一种工业机器人的原料加工实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的原料加工实训装置，该原料加工实训装置包括工业机器人、送料单元、加工单元、入库单元、工作台、PLC控制器、操作面板；所述工业机器人在PLC控制器控制下配合送料单元、加工单元、入库单元、工作台完成送料、切割、打磨、抛光和入库的工作；操作人员利用操作面板开始/停止工作。本实用新型专利技术提供的原料加工实训装置结构简单，体积小、实用性强，既能培养PLC编程能力、培养工业机器人的应用编程能力、又能培养机器人与PLC之间的通信能力，实现高效、精准的技能培训，对智能制造人才的培养、培训具有广泛的应用前景，具有重要的社会意义。具有重要的社会意义。具有重要的社会意义。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的原料加工实训装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的原料加工实训装置。

技术介绍

[0002]工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势，在汽车制造、机床上下料、毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及仓库堆垛等作业中应用越来越广泛，工业机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。各个领域对工业机器人的需求不断增长，需求量逐年递增。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断扩大，使用工业机器人的企业越来越多，但是熟悉工业机器人现场编程、机器人安装调试、维护等方面的人才严重不足，预计未来3
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5年，工业机器人的增速达到25％，高技能人才缺口将逐年增大。
[0003]工业机器人操作培训是培养工业机器人技术技能型人才的重要手段，目前面临培训设备成本高、数量少、难以满足工业机器人产业对技能型人才的需求。
[0004]本实训装置利用工业机器人示教编程技术、PLC控制技术实现原料加工的过程，模拟送料、切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的原料加工实训装置，其特征在于，包括工业机器人、送料单元、加工单元、入库单元、工作台、PLC控制器、操作面板；所述工业机器人、送料单元、加工单元、入库单元、PLC控制器和操作面板均安装在工作台上；所述工业机器人包括机器人控制器和机器人手臂；所述送料单元包括卧式原料库、传送装置；所述加工单元包括夹爪工具台、打磨机、抛光机、物料储存台以及切割工具；所述入库单元包括立式仓位；所述传送装置一端连接卧式原料库，另一端连接立式仓位；所述PLC控制器的以太网接口与机器人控制器的以太网接口连接；所述PLC控制器的输出通道分别与送料单元、加工单元和入库单元通过硬件电路进行连接；所述操作面板包括触摸屏和操作按钮；所述触摸屏设有以太网接口，与PLC控制器的以太网接口连接；所述操作按钮与PLC控制器的输入通道通过硬件电路进行连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的原料加工实训装置，其特征在于，所述工业机器人采用IRB120 ABB工业机器人；所述工业机器人固定安装于工作台上，通过驱动机器人手臂在送料单元、加工单元、入库单元之间进行工作；所述机器人手臂末端安装有可拆卸式夹爪工具；所述机器人控制器设有输入接口、输出接口和以太网接口，其中，机器人控制器的输入接口接收工业机器人的工作状况，机器人控制器的输出接口驱使工业机器人进行移动、执行加工动作；机器人控制器的以太网接口连接至PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的原料加工实训装置，其特征在于，所述卧式原料库呈圆柱形，无顶无底，其一端为原料的进口，另一端为原料的出口，内部最多放置3个原料；所述卧式原料库内部安装有3个用于检测是否有原料的触碰开关，分别连接PLC控制器的3个输入接口；所述卧式原料库的原料进口一端设有由24V直流电动机驱动的用于推动原料的推杆，所述直流电动机连接PLC控制器的一个输出接口；所述卧式原料库还设有用于提醒操作人员补充原料的指示灯。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的原料加工实训装置，其特征在于，所述传送装置包括触发开关、交流步进驱动器、交流步进电动机、齿轮机构和传送带；所述触发开关设置于传送带靠近卧式原料库的一端，用于在原料由卧式原料库传送至传送带时将原料放置到位信号传送至PLC控制器；所述交流步进驱动器受PLC控制器控制，用于驱动交流步进电动机工作，所述交流步进电动机用于带动齿轮机构转动，所述齿轮机构用于带动传送带移动。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的原料加工实训装置，其特征在于，在所述加工单元中，所述物料储存台、打磨机、抛光...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅仁轩，周佳杰，王庆华，龙超镛，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：