一种机械式多姿态调节挂弹车制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式多姿态调节挂弹车，包括：底座，举升机构，举升机构的固定端设置底座上，举升机构的升降端设置有俯仰机构，平移系统，平移系统设置在俯仰机构上，回转机构，回转机构设置在平移系统上，回转机构上设置有弹托固定机构，举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式多姿态调节挂弹车


[0001]本专利技术属于挂弹车
，更具体地，涉及一种机械式多姿态调节挂弹车。

技术介绍

[0002]目前，无人机挂载空对地导弹依旧沿用人工挂弹方法，其安全性和可靠性都得不到保障，空对地导弹是无人机打击的主要装备，其挂载的效率和挂载的安全性都关系到无人机部署效率，通过挂弹车对导弹的挂载，从而减轻了官兵的劳动力，提高了部署的安全性。由于空对地导弹型号种类繁多且所挂载的机型不同，导致一般的挂弹车无法满足挂载需求，并且极易出现弹体与起落架发生碰撞。在具体的使用过程中，存在着诸多不足，主要表现为三点：
[0003]第一，在训练现场或者野外环境下，无法快速、高效的实现空对地导弹挂载；
[0004]第二，姿态调节方向少，存在人力拖动调节现象；
[0005]第三，车载式挂弹车挂载时需要有相关经验的驾驶人员操作，使挂载存在局限性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种机械式多姿态调节挂弹车，该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种机械式多姿态调节挂弹车，包括：
[0008]底座；
[0009]举升机构，所述举升机构的固定端设置所述底座上，所述举升机构的升降端设置有俯仰机构；
[0010]平移系统，所述平移系统设置在所述俯仰机构上；
[0011]回转机构，所述回转机构设置在所述平移系统上，所述回转机构上设置有弹托固定机构；
[0012]所述举升机构、所述俯仰机构、所述平移系统和所述回转结构配合调整所述弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态。
[0013]可选地，所述底座包括:
[0014]车架；
[0015]牵引把手，所述牵引把手设置在所述车架的一端；
[0016]多个万向轮，多个所述万向轮设置在所述车架上；
[0017]多个地脚螺栓，多个地脚螺栓设置在所述车架上，能够支撑所述车架使得所述万向轮悬空离地。
[0018]可选地，所述举升机构，包括：
[0019]撑板，所述撑板位于所述底座的上方；
[0020]滑轨，所述滑轨设置在所述底座和所述撑板的相互靠近侧；
[0021]第一撑杆，所述第一撑杆的一端与所述底座铰接，所述第一撑杆的另一端与所述撑板上的所述滑轨滑动连接；
[0022]第二撑杆，所述第二撑杆的一端与所述撑板铰接，所述第二撑杆的另一端与所述底座上的所述滑轨滑动连接；
[0023]所述第一撑杆的中部和所述第二撑杆的中部通过中间轴转动连接，形成剪叉式结构；
[0024]伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述剪叉架的中间轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述底座通过限制销连接，能够驱动所述剪叉式结构开合使得所述撑板升降；
[0025]涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆设置在所述底座的一端，所述蜗杆的一端设置有能够与所述第一撑杆的所述另一端可拆卸连接的拨叉，能够驱动所述第一撑杆的所述另一端在所述撑板上的所述滑轨滑动使得所述撑板升降。
[0026]可选地，所述平移系统包括横移机构，所述横移机构包括：
[0027]横移板，所述横移板的一侧与所述俯仰机构连接；
[0028]第一直线滑轨和第一滑块，所述述第二滑块滑动与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨和所述第一滑块分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方；
[0029]第一丝杠和第一丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方。
[0030]可选地，所述平移系统还包括纵移机构，所述纵移机构包括：
[0031]纵移板，所述纵移板的一侧与所述俯仰机构连接；
[0032]第二丝杠和第二丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的所述一侧和所述纵移板的另一侧；
[0033]第二直线滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线滑轨上，所述第二直线滑轨设置在所述纵移板的另一侧，所述第二滑块与所述横移板连接。
[0034]可选地，还包括换向杆，所述纵移板的中部设置有第一空腔，所述第一空腔内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述换向杆的一端穿过所述第一空腔与所述第一锥齿轮连接，所述第二丝杠的一端通过联轴器与所述第二锥齿轮连接。
[0035]可选地，所述俯仰机构包括：
[0036]俯仰平台，所述俯仰平台的中部转动连接在所述升降机构的升降平台上；
[0037]驱动机构，所述驱动设置在所述俯仰平台上，能够驱动所述俯仰平台旋转。
[0038]可选地，所述回转机构包括：
[0039]回转平台，所述回转平台的一侧与所述平移系统连接；
[0040]尼龙滑块，所述尼龙滑块设置在所述回转平台的另一侧，包括环部和条部，所述条部位于所述环部的两侧；
[0041]安装板，所述安装板设置在所述回转平台上方，所述安装板的一侧与所述尼龙滑块滑动连接，所述弹托固定机构设置在所述安装板的另一侧，所述安装板上设置有与所述环部配合的摩擦力调节螺栓和与所述条部配合的旋转限位螺栓，所述安装板的所述另一侧设置有调节把手。
[0042]可选地，还包括对准机构，所述对准机构包括卡夹和固定管，所述卡夹可拆卸连接在所述挂弹车上，所述固定管内可拆卸连接有激光仪。
[0043]可选地，所述弹托固定机构包括弹夹和固定带，所述固定带设置在所述弹夹上，所述弹夹上的内侧设置有多个滚轮，所述弹夹上穿设有限制螺栓，所述限制螺栓的一端穿过所述弹夹与所述滚轮连接。
[0044]本专利技术提供一种机械式多姿态调节挂弹车，其有益效果在于：
[0045]该机械式多姿态调节挂弹车通过举升机构、俯仰机构、平移系统和回转结构配合调整弹托固定机构上的弹药的空间立体姿态，方便适应各种环境情况使用，有效降低人员工作强度，提高工作效率。
[0046]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0047]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0048]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的结构示意图。
[0049]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的底座的结构示意图。
[0050]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的横移机构结构示意图。
[0051]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种机械式多姿态调节挂弹车的平移系统的纵移机构结构示意图。
[0052]图5示出了根据本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，包括：底座；举升机构，所述举升机构设置所述底座上，所述举升机构的上端设置有俯仰机构；平移系统，所述平移系统设置在所述俯仰机构上；回转机构，所述回转机构设置在所述平移系统上，所述回转机构上设置有弹托固定机构。2.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述底座包括：车架；牵引把手，所述牵引把手设置在所述车架的一端；多个万向轮，多个所述万向轮设置在所述车架上；多个地脚螺栓，多个地脚螺栓设置在所述车架上，能够支撑所述车架使得所述万向轮悬空离地。3.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述举升机构包括：撑板，所述撑板位于所述底座的上方；滑轨，所述滑轨设置在所述底座和所述撑板的相互靠近侧；第一撑杆，所述第一撑杆的一端与所述底座铰接，所述第一撑杆的另一端与所述撑板上的所述滑轨滑动连接；第二撑杆，所述第二撑杆的一端与所述撑板铰接，所述第二撑杆的另一端与所述底座上的所述滑轨滑动连接；所述第一撑杆的中部和所述第二撑杆的中部通过中间轴转动连接，形成剪叉式结构；伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述剪叉架的中间轴连接，所述伸缩杆的另一端与所述底座通过限制销连接，能够驱动所述剪叉式结构开合使得所述撑板升降；涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆设置在所述底座的一端，所述蜗杆的一端设置有能够与所述第一撑杆的所述另一端可拆卸连接的拨叉，能够驱动所述第一撑杆的所述另一端在所述撑板上的所述滑轨滑动使得所述撑板升降。4.根据权利要求1所述的一种机械式多姿态调节挂弹车，其特征在于，所述平移系统包括横移机构，所述横移机构包括：横移板，所述横移板的一侧与所述俯仰机构连接；第一直线滑轨和第一滑块，所述述第二滑块滑动与所述第二直线滑轨滑动连接，所述第一直线滑轨和所述第一滑块分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方；第一丝杠和第一丝杠座，所述第一丝杠和所述第一丝杠座分别设置在所述横移板的另一侧和所述回转机构的下方。5.根据权利要求4所述的一种机械式多姿态调节挂弹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，王希德，滕旺，张同林，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：