设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种设备位置信息的获得方法，包括：获取多个测量点的多个测量坐标值、多个名义坐标值和多个测量距离；利用多个测量距离，构建配准残差修正矩阵；对多测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；利用多个预处理测量坐标值、多个预处理名义坐标值和配准残差修正矩阵，计算配准参数；基于目标设备的目标测量位置信息和配准参数，获得目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息。本发明专利技术还公开一种设备位置信息的获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方法，达到了提高目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息准确率的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及数字化测量
，特别涉及一种设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现代工业领域的数字化测量活动中，坐标系的配准是首先要解决的基础问题，坐标系的配准是指确定出测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系。
[0003]坐标系的配准精度对于不同站位或测量设备之间坐标转换的精度起着决定性的作用。当前的坐标系配准常用的奇异值分解法、四元数法、最小二乘法等方法，来获得最终的配准参数，并利用获得的配准参数进行坐标系的配准操作。然后利用配准后的坐标系进行设备的位置信息的测量。
[0004]但是，采用现有的设备位置信息的获得方法，获得的位置信息的准确率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的设备位置信息的获得方法，获得的位置信息的准确率较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备位置信息的获得方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个测量点在测量坐标系下的多个测量坐标值、多个所述测量点在全局坐标系下的多个名义坐标值和多个所述测量点与测量设备之间的多个测量距离，多个所述测量点为基准设备上的被标记的点；利用多个所述测量距离，构建配准残差修正矩阵；对多所述测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个所述名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述配准残差修正矩阵，计算配准参数；获取目标设备在所述测量坐标系的目标测量位置信息，并基于所述目标测量位置信息和所述配准参数，获得所述目标设备在所述全局坐标系下的最终测量位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述测量距离，构建配准残差修正矩阵的步骤，包括：利用每个所述测量点的测量距离，计算每个所述测量点的最大测量误差；利用多个所述测量点对应的多个最大测量误差，计算多个所述测量点对应的多个坐标转换权重；利用多个所述坐标转换权重，构建所述配准残差修正矩阵。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多所述测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值的步骤，包括：利用多个所述测量坐标值，计算多个所述测量点的测量重心坐标值；利用所述测量重心坐标值，对多个所述测量坐标值进行坐标转换，获得多个所述预处理测量坐标值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述配准残差修正矩阵，计算配准参数的步骤之前，所述方法包括：获取多个所述预处理测量坐标值与多个所述预处理名义坐标值之间的预设转换关系；利用初始残差矩阵对所述预设转换关系进行误差修正，获得修正后的转换关系；利用所述所述配准残差修正矩阵对所述修正后的转换关系进行再次修正，获得结果转换关系；所述利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述配准残差修正矩阵，计算配准参数的步骤，包括：利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述结果转换关系，计算配准参数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述结果转换关系，计算配准参数的步骤，包括：利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述结果转换关系，创建待优化修正残差矩阵；利用优化目标，对所述待优化修正残差矩阵进行优化，获得所述待优化修正残差矩阵对应的优化最小值；
基于所述优化最小值，获得所述配准参数。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绪胜，王浩宇，谭清中，周凡，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：