一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法、设备及计算机存储介质技术

本发明专利技术公开一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法、设备及计算机存储介质，通过在配电柜所在位置设置三维监控摄像头和报警器，从配电柜外观身外观安全检测角度出发，由三维监控摄像头按照一天中设定的监控时间点进行配电柜放置状态三维摄像，得到各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像，进而据此进行配电柜放置安全、盘面仪表安装安全和进出线孔密封安全的检测，并根据检测结果果通过配电柜安全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需要预警，从而在对应的预警时间点启动报警器进行预警，实现了配电柜的自身安全检测预警，有效避免了因配电柜本身存在安全隐患而未及时发现造成供配电系统无法正常运行现象的发生。发现造成供配电系统无法正常运行现象的发生。发现造成供配电系统无法正常运行现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法、设备及计算机存储介质


[0001]本专利技术属于配电柜安全检测
，具体涉及一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法、设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代发展节奏的加快,人们生产生活对电能的需求越来越大，这就需要可靠稳定的供配电系统进行电能发送、传输、分配,以满足人们对电能日益增长的需求。对于供配电系统来说，配电柜构成了其中的关键部分，其担负着电能的降压与输送的重任，当配电柜存在安全隐患而又未及时发现时，极容易影响电能降压输送环节的正常运行，进而影响整个供配电系统的供电可靠度，因此对配电柜进行安全检测预警，对保障整个供配电系统的供电可靠度具有非常重要的意义。
[0003]由于配电柜内置大量的电力仪表、电器设备及线缆，使得目前对配电柜的安全检测方式大多聚焦在配电柜所处空间的环境检测和配电柜内置电器设备、电力仪表的运行状态检测上，忽略了对配电柜自身外观的安全检测，如配电柜主体放置稳定性检测、配电柜面板上盘面仪表的安装固定检测、配电柜上进出线孔的密封严实检测。众所周知，大部分的配电柜都放置在配电室或配电房中，当配电柜在配电室中存在放置失稳现象或盘面仪表存在安装固定不牢现象等自身外观的安全隐患，在配电室中的巡检人员有时不一定能够注意到，进而形成检测盲点，长此以往，这些安全隐患未及时处理，很有可能导致配电柜失稳倒塌或盘面仪表掉落，进而造成供配电系统无法正常运行。
[0004]综上可见，对配电柜自身外观进行安全检测预警是非常有必要的。
专利技术内容
[0005]有鉴于此，本专利技术通过提供一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法、设备及计算机存储介质，来实现上述目的。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法，所述方法包括：
[0008]步骤1.配电柜安全检测设备设置：在配电柜放置区域设置三维监控摄像头和报警器；
[0009]步骤2.配电柜放置状态三维图像采集：由三维监控摄像头按照一天中设定的监控时间点进行配电柜放置状态三维摄像，得到一天中各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像，并将一天中设定的各监控时间点进行编号，依次标记为1,2,...,t,...,m；
[0010]步骤3.监控时间点配电柜安全检测：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像分别进行配电柜放置安全、盘面仪表安装安全和进出线孔密封安全的检测，得到各监控时间点对应的检测结果；
[0011]其中步骤3具体包括：
[0012]步骤31：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜放置安全检测，得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数；
[0013]步骤32：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行盘面仪表安装安全检测，得到各监控时间点对应各盘面仪表的安装脱离指数；
[0014]步骤33：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行进出线孔密封安全检测，得到各监控时间点对应进线孔、出线孔的密封不严指数；
[0015]步骤4.配电柜预警判断：构建配电柜安全预警模型，将各监控时间点对应的检测结果通过配电柜安全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需要预警，当判断某监控时间点需要预警时，将该监控时间点记作预警时间点，此时识别预警时间点对应的预警类型和预警级别；
[0016]步骤5.预警执行：在预警时间点启动报警器根据预警类型和预警级别执行报警功能。
[0017]在第一方面的一种可能的设计中，所述步骤31中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜放置安全检测的具体检测过程执行以下步骤：
[0018]将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜重心点获取，得到各监控时间点对应的配电柜重心三维坐标，记为G
t
(x,y,z)；
[0019]将各监控时间点对应的配电柜重心三维坐标与配电柜在标准放置状态下的重心三维坐标G(x0,y0,z0)进行对比，计算各监控时间点对应的配电柜重心偏移距离，其计算公式为l
t
表示为第t个监控时间点对应的配电柜重心偏移距离，G
t
x、G
t
y、G
t
y分别表示为第t个监控时间点对应配电柜重心点在x轴、y轴、z轴方向的坐标值，Gx0、Gy0、Gz0分别表示为配电柜在标准放置状态下的重心点在x轴、y轴、z轴方向的坐标值；
[0020]将各监控时间点对应的配电柜重心偏移距离与设置的配电柜各种放置失稳指数对应的重心偏移距离范围进行匹配，以此得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数。
[0021]在第一方面的一种可能的设计中，所述标准放置状态为稳定放置状态。
[0022]在第一方面的一种可能的设计中，所述步骤32中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行盘面仪表安装安全检测的具体检测过程执行以下步骤：
[0023]从配电柜放置状态三维图像中统计配电柜面板上存在的盘面仪表数量，并将各盘面仪表分别标记为1,2,...,i,...,n，同时统计各盘面仪表安装在配电柜面板上的安装点数量，进而将各盘面仪表对应的各安装点分别标记为1,2,...,j,...,r；
[0024]基于配电柜面板上存在的盘面仪表，将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像分别聚焦在各盘面仪表对应各安装点的当前所在位置，以此获取各监控时间点各盘面仪表对应各安装点距离配电柜面板的当前垂直距离，并将其构成监控时间点盘面仪表安装点当前垂直距离集合H
ti
＝{h
ti
1,h
ti
2,....,h
ti
j,...,h
ti
r},h
ti
j表示为第t个监控时间点对应第i个盘面仪表第j个安装点距离配电柜面板的当前垂直距离；
[0025]将H
ti
与各盘面仪表对应各安装点距离配电柜面板的原始垂直距离进行对比，以此计算各监控时间点对应各盘面仪表各安装点的脱离距离，记作Δh
ti
j，Δh
ti
j＝h
ti
j
‑
h
0i
j，Δ
h
ti
j表示为第t个监控时间点对应第i个盘面仪表第j个安装点的脱离距离，h
0i
j表示为第i个盘面仪表对应第j个安装点距离配电柜面板的原始垂直距离；
[0026]从放置数据库中分别提取配电柜面板上各盘面仪表对应各安装点的维稳程度因子和最小脱离距离，并将维稳程度因子记作λ
ij
，将最小脱离距离记作Δh
i
j
min
；
[0027]将Δh
ti
j、λ
ij
和Δh
i
j
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1.配电柜安全检测设备设置：在配电柜放置区域设置三维监控摄像头和报警器；步骤2.配电柜放置状态三维图像采集：由三维监控摄像头按照一天中设定的监控时间点进行配电柜放置状态三维摄像，得到一天中各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像，并将一天中设定的各监控时间点进行编号，依次标记为1,2,...,t,...,m；步骤3.监控时间点配电柜安全检测：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像分别进行配电柜放置安全、盘面仪表安装安全和进出线孔密封安全的检测，得到各监控时间点对应的检测结果；其中步骤3具体包括：步骤31：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜放置安全检测，得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数；步骤32：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行盘面仪表安装安全检测，得到各监控时间点对应各盘面仪表的安装脱离指数；步骤33：对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行进出线孔密封安全检测，得到各监控时间点对应进线孔、出线孔的密封不严指数；步骤4.配电柜预警判断：构建配电柜安全预警模型，将各监控时间点对应的检测结果通过配电柜安全预警模型判断配电柜在各监控时间点是否需要预警，当判断某监控时间点需要预警时，将该监控时间点记作预警时间点，此时识别预警时间点对应的预警类型和预警级别；步骤5.预警执行：在预警时间点启动报警器根据预警类型和预警级别执行报警功能。2.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法，其特征在于：所述步骤31中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜放置安全检测的具体检测过程执行以下步骤：将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行配电柜重心点获取，得到各监控时间点对应的配电柜重心三维坐标，记为G
t
(x,y,z)；将各监控时间点对应的配电柜重心三维坐标与配电柜在标准放置状态下的重心三维坐标G(x0,y0,z0)进行对比，计算各监控时间点对应的配电柜重心偏移距离，其计算公式为l
t
表示为第t个监控时间点对应的配电柜重心偏移距离，G
t
x、G
t
y、G
t
y分别表示为第t个监控时间点对应配电柜重心点在x轴、y轴、z轴方向的坐标值，Gx0、Gy0、Gz0分别表示为配电柜在标准放置状态下的重心点在x轴、y轴、z轴方向的坐标值；将各监控时间点对应的配电柜重心偏移距离与设置的配电柜各种放置失稳指数对应的重心偏移距离范围进行匹配，以此得到各监控时间点对应的配电柜放置失稳指数。3.根据权利要求2所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法，其特征在于：所述标准放置状态为稳定放置状态。4.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安全实时检测预警管理方法，其特征在于：所述步骤32中对采集的各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像进行盘面仪表安装安全检测的具体检测过程执行以下步骤：
从配电柜放置状态三维图像中统计配电柜面板上存在的盘面仪表数量，并将各盘面仪表分别标记为1,2,...,i,...,n，同时统计各盘面仪表安装在配电柜面板上的安装点数量，进而将各盘面仪表对应的各安装点分别标记为1,2,...,j,...,r；基于配电柜面板上存在的盘面仪表，将各监控时间点对应的配电柜放置状态三维图像分别聚焦在各盘面仪表对应各安装点的当前所在位置，以此获取各监控时间点各盘面仪表对应各安装点距离配电柜面板的当前垂直距离，并将其构成监控时间点盘面仪表安装点当前垂直距离集合H
ti
＝{h
ti
1,h
ti
2,....,h
ti
j,...,h
ti
r},h
ti
j表示为第t个监控时间点对应第i个盘面仪表第j个安装点距离配电柜面板的当前垂直距离；将H
ti
与各盘面仪表对应各安装点距离配电柜面板的原始垂直距离进行对比，以此计算各监控时间点对应各盘面仪表各安装点的脱离距离，记作Δh
ti
j，Δh
ti
j＝h<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，
申请(专利权)人：杭州融茂网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：