一种距离-速度联合估计方法技术

技术编号:33442646 阅读:30 留言:0更新日期:2022-05-19 00:29
本发明专利技术公开了一种距离

【技术实现步骤摘要】
一种距离

速度联合估计方法


[0001]本专利技术属于信号处理技术、雷达接收机以及嵌入式领域,涉及一种距离

速度联合估计方法,特别是一种基于最小频移键控

线性调频(Minimum Shift Keying

Linear Frequency Modulation,MSK

LFM)的雷达通信共享信号的距离

速度联合快速估计方法在FPGA上相关模块的实现。

技术介绍

[0002]雷达通信共享信号是采用统一的波形同时实现雷达和通信功能,能够有效的减少设备上搭载设备的数量,是当前研究的热门方向。MSK

LFM雷达通信共享信号不光保留了MSK调制信号的优点,还有工程简单,系统复杂度低,距离分表率强等优点,是雷达通信共享信号中的研究热点。目前在MSK

LFM信号参数估计处理的过程中,目前的处理方法存在实时性较差的问题,因此提出一种新的快速处理方法。该方法首先对回波信号进行前向空间平滑解相干运算,然后采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离

速度联合估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:接收回波信号;步骤2:对回波信号进行下变频和模数转换处理,得到信号s
k,i
(n);步骤3:对s
k,i
(n)进行解相干处理,求得前向空间平滑之后的互相关矩阵;步骤4:利用ESPRIT算法进行第一次粗估计,通过串口将互相关矩阵送入FPGA内部FIFO中,根据FIFO中取出数据分别求得信号距离的协方差矩阵和速度的协方差矩阵;步骤5:采用基于Cordic的复数Jacobi方法对协方差矩阵进行特征值分解;步骤6:采用伴随矩阵法求出逆矩阵;步骤7:对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组,利用辅助矩阵组提取出速度矩阵组和距离矩阵组,得到利用ESPRIT算估算的速度

距离范围空间;步骤8:根据MUSIC算法进行精测快速估计,在步骤7得到的速度

距离范围空间内按照步骤3的方法构造协方差矩阵;步骤9:特征值分解,根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量,特征值分解算法采用Jacobi算法;步骤10:进行谱峰搜索,根据步骤9得到的特征值和特征向量构造速度和距离矩阵,然后计算伪谱函数,得到MUSIC伪谱函数最小值,即为速度、距离估计值。2.根据权利要求1所述的一种距离

速度联合估计方法,其特征在于:步骤2所述对回波信号进行下变频和模数转换处理包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文旭赵小琪代雪飞郑雨轩陈涛蒋伊琳刘鲁涛郭立民赵忠凯
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:发明
国别省市:

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