机
，具体涉及一种立式自动焊接机。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于3C、医疗、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用全自动化线体可以有效降低人员成本，提升生产效率，降低由于人为因素造成产能降低，采用全自动化替代人力，是全世界制造行业目前都在验证和改善的方向。
[0003]电路板又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板生产时需要用到焊接工艺，现有技术中通常采用手工焊接，生产效率低且手工焊接导致产品的一致性和可重复性较差，需要焊接人员具有高水平的焊接技能和集中力，同时焊接过程存在许多安全风险，如触电、接触气体以及焊工打眼等，手工焊接会大幅增加事故数量。现有技术中的焊接机构在焊接过程中通常会因减压计减压导致结霜，从而影响到焊接质量，导致焊接存在有气孔等缺陷。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本技术目的是：提供一种立式自动焊接机，通过在工作平台上设置有加热平台进行预热，避免因减压计结霜导致存在有焊接气孔的缺陷，减少了焊接变形，可以有效提高生产效率，保证产品的一致性和可重复性，减少安全事故。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]本技术的目的在于提供一种立式自动焊接机，包括：
[0007]机体，其上具有工作平台；
[0008]Y轴机构，设于所述工作平台上，用于放置待焊接工件；
[0009]X轴机构，设于所述工作平台上并跨设在所述Y轴机构的上方；
[0010]焊接机构，可旋转地设于所述X轴机构上且可在所述X轴机构上移动；
[0011]加热平台，设置在工作平台上且跨设于所述Y轴机构的上方并位于所述X轴机构的下方，所述加热平台的底部与所述Y轴机构之间共同限定出预热区；
[0012]加热控制器，设于所述工作平台上且与所述加热平台电连接，用于控制所述加热平台对放置在所述Y轴机构上的处于所述预热区内的待焊接工件进行预热。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0014]本技术的立式自动焊接机，通过在工作平台上设置有加热平台，可对待焊接工件进行预热，避免因减压计结霜导致存在有焊接气孔的缺陷，减少了焊接变形，同时可以有效提高生产效率，解决现有技术中通过手工焊接导致的生产效率低、安全事故风险且产品一致性和可重复性差的问题，自动焊接可保证产品的一致性和可重复性，减少安全事故。
附图说明
[0015]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0016]图1为本技术实施例的立式自动焊接机的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的立式自动焊接机的加热平台的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的立式自动焊接机的焊接机构的结构示意图。
[0019]其中：1、机体；10、工作平台；2、Y轴机构；3、X轴机构；4、焊接机构；41、弧形板；410、弧形调节孔；42、焊接头；43、送锡装置；44、固定板；45、旋转定位板；5、旋转电机；51、旋转轴；6、加热平台；60、预热区；61、加热板；62、加热件；7、加热控制器；8、转接口；9、电柜。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]实施例：
[0022]参见图1至图3，本实施例的一种立式自动焊接机，包括机体1、X轴机构3、Y轴机构2、焊接机构4、加热平台6、加热控制器7、旋转机构、氮气调节装置（未图示）、封板（未标示）以及电柜9。
[0023]机体1为如图1所示的立方体框架结构。其中上层为前面开口、侧面封板、顶板上设有吸烟管转接口8的半封闭式框架体，上层底面形成为工作平台10。下层为前面为双开门、其他侧面和底面封闭的封闭式框架体，作为电柜9使用，内部放置有各种电气结构。
[0024]在工作平台10上设有Y轴机构2。具体的，如图1所示，Y轴机构2包括沿前后方向延伸的且沿左右两个间隔布置的两条Y轴方向的轨道，轨道上设有Y轴方向的丝杆（为了便于描述和区分，此处的丝杆用第一丝杆描述），第一丝杆通过第一驱动件比如伺服电机驱动发生旋转，在第一丝杆上滑动设有第一滑块，第一滑块上固定有用于承载待焊接工件的治具或载具。
[0025]在两条轨道上方跨设有加热平台6，通过加热平台6的设置，可以对放置在Y轴机构2上的待焊接工件进行加热，现有的机器人自动焊接设备，都没有设计加热平台6，本申请创造性地在工作平台10上设计有加热平台6，可以有效避免因减压计减压导致结霜而影响到焊接质量，解决了焊接气孔等缺陷。具体的，如图2所示，加热平台6由前面开口、内部中空的框架体和设置在框架体顶壁上的加热件62比如加热管或加热器等构成，加热件62通过设置在工作平台10上的加热控制器7控制进行预热以及温度调节等，Y轴机构2上的待焊接工件可以通过第一滑块驱动沿加热平台6前面的开口进入到加热平台6内部的加热区域也即由加热平台6的内壁以及Y轴机构2共同限定而成的空间。根据本实施例的一些优选实施例，加热平台6为可拆卸式安装在工作平台10上，比如通过螺栓等紧固件连接。
[0026]在工作平台10上设计有跨设于Y轴机构2上的X轴机构3，如图1所示，X轴机构3设有沿左右方向延伸的龙门架，在龙门架上设有沿左右方向延伸的丝杆（此处描述为第二丝杆），第二丝杆通过第二驱动件比如伺服电机驱动发生转动，第二滑块滑动设置在第二丝杆上，焊接机构4安装在第二滑块上，随第二滑块沿X轴方向移动对Y轴机构2上的待焊接工件进行焊锡操作。
[0027]焊接机构4可旋转地设于X轴机构3。第二滑块上设有旋转机构，旋转机构包括旋转
电机5和设于旋转电机5底部的驱动端的旋转轴51，旋转轴51沿竖向方向布置且朝向工作平台10，焊接机构4安装在旋转轴51的底部，通过旋转电机5驱动焊接机构4旋转，从而实现对待焊接机构4的焊接部位的多角度焊接工作。具体的，如图3所示，焊接机构4包括弧形板41、焊接头42和送锡装置43。旋转轴51上安装有一固定板44，弧形板41上设有弧形调节孔410，固定板44通过螺栓穿过弧形调节孔410而安装在弧形板41上，焊接头42固定安装在弧形调节板的底部，可以通过松动螺栓实现固定板44在弧形调节孔410内位置的调节从而实现焊接头42的倾斜角度的调节。送锡装置43安装在焊接头42的一侧，具体的，通过旋转定位板45进行连接，比如定位板通过铰轴与送锡装置43铰接，从而实现送锡装置43可相对于焊接头42的角度调节。
[0028]由于焊锡过程中会产生烟，在焊接头42或者X轴机构3上设有吸烟管，吸烟管与顶板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式自动焊接机，其特征在于，包括：机体，其上具有工作平台；Y轴机构，设于所述工作平台上，用于放置待焊接工件；X轴机构，设于所述工作平台上并跨设在所述Y轴机构的上方；焊接机构，可旋转地设于所述X轴机构上且可在所述X轴机构上移动；加热平台，设置在工作平台上且跨设于所述Y轴机构的上方并位于所述X轴机构的下方，所述加热平台的底部与所述Y轴机构之间共同限定出预热区；加热控制器，设于所述工作平台上且与所述加热平台电连接，用于控制所述加热平台对放置在所述Y轴机构上的处于所述预热区内的待焊接工件进行预热。2.根据权利要求1所述的立式自动焊接机，其特征在于，所述加热平台包括：加热板，其为沿Y轴机构方向的其中一个侧面为开口的盒体，所述加热板的内壁与所述Y轴机构共同限定出所述预热区；加热件，设置在所述加热板的内顶壁上。3.根据权利要求1或2所述的立式自动焊接机，其特征在于，所述加热平台可拆卸地安装在所述工作平台上。4.根据权利要求1所述的立式自动焊接机，其特征在于，所述Y轴机构包括：第一驱动件，设置在所述工作平台上，其的驱动端上设有沿Y轴方向延伸的第一丝杆；第一滑块，滑动设置在所述第一丝杆上，所述第一滑块上固定有用于承载所述待焊接工件的载具。5.根据权利要求1所述的立式自动焊接机，其特征在于，所述X轴机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国进，
申请(专利权)人：苏州易德龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：