【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构
[0001]本技术涉及轨道检测
，尤其涉及一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构。
技术介绍
[0002]轨道巡检机器人是指沿着铺设的轨道（铁轨）行走的用于检测轨道各种参数信息的机器人。轨道巡检机器人一般通过滚轮沿着两条铁轨行走，行走过程中通过标尺或者激光检测仪检测两条铁轨之间的距离，从而便于维修人员对铁轨进行维修、调节。目前轨道距离检测中通常使用无接触式测量，即在轨道的两侧各设置距离检测传感器或感应传感器，两个传感器分别检测传感器与对应轨道的距离，然后将两个传感器之间的距离（定值）减去两个传感器检测的距离值，从而获得轨道的轨距数值。两个传感器检测值与真实值之间存在检测误差，检测获得两个数据会增加累计误差，从而减低轨距检测精度。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的轨道巡检机器人在轨距检测时存在的上述问题，提供了一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，该种轨距检测机构结构简单、检测精度高、稳定性好。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，包括基板，其特征是，所述基板的底面两端固定有基座，两个基座内均设有同轴分布的检测杆，所述检测杆穿过基座与基座形成滑动连接，所述检测杆的外端均固定有连接座，所述连接座上设有检测轮，所述检测杆的内端设有限位凸环，其中一根检测杆的端部设有距离传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人的轨距检测机构，其特征是，其中一根检测杆上限位凸环的内端套设有环形压力传感器，所述压簧的一端与环形压力传感器的受压面抵接；所述距离传感器、环形压力传感器上的数据线的外端连接有数据插头，所述数据插头穿过基板上的引线孔伸出基板外。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，燕恒，黄玲辉，严检华，卢裕，
申请(专利权)人：浙江交投轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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