【技术实现步骤摘要】
一种智能化可旋转实训教学平台
[0001]本专利技术涉及教学设备
,具体涉及一种智能化可旋转实训教学平台。
技术介绍
[0002]根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》,我国现在的工业机器人产业人才缺口预计达到了300万,到了2025年将会达到450万,现在我国有关于机器人的产业供求比例为1:10。如何帮助企业快速培养高素质的机器人产业方面的技能人才是我们当前急需解决的问题。
[0003]为更好地提高老师教学柔性、效率及学生的学习兴趣和参与度、动手能力等,机器人技术培训需要一个开放式、多元化、智能化的实训教学平台,学员可以按照实际工作岗位中的技术与技能的要求自由选择对应实训单元。目前的机器人实训装置把不同的实训单元放置在平台上(或柜子里),操作性和学习内容大大受限,这样的机器人实训台,不仅教学内容受到限制而且对教学的便利性及设备管理也带来很大麻烦。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提供一种智能化可旋转实训教学平台,以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化可旋转实训教学平台,包括座架(10),所述座架(10)上设有机械臂(1)、可旋转的多面体旋转台(8)和快换夹头单元(5),其特征在于,所述旋转台(8)在旋转驱动机构(9)的作用下做间歇回转运动,所述旋转台(8)沿环形分布的多个面上分别设置有对应的且可更换的实训单元(6),所述实训单元(6)上可设有子插头,所述旋转台(8)内设有母插头(11),所述母插头(11)在直线驱动机构的作用下与旋转至指定位置的子插头插合连接或分离,所述母插头(11)和直线驱动机构分别通过对应的电气线缆与控制模块电连接,其中,所述旋转驱动机构(9)包括旋转轴(95),所述旋转轴(95)包括穿线管(952)和旋转轴套(951),所述旋转轴套(951)旋转安装在所述座架(10),且所述旋转台(8)与所述旋转轴套(951)固定连接,所述穿线管(952)安装在所述旋转轴套(951)内,所述穿线管(952)的外端穿出所述座架(10)且与所述座架(10)固定连接,所述穿线管(952)的内端位于所述旋转台(8)内,电气线缆穿设在所述穿线管(952)内。2.如权利要求1所述的智能化可旋转实训教学平台,其特征在于,所述穿线管(952)的外端通过对应的轴承(953)与连接在所述座架(10)上的轴承座(93)连接,且设置在所述轴承座(93)上的顶针螺栓抵持在所述穿线管(952)上,所述穿线管(952)的内端通过对应的轴承(953)与所述旋转轴套(951)的内壁连接,且所述穿线管(952)和所述旋转轴套(951)间隙配合。3.如权利要求2所述的智能化可旋转实训教学平台,其特征在于,所述旋转轴套(951)的两端分别通过对应的轴承(953)与所述座架(10)连接,所述轴承座(93)抵持在与所述旋转轴套(951)的外端连接的轴承(953)的外端面上。4.如权利要求1所述的智能化可旋转实训教学平台,其特征在于,所述旋转驱动机构(9)还包括间歇回转机构(94)和伺服电机(91),所述伺服电机(91)通过所述间歇回转机构(94)带动所述旋转轴套(951)旋转。5.如权利要求4所述的智能化可旋转实训教学平台,其特征在于,所述间歇回转机构(94)包括固定设置在所述旋转轴套(951)上的槽轮及与所述伺服电机(91)驱动连接的主动构件...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈继权,王勇,陈昌安,郑巨上,吉志敏,陈凯,尹兰英,吴锦君,施秀宽,龙茂辉,吴成海,潘和,
申请(专利权)人:亚龙智能装备集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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