一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；本发明专利技术通过在信号接收器上罩设的防尘罩可有效的起到防尘作用，进而可防止信号接收器被灰尘堵盖导致信号接收器发生故障，大大降低了信号接收器的故障率，同时设置的转动座、减震杆、滑动座和缓冲组件，可在车辆颠簸时将安装板颠簸产生的力传递到减震杆，并通过减震杆传递到第二活塞杆，然后通过转动座将力传递到缓冲弹簧进行缓冲，可大大降低安装板和信号接收器受到的冲击。器受到的冲击。器受到的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车辆，其集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]在自动控制车辆的应用中，信号的传递和接收至关重要，在复杂道路环境行驶的自动控制车辆，如山地道路车辆、矿山工程机械车辆等，往往会面临路况差，环境复杂等情况，进而会在导致车辆颠簸，在颠簸状态下很容易导致自动控制车辆的信号接收器损坏，导致信号丢失，同时在复杂道路环境行驶还会面临扬尘较大的情况，进而会使得信号接收器被灰尘覆盖，导致信号接收器散热性能下降，大大的增加了信号接收器的故障率，若灰尘进入到信号接收器内部，极其容易引发内部电路短路或烧毁，进而导致接收器无法工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述装置包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；所述安装箱为顶部开口的中空结构；所述升降组件包括螺纹杆、螺纹座和升降板；所述螺纹杆分别竖向转动连接在安装箱内部的左右两侧；所述升降板设置在两侧螺纹杆之间，且其左右两端通过螺纹座与螺纹杆连接；其中一侧螺纹杆顶部穿过安装箱上端面后与驱动组件连接；所述升降板中部的前后两侧分别对称设置有两个固定座，且前侧两个固定座之间、后侧两个固定座之间均连接有滑动杆；所述连接杆设置有两个，其两端分别通过滑动座与前后两侧的滑动杆滑动连接；所述第一转动座分别对应设置在前后两侧滑动杆的上方；所述第一转动座的两侧分别通过减震杆与同侧的滑动座连接，所述减震杆的两端分别与第一转动座和滑动座转动连接；所述传动组件连接在两侧螺纹杆的底部之间，用于使两侧螺纹杆同步转动；所述缓冲组件对称设置在升降板上端面的左右两侧，且其内端分别与同侧的连接杆中部固连；所述安装板下端面中部分别与前后两侧的第一转动座固连；所述限位伸缩杆分别设置在升降板上端面的四角处，且其伸缩端分别与安装板下端面四角处对应固连；所述信号接收器固连在安装板的上端面；所述防尘罩罩设在信号接收器的外部，且底端与安装板固连；所述清理组件套设在防尘罩的外侧，且左右两端底部分别与两侧缓冲组件顶端对应固连。2.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动组件包括带轮和传动带；所述带轮分别固连在两侧螺纹杆底部；所述传动带连接在两侧带轮之间。3.根据权利要求2所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动带为齿形带，所述带轮为同步带轮。4.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述驱动组件包括支撑座、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、防尘壳、深沟球轴承和驱动电机；所述防尘壳固连在安装箱一侧上部；所述支撑座分别间隔一定距离的设置在防尘壳内部并与安装箱上端面固连；所述传动轴设置在支撑座之间；所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚辉，王继者，狄桓宇，田阳，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：