信息提示方法技术

信息提示方法是通过焊接系统进行管理的标识符的信息提示方法，从对多个源工件中的每一个源工件赋予的标识符的信息当中选择通过使用了多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件的标识符的信息，在选择后，若从能读取对多个源工件中的每一个源工件配置的标识符的信息的识别符号当中通过读取装置读取到与未选择的标识符对应的识别符号，则通知警报，若通过读取装置读取到与被选择的标识符对应的识别符号，则提示被选择的标识符的信息。则提示被选择的标识符的信息。则提示被选择的标识符的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示方法


[0001]本公开涉及信息提示方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了对配置有多个制造机器的制造线的生产实际业绩信息进行管理的生产管理装置。生产管理装置检测供给到制造线的工件位于哪个制造机器，在检测到位于哪一个制造机器时生成对工件固有的标识符并通知给该工件所位于的制造机器，从制造机器接收并记录所生成的标识符和对与该标识符对应的工件进行了处理时的生产实际业绩信息。此外，每当工件依次移动到多个制造机器中的每一个制造机器时，生产管理装置就将对该工件生成的多个标识符和用该工件完成的产品的标识符相互建立关联地进行记录。
[0003]在先专利文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2017
‑
102548号公报

技术实现思路

[0006]专利技术想要解决的课题
[0007]本公开提供对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援的信息提示方法。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开提供一种信息提示方法，为通过焊接系统进行管理的标识符的信息提示方法，在所述信息提示方法中，从对多个源工件中的每一个源工件赋予的标识符的信息当中选择通过使用了所述多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件的标识符的信息，在所述选择后，若从能读取对所述多个源工件中的每一个源工件配置的标识符的信息的识别符号当中通过读取装置读取到与未选择的所述标识符对应的识别符号，则通知警报，若通过所述读取装置读取到与被选择的所述标识符对应的识别符号，则提示被选择的所述标识符的信息
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开，能对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援。
附图说明
[0012]图1是表示焊接系统的系统结构例的概略图。
[0013]图2是表示实施方式1所涉及的上位装置、机器人控制装置以及读取装置的内部结构例的图。
[0014]图3是表示使用了ID“A”的工件、ID“B”的工件、ID“C”的工件和ID“D”的工件的焊接时的动作概要例的说明图。
[0015]图4是表示选择ID和管理用ID的对应表格的一例的图。
[0016]图5是表示实施方式1所涉及的焊接系统中的ID管理的动作过程例的序列图。
[0017]图6是表示实施方式2所涉及的上位装置以及机器人控制装置的内部结构例的图。
具体实施方式
[0018](得到本公开的经过)
[0019]根据专利文献1，生产管理装置能按各个工件来管理可追溯数据。但是，在专利文献1的结构中，在每次同一工件位于多个不同的生产机器时会新赋予不同的标识符。换言之，在生产线上一个工件连续不断地每次位于其他生产机器时，该一个工件会具有多个不同的标识符。因此，例如在如焊接工序那样将多个工件接合等来生产另一个工件时，若仿照专利文献1来对该生产出的工件赋予新的标识符，则焊接工序中使用的工件的标识符和生产出的工件的标识符的关系就会变得复杂，因此有时与生产出的工件相关的可追溯的利用就会变得很困难。即，工件的标识符的管理会变得繁琐，系统管理者的作业效率有可能会变差。
[0020]因此，在以下的实施方式中，说明对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援的信息提示方法的例子。
[0021]以下，适当参考附图来详细说明具体公开了本公开所涉及的信息提示方法的实施方式。其中，有时会省略必要以上详细的说明。例如，有时省略已经广为所知的事项的详细说明、针对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使得本领域技术人员的理解容易的。另外，附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的，意图并不在于由此来限定权利请求书所记载的主题。
[0022](实施方式1)
[0023]实施方式1所涉及的焊接系统取得多个源工件各自的标识符的信息，基于使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，通过给定的规则来选择作为生产出的被焊接工件的标识符来采用的标识符。焊接系统将选择出的标识符设定为通过焊接工序生产出的被焊接工件的标识符。以下，将焊接工序中使用的工件定义为“源工件”，将通过焊接工序生产的工件定义为“被焊接工件”。另外，有时将“被焊接工件”称为“2次工件”或者“n次工件”(n：2以上的整数)。
[0024](焊接系统的结构)
[0025]图1是表示焊接系统100的系统结构例的概略图。焊接系统100是包含如下部件的结构：与外部贮存器ST、输入界面UI1以及监视器MN1分别连接的上位装置1；多个机器人控制装置(例如机器人控制装置2a、2b)；多个主焊接机器人(例如主焊接机器人MC1a、MC1b)；读取装置3。与主焊接机器人MC1a对应地设置机器人控制装置2a，与主焊接机器人MC1b对应地设置机器人控制装置2b，以后同样地与1台主焊接机器人对应地设置相同数目的机器人控制装置。
[0026]上位装置1经由多个机器人控制装置2a、2b、
…
对通过对应的主焊接机器人MC1a、MC1b、
…
执行的主焊接(所谓焊接工序)的执行进行综合并控制。例如，上位装置1从外部贮存器ST读出由用户运营商(例如焊接作业者或者系统管理者。以下同样。)预先输入或者设定的焊接关联信息，基于焊接关联信息来生成包含焊接关联信息的一部分内容在内的焊接
工序的执行指令并送到对应的机器人控制装置(例如机器人控制装置2a)。另外，上述的主焊接的执行指令并不限定于由上位装置1生成，例如也可以由进行主焊接的工厂等内的设备的操作盘(例如PLC：Programmable Logic Controller)、或者机器人控制装置2a、2b、
…
的操作盘(例如TP：Teach Pendant)来生成。另外，示教器(TP)是用于操作与机器人控制装置2a、2b、
…
连接的主焊接机器人MC1a、MC1b、
…
的装置。
[0027]在此，所谓焊接关联信息，是表示由每个主焊接机器人执行的焊接工序的内容的信息，按每个焊接工序预先作成并登记在外部贮存器ST中。焊接关联信息例如包含焊接工序所需的源工件的数目、在焊接工序中使用的源工件的标识符(以下简记为“ID”)、名称以及工件信息、执行焊接工序的预定的执行预定日、被焊接工件的生产台数、焊接工序时的各种焊接条件。另外，焊接关联信息可以不限定于上述的项目的数据。机器人控制装置(例如机器人控制装置2a)基于从上位装置1送来的执行指令使主焊接机器人(例如主焊接机器人MC1a)进行使用了由该执行指令指定的多个源工件的焊接工序的执行。另外，在本说明书中，虽然与焊接工序的种类无关，但为了使说明易于理解，而例示将多个源工件中的每一个源工件接合的工序来进行说明(参照图3)。
[0028]上位装置1被连接为分别在与监视器MN1、输入界面UI1、读取装置3以及外部贮存器ST之间能进行数据的输入输出，进一步被连接为分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示方法，为通过焊接系统管理的标识符的信息提示方法，在所述信息提示方法中，从对多个源工件中的每一个源工件赋予的标识符的信息当中选择通过使用了所述多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件的标识符的信息，在所述选择后，若从能读取对所述多个源工件中的每一个源工件配置的标识符的信息的识别符号当中通过读取装置读取到与未选择的所述标识符对应的识别符号，则通知警报，若通过所述读取装置读取到与被选择的所述标识符对应的识别符号，则提示被选择的所述标识符的信息。2.根据权利要求1所述的信息提示方法，其中，对所述多个源工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松嵩宙，毛利年成，花田和纪，中岛一幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：