本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。的灵活性。的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及飞行器软件
，尤其涉及一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着航空工业的快速发展，以飞行器为主的航空产品得到了自主创新性发展，目前飞行器主要分为航空器、航天器、火箭和导弹等。
[0003]目前的飞行器飞控软件都需要实现不同阶段或不同时序的逻辑，多是采用状态机架构实现，一般使用switch case语句构成。但这种方式较为固定，不够灵活，一旦增加阶段或时序就要重新设计架构或修改代码，无法保证飞行器控制的灵活性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法保证飞行器控制的灵活性等缺陷。
[0005]本申请第一个方面提供一种飞行器控制方法，包括：
[0006]按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各所述状态单元与所述飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；
[0007]当所述飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；
[0008]按照所述状态机中各所述状态单元与所述飞行器状态之间的对应关系，根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，以更新所述状态机的控制逻辑。
[0009]可选的，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：
[0010]根据所述变化对象所对应的变化状态信息，确定待修改的目标状态单元；
[0011]根据所述目标状态单元的当前状态信息和所述变化状态信息之间的差异信息，修改所述目标状态单元的状态信息。
[0012]可选的，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：
[0013]根据所述变化对象的逻辑信息，确定待新增的目标状态单元；
[0014]将所述目标状态单元添加到所述状态机。
[0015]可选的，所述按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，包括：
[0016]将所述飞行器控制逻辑拆分为多个控制对象；
[0017]根据各所述控制对象的时序信息，将所述多个控制对象添加到队列，得到所述飞行器的控制队列；
[0018]根据所述飞行器的控制队列，设置状态机的各个状态单元的状态信息。
[0019]可选的，所述状态单元的状态信息包括：状态名称、状态切换条件和执行状态。
[0020]本申请第二个方面提供一种飞行器控制装置，包括：
[0021]设置模块，用于按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态
信息，以使各所述状态单元与所述飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；
[0022]确定模块，用于当所述飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；
[0023]更新模块，用于按照所述状态机中各所述状态单元与所述飞行器状态之间的对应关系，根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，以更新所述状态机的控制逻辑。
[0024]可选的，所述更新模块，具体用于：
[0025]根据所述变化对象所对应的变化状态信息，确定待修改的目标状态单元；
[0026]根据所述目标状态单元的当前状态信息和所述变化状态信息之间的差异信息，修改所述目标状态单元的状态信息。
[0027]可选的，所述更新模块，具体用于：
[0028]根据所述变化对象的逻辑信息，确定待新增的目标状态单元；
[0029]将所述目标状态单元添加到所述状态机。
[0030]可选的，所述设置模块，具体用于：
[0031]将所述飞行器控制逻辑拆分为多个控制对象；
[0032]根据各所述控制对象的时序信息，将所述多个控制对象添加到队列，得到所述飞行器的控制队列；
[0033]根据所述飞行器的控制队列，设置状态机的各个状态单元的状态信息。
[0034]可选的，所述状态单元的状态信息包括：状态名称、状态切换条件和执行状态。
[0035]本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0036]所述存储器存储计算机执行指令；
[0037]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
[0038]本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
[0039]本申请技术方案，具有如下优点：
[0040]本申请提供的飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例基于的飞行器控制系统的结构示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的飞行器控制方法的流程示意图；
[0044]图3为本申请实施例提供的飞行器控制装置的结构示意图；
[0045]图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0046]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0047]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]目前的飞行器飞控软件都需要实现不同阶段或不同时序的逻辑，多是采用状态机架构实现，一般使用switch case语句构成。但本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各所述状态单元与所述飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当所述飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照所述状态机中各所述状态单元与所述飞行器状态之间的对应关系，根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，以更新所述状态机的控制逻辑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：根据所述变化对象所对应的变化状态信息，确定待修改的目标状态单元；根据所述目标状态单元的当前状态信息和所述变化状态信息之间的差异信息，修改所述目标状态单元的状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：根据所述变化对象的逻辑信息，确定待新增的目标状态单元；将所述目标状态单元添加到所述状态机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，包括：将所述飞行器控制逻辑拆分为多个控制对象；根据各所述控制对象的时序信息，将所述多个控制对象添加到队列，得到所述飞行器的控制队列；根据所述飞行器的控制队列，设置状态机的各个状态单元的状态信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态单元的状态信息包括：状态名称、状态切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺骁，彭小波，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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