一种用于自行走设备的动力系统结构技术方案

本发明专利技术提供一种用于自行走设备的动力系统结构，包括：机身；辅助轮组件，连接于所述机身；及动力组件，包括组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；驱动件，设于所述组件壳体内；及驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。所述用于自行走设备的动力系统结构便于更换维修。换维修。换维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自行走设备的动力系统结构


[0001]本申请涉及动力系统，尤其涉及一种用于自行走设备的动力系统结构。

技术介绍

[0002]割草机器人作为智能园林工具，已经越来越普及，与其他智能自行走设备不同，割草机器人由于工作环境在户外，工作路面多为草地，具有较多坑洼，因此，割草机器人在运行过程中，具有较多翻阅小障碍物，跨越小型坑洞的场景，因此，割草机器人越障和跨越坑洞的要求，相比于其他智能自行走设备更高。
[0003]现有的割草机器人，机器动力件输出端连接轮体，驱动机器行走，为了保证机器具有一定越障能力，会在动力件与轮体之间连接传动部件，传动部件具有一定活动空间，使轮体具有一定活动度，提升越障能力，但是此类结构复杂，活动的传动部件提高了故障率，同时机器抬起时，单个轮体抓地力较小，对越障能力的提升不明显。
[0004]传统的割草机器人，其动力机构完全位于机器内部，动力机构发生故障时，需要将整个机器壳体打开，容易导致机器内部进灰，机器检修复杂同时容易由于拆机导致故障。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种方便拆机维修的用于自行走设备的动力系统结构以解决上述问题的至少一种。
[0006]本申请的实施例提供一种用于自行走设备的动力系统结构，包括：机身；辅助轮组件，连接于所述机身；及动力组件，包括组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；驱动件，设于所述组件壳体内；及驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。
[0007]进一步的，所述动力组件和所述辅助轮组件分别通过弹性元件与所述机身连接，所述弹性元件使所述动力组件和所述辅助轮组件相对所述机身具有一定的活动度。
[0008]进一步的，所述机身设有导向凸起和线路连接口；所述组件壳体设有安装槽体、导向柱及线路管；所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起；所述线路管可滑动地伸入所述线路连接口，组件壳体内电子元件的线路接口通过所述线路管引入或者引出。
[0009]进一步的，所述辅助轮组件包括轮架、辅助轮、导向杆及安装座，所述安装座安装于所述机身，所述导向杆可滑动地穿设于所述安装座，所述轮架可转动地连接于所述导向杆，所述辅助轮可滚动地连接于所述轮架。
[0010]进一步的，所述导向杆固定有限位片，所述导向杆套设第二弹簧，所述第二弹簧两端分别弹性抵触所述限位片及所述机身以将所述限位片向远离所述机身方向推动。
[0011]进一步的，所述安装座与所述导向杆之间还设置有弹性密封件，所述弹性密封件一端连接于所述安装座，另一端连接于所述导向杆，所述弹性密封件使所述导向杆在移动中保持密封。
[0012]进一步的，所述机身设有导向凸起，所述组件壳体设有导向柱及安装槽体，所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起内，所述导向柱外套接第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵触安装槽体和所述导向凸起以将所述组件壳体向远离所述机身方向推抵。
[0013]进一步的，所述导向柱端部固定有垫圈，所述垫圈受所述导向凸起止档限位。
[0014]进一步的，所述导向凸起与相适配的导向柱、安装槽体及第一弹簧的数量均为多个，且呈矩形均匀分布。
[0015]进一步的，所述组件壳体下部设置有若干草梳筋板，若干所述草梳筋板之间平行设置。
[0016]有益效果：由于采用了以上的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：（1）动力组件独立设置，组件壳体可拆卸地安装于机身，使其方便拆开维修，也可以整体进行更换，对于长时间使用的用于自行走设备的动力系统结构，用户可以直接采购全新的动力组件替换，或者选着动力参数不同的动力组件进行替换，延长的机器使用寿命。；（2）动力组件和辅助轮组件与机身通过弹性元件弹性连接，使动力组件和辅助轮组件相对机身具有一定的活动度，在遇到障碍时，动力组件和辅助轮组件能够伸长以越过障碍；（3）草梳筋板设于组件壳体底部，一方面，可以一直保证草梳筋板位于机器底部最低点，在机身被抬起时，动力组件下行，草梳筋板同样下行，保护和梳草功能更好，同时，当草梳损坏时，可以通过更换动力组件的组件壳体来维修，成本和维修步骤大幅降低和简化。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的用于自行走设备的动力系统结构的分解示意图；图2为图1所示用于自行走设备的动力系统结构另一角度的分解示意图；图3为图1所示用于自行走设备的动力系统结构的辅助轮组件的立体示意图；图4为图3所示辅助轮组件的剖视图；图5为图4所示辅助轮组件的局部放大剖视图；图6为图1所示用于自行走设备的动力系统结构的动力组件的立体示意图；图7为图6所示动力组件的剖视图；图8为图1所示用于自行走设备的动力系统结构的立体示意图；图9为动力组件与机身连接后的剖视图；图10为图9在A处的局部放大剖视图；图11为动力组件与机身安装状态下的剖视图；图12为用于自行走设备的动力系统结构遇到障碍时的场景示意图；图13为动力组件的部分剖视图；
图14为辅助轮下行状态的剖面图。
[0018]图中：100、机器；1、机身；101、动力组件安装部；102、辅助轮组件安装部；103、导向凸起；104、导向槽；105、线路连接口；106、密封圈；2、壳体；3、动力组件；301、组件壳体；302、安装槽体；303、导向柱；304、驱动件；305、驱动轮体；306、草梳筋板；307、线路管；308、线路接口；4、辅助轮组件；401、轮架；402、辅助轮；403、导向杆；404、安装座；405、弹性密封件；4051、弹性密封件一端；4052、弹性密封另一端；406、限位片；407、填充件；5、第一弹簧；6、垫圈；7、固定螺钉；8、第二弹簧；10、障碍物。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]本专利技术实施例提供如图1所示，本专利技术的机器100包括用于自行走设备的动力系统结构。用于自行走设备的动力系统结构包括机身1、安装于机身1外的壳体2，连接于机身1下方的动力组件3和辅助轮组件4。动力组件3和辅助轮组件4均通过弹性元件与机身1活动连接，弹性元件的存在，使动力组件3和辅助轮组件4在垂直与机器水平面方向上具有一定的活动度。
[0023]用于连接动力组件3的弹性元件包括第一弹簧5。垫圈6和固定螺钉7用于进行固定；用于连接辅助轮组件4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，包括：机身；辅助轮组件，连接于所述机身；及动力组件，包括组件壳体，可拆卸地安装于所述机身；驱动件，设于所述组件壳体内；及驱动轮体，连接于所述驱动件以受所述驱动件驱动转动。2.如权利要求1所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述动力组件和所述辅助轮组件分别通过弹性元件与所述机身连接，所述弹性元件使所述动力组件和所述辅助轮组件相对所述机身具有一定的活动度。3.如权利要求2所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述机身设有导向凸起和线路连接口；所述组件壳体设有安装槽体、导向柱及线路管；所述导向凸起可滑动地伸入所述安装槽体，所述导向柱可滑动地伸入所述导向凸起；所述线路管可滑动地伸入所述线路连接口，组件壳体内电子元件的线路接口通过所述线路管引入或者引出。4.如权利要求1所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述辅助轮组件包括轮架、辅助轮、导向杆及安装座，所述安装座安装于所述机身，所述导向杆可滑动地穿设于所述安装座，所述轮架可转动地连接于所述导向杆，所述辅助轮可滚动地连接于所述轮架。5.如权利要求4所述的用于自行走设备的动力系统结构，其特征在于，所述导向杆固定有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：