一种自动、智能、快速的血液分装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动、智能、快速的血液分装系统，具体涉及血液分装技术领域，包括血液分装底板，所述血液分装底板的上端设有采血管旋转机构，所述采血管旋转机构的左端设有2D冻存管存放区域，所述2D冻存管存放区域的左端设有枪盒模块，所述枪盒模块的左端设有废料盒，所述废料盒的上方设有Y轴移动模块，所述Y轴移动模块的上端设有X轴移动模块，所述Y轴移动模块与X轴移动模块之间设有安装支架，所述安装支架的左端设有CCD智能视觉识别系统。本实用新型专利技术不但解决了血液样本处理过程中的瓶颈，避免了人工操作中由于重复和疲劳引起的错误，而且由于设备自动记录了样品处理过程中的各项操作，结合其他分析可以为流程改进和优化提供决断依据。化提供决断依据。化提供决断依据。

【技术实现步骤摘要】
一种自动、智能、快速的血液分装系统


[0001]本技术涉及血液分装
，具体涉及一种自动、智能、快速的血液分装系统。

技术介绍

[0002]人类遗传资源是流行病学、生命科学基础与临床研究的关键源头，是进行大样本验证、快速实现生物医药转化医学的核心环节。随着生命科学基础研究、转化医学飞速发展，中国人类遗传资源库建设也得到政府与科学家的高度关注，呈现良好的发展势头。但中国人类遗传资源库存在量大面宽、标准化程度低、利用率低、缺乏有效共享等弊端。血液样本作为一种重要的人类遗传资源，已经成为人类遗传资源库收集和研究的热点。因此继续制定血液样本采集、处理的技术规程尤为重要。
[0003]在临床研究和检验中，所获取的血液样本需要及时分离出不同成分，并进行分装以适应不同用途。在这一过程中，对不同样品进行分装、编号、记录所进行的人工操作重复且容易出错，成为高效处理样本流程的瓶颈。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种自动、智能、快速的血液分装系统，通过采血管旋转机构由采血管步进电机驱动，可以实现24个采血管精确定位，配合CCD智能视觉识别系统在光源插入采血管安防支架的中央内端，给高像素智能相机提供光源，使得高像素智能相机在固定支架的固定下拍照，实现管内液体准确的分层定义与液面探测功能，并且通过X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块三个方向的快速、精确运动，为本分装系统实现自动化、快速化，以解决现有技术中对不同样品进行分装、编号、记录所进行的人工操作重复且容易出错，成为高效处理样本流程的瓶颈的问题。<br/>[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动、智能、快速的血液分装系统，包括血液分装底板，所述血液分装底板的上端设有采血管旋转机构，所述采血管旋转机构的左端设有2D冻存管存放区域，所述2D冻存管存放区域的左端设有枪盒模块，所述枪盒模块的左端设有废料盒，所述废料盒的上方设有Y轴移动模块，所述Y轴移动模块的上端设有X轴移动模块，所述Y轴移动模块与X轴移动模块之间设有安装支架，所述安装支架的下方后侧设有CCD智能视觉识别系统，所述X轴移动模块的前端设有Z轴移动模块，所述Z轴移动模块的前端设有移液模块；
[0006]所述采血管旋转机构包括采血管安放支架，所述采血管安放支架的上端放置有采血管，所述采血管安放支架的下方设有采血管传感器，所述采血管传感器的下方设有转台，所述转台由下方的采血管步进电机带动转动，所述采血管安放支架的上端内表面设有刻度，动作开始前，分别对采血管进行条码扫码，读取条码信息，然后将24个采血管依次按顺序摆放至采血管安放支架内，确认摆放完成后，即可等待下一步动作。
[0007]进一步地，所述CCD智能视觉识别系统包括高像素智能相机，所述高像素智能相机
的左侧设有固定支架，所述高像素智能相机的前方间隔设有光源，所述光源位于采血管旋转机构的上端内侧，采血管旋转机构带着采血管到位后，视觉系统进行拍照，识别采血管中上层与下层液体的体积大小，以便移液模块精确吸取液体。
[0008]进一步地，所述2D冻存管存放区域包括可更换转接座，所述可更换转接座的下端设有底板栅格，所述底板栅格的下端设有固定底板，所述底板栅格卡嵌在固定底板的上端内表面，所述固定底板上设有第二型号2D冻存管板位，所述可更换转接座31上设有第一型号2D冻存管板位，所述第一型号2D冻存管板位的上端内表面设有第一型号2D冻存管，所述第二型号2D冻存管板位的上端内表面设有第二型号2D冻存管，所述第一型号2D冻存管板位的数量设置为六个，所述第二型号2D冻存管板位的数量设置为四个，所述第一型号2D冻存管的排列规格为8
×
12，所述第二型号2D冻存管的排列规格设置为10
×
10，根据耗材选用情况，选择是否需要放置可更换转接座，完毕后，将2D冻存管进行整版二维码扫码，然后放入相应位置。
[0009]进一步地，所述移液模块包括开口朝上的U型支架，U型支架内部通过支板安装有移液步进电机，支板与U型支架之间安装有与移液步进电机输出端平行的导向杆，导向杆上套装有移动块，移动块与移液步进电机输出端的丝杆螺旋副连接；所述U型支架底面的中部安装有外套管，贯穿U型支架安装有与外套管并列平行设置的小导杆，小导杆顶部位于移动块下方，小导杆下部通过支座与套设在外套管外部的退枪头套管固定连接，退枪头套管底端相对于外套管向下伸长；位于U型支架底面与支座之间的小导杆上套装有小弹簧；
[0010]所述移动块中部固定安装有杆子，杆子向下贯穿U型支架后伸至外套管内部，位于杆子下方的外套管底端安装有接头件，接头件底端向下伸出退枪头套管，位于退枪头套管底端外部的接头件上通过密封圈与外管过盈套装；接头件轴向开设有贯通的通孔。
[0011]装外管时，Z轴移动模块带动移液模块下行，通过接头件下部的密封圈在下行时直接压入外管上部开口内，外管开口处设置为外张的锥面结构，退外管时，是移动块下行推动小导杆、退枪头套管，下行的退枪头套管相对于接头件下行并施力作用于外管顶端，从而将外管从接头件的密封圈上推下；
[0012]吸液时，移动块带动杆子上行，外套管内部杆子下方的空间经接头件中部的通孔与外管内部相通，从而在空气压力作用下将外部液体吸入外管中；排液则是相反，移动块带动杆子下行，通过空气压力推动使得液体排出外管。
[0013]进一步地，所述枪盒模块包括枪头支架，所述枪头支架的上端设有枪盒板，所述枪盒板的前端设有压盒卡扣，所述压盒卡扣的后端设有定位销，所述枪头支架的两端下表面设有侧向布置的弹性柱塞，通过设置有枪盒模块，能够帮助枪头准确定位，能够实现自动化取枪头动作。
[0014]进一步地，所述X轴移动模块包括X轴步进电机，所述X轴步进电机的右端设有X轴伺服模组，所述Y轴移动模块包括Y轴步进电机，所述Y轴步进电机的前端设有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的右端设有Y轴传感器，所述安装支架的下端设有Y轴辅助导轨，所述Z轴移动模块包括Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的下端设有Z轴移动模块，通过设置有X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，实现带动移液模块进行X、Y、Z三个方向的快速、精确运动，为本分装系统实现自动化、快速化。
[0015]本技术实施例具有如下优点：
[0016]1、本技术通过设置有采血管旋转机构、采血管安放支架、采血管、采血管步进电机、转台、采血管传感器、刻度、废料盒、CCD智能视觉识别系统、高像素智能相机、固定支架、光源、X轴移动模块、X轴步进电机、X轴伺服模组、Y轴移动模块、Y轴步进电机、Y轴伺服模组、Y轴辅助导轨、Y轴传感器、Z轴移动模块、Z轴步进电机、Z轴伺服模组、安装支架，通过X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，采血管旋转机构由采血管步进电机驱动，可以实现24个采血管精确定位，配合CCD智能视觉识别系统在光源插入采血管安防支架的中央内端，给高像素智能相机提供光源，使得高像素智能相机在固定支架的固定下拍照，实现管内液体准确的分层定义与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动、智能、快速的血液分装系统，包括血液分装底板(1)，其特征在于：所述血液分装底板(1)的上端设有采血管旋转机构(2)，所述采血管旋转机构(2)的左端设有2D冻存管存放区域(3)，所述2D冻存管存放区域(3)的左端设有枪盒模块(4)，所述枪盒模块(4)的左端设有废料盒(5)，所述废料盒(5)的上方设有Y轴移动模块(8)，所述Y轴移动模块(8)的上端设有X轴移动模块(7)，所述Y轴移动模块(8)与X轴移动模块(7)之间设有安装支架(11)，所述安装支架(11)的下方后侧设有CCD智能视觉识别系统(6)，所述X轴移动模块(7)的前端设有Z轴移动模块(9)，所述Z轴移动模块(9)的前端设有移液模块(10)；所述采血管旋转机构(2)包括采血管安放支架(21)，所述采血管安放支架(21)的上端放置有采血管(22)，所述采血管安放支架(21)的下方设有采血管传感器(25)，所述采血管传感器(25)的下方设有转台(24)，所述转台(24)由下方的采血管步进电机(23)带动转动，所述采血管安放支架(21)的上端内表面设有刻度(26)。2.根据权利要求1所述的一种自动、智能、快速的血液分装系统，其特征在于：所述CCD智能视觉识别系统(6)包括高像素智能相机(61)，所述高像素智能相机(61)的左侧设有固定支架(62)，所述高像素智能相机(61)的前方间隔设有光源(63)，所述光源(63)位于采血管旋转机构(2)的上端内侧。3.根据权利要求1所述的一种自动、智能、快速的血液分装系统，其特征在于：所述2D冻存管存放区域(3)包括可更换转接座(31)，所述可更换转接座(31)的下端设有底板栅格(32)，所述底板栅格(32)的下端设有固定底板，所述底板栅格(32)卡嵌在固定底板的上端内表面，所述固定底板上设有第二型号2D冻存管板位(36)，所述可更换转接座(31)上设有第一型号2D冻存管板位(34)，所述第一型号2D冻存管板位(34)的上端内表面放置有第一型号2D冻存管(33)，所述第二型号2D冻存管板位(36)的上端内表面放置有第二型号2D冻存管(35)，所述第一型号2D冻存管板位(34)的数量设置为六个，所述第二型号2D冻存管板位(36)的数量设置为四个，所述第一型号2D冻存管(33)的排列规格为8
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12，所述第二型号2D冻存管(35)的排列规格设置为10

【专利技术属性】
技术研发人员：吉俊利，王海江，周志图，
申请(专利权)人：无锡百泰克生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：