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一种变压器铁芯高速叠片自动化系统技术方案

技术编号:33429516 阅读:113 留言:0更新日期:2022-05-19 00:20
本发明专利技术属于变压器制造领域,具体的说是一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,本发明专利技术所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,通过设置打磨座、打磨电机、打磨辊、移动梁、滚轮、移动电机和液压缸;通过移动电机驱动滚轮沿着环形移动槽移动,带动移动梁在防尘罩内移动,液压缸带动竖梁沿着滑槽滑动,使得打磨座的开口移动到叠片的边缘外侧,打磨辊沿着叠片的外圈移动打磨,将叠片的毛刺打磨清理,从而降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率,继而提高了变压器的运行安全性,提高了变压器的使用寿命。提高了变压器的使用寿命。提高了变压器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯高速叠片自动化系统


[0001]本专利技术属于变压器制造领域,具体的说是一种变压器铁芯高速叠片自动化系统。

技术介绍

[0002]变压器铁芯是变压器中主要的磁路部分,铁芯主要由涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。铁芯的叠片方式有交叠法和对叠法两种,交叠法是将硅钢片的开口一对一交替地分布在两边,硅钢片间隙小,磁阻小,有利于增大磁通;对叠法避免直流电流引起饱和,硅钢片之间需要留有空隙。
[0003]公开号为CN109378204A的一项中国专利公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,包括自动叠片工作站,自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90
°
翻转机,滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区;当叠片台滑动至此区域时,叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片,高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度,并能在测量之后水平转动让位;当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时,90
°
翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90
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翻转后至立起,同时在铁芯运走后,能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。能实现硅钢片的快速、准确堆叠,安全可靠,精度高,显著提高了生产效率。
[0004]变压器铁芯叠片在生产过程中,铁芯叠片在冲压裁剪时,冲压机的长期运行,模具裁刀会产生一定的轻微磨损,使得铁芯叠片的边缘会出现少量轻微的毛刺,极易被工作人员所忽视,但是此类毛刺在进行叠片安装时,毛刺极易发生断裂夹杂到铁芯叠片之间,划伤铁芯叠片的绝缘漆,造成铁芯叠片之间的绝缘性降低,降低变压器的使用寿命,增加了变压器的故障率。
[0005]为此,本专利技术提供一种变压器铁芯高速叠片自动化系统。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足,解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,包括底座、支架、横梁、移动座、吸盘和打磨结构;所述底座的顶面固接有多个支架,多个所述支架的顶面中部固接有横梁,所述横梁的底面滑动安装有移动座,所述移动座的底面设置有多个吸盘,多个所述吸盘的底吸附有叠片,所述移动座的外圈设置有打磨结构;
[0008]所述打磨结构包括打磨座、打磨电机和打磨辊;所述移动座的外圈设置有多个打磨座,所述打磨座的开口内壁与叠片的外壁滑动配合,所述打磨座的顶面固接有打磨电机,所述打磨电机的转轴转动贯穿打磨座的顶壁,所述打磨座的开口内部转动安装有打磨辊,所述打磨辊的顶面与打磨电机的转轴固接,所述打磨辊的外壁与叠片的侧面边缘滑动配合;工作时,吸盘将叠片吸起,吸盘顶部设置的液压抬升机构,带动叠片上升,移动座带动吸盘沿着横梁移动,将多个叠片进行叠放安装,在吸盘将叠片吸起时,打磨电机驱动打磨辊转
动,使得打磨辊对叠片的侧面边缘打磨,将叠片的毛刺打磨清理,从而降低了毛刺对叠片的绝缘漆的划伤概率,继而提高了变压器的运行安全性,提高了变压器的使用寿命。
[0009]优选的,所述移动座的外圈固接有防尘罩,所述防尘罩的顶部滑动安装有移动梁,所述防尘罩的顶部靠近移动座的一面开设有环形移动槽,所述移动梁靠近环形移动槽的一端两侧均转动安装有滚轮,所述滚轮的外壁与环形移动槽的内壁滑动配合,所述移动梁靠近环形移动槽的一端中部固接移动电机,所述移动电机的转轴外圈固接有齿轮,所述滚轮的外圈固接有齿环,两侧所述齿环与齿轮啮合,所述移动梁的中部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有竖梁,所述滑槽靠近移动座的一端固接有液压缸,所述液压缸的活塞杆与竖梁固接,所述竖梁的底端靠近移动座的一侧与打磨座固接;工作时,移动电机带动齿轮转动,驱动与之啮合的齿环转动,使得滚轮沿着环形移动槽移动,带动移动梁在防尘罩内移动,液压缸带动竖梁沿着滑槽滑动,使得打磨座的开口移动到叠片的边缘外侧,使得打磨辊沿着叠片的外圈移动打磨,从而提高了对叠片打磨的全面性。
[0010]优选的,所述打磨辊的内部开设有空腔,所述打磨辊的外壁开设有多个通孔,所述通孔连通空腔,所述通孔的内部滑动安装推杆,所述推杆靠近空腔的一端固接有多个弹簧,所述弹簧远离空腔的一端与通孔的内壁固接,所述推杆远离空腔的一端固接有安装座,所述安装座远离推杆的一面设置有多个橡胶磨头,所述橡胶磨头与叠片的侧面边缘滑动配合;工作时,打磨电机驱动打磨辊转动,使得推杆沿着通孔向外侧滑动,使得弹簧压缩,推动安装座靠近叠片的边缘,使得橡胶磨头与叠片的边缘接触滑动,通过橡胶磨头对毛刺进行打磨,橡胶磨头的柔软打磨,从而即完成了对叠片的打磨工作,又降低了对叠片的损伤程度。
[0011]优选的,所述空腔的内部固接有支撑杆,所述支撑杆的外壁铰接有多个转杆,同列所述转杆远离支撑杆的一端转动安装有弧形推板,所述弧形推板靠近空腔内壁的一面与推杆的端头滑动配合,所述转杆靠近弧形推板的一端底部固接有拉簧,所述拉簧远离弧形推板的一端与支撑杆的外壁固接;工作时,打磨辊转动,使得弧形推板带动转杆在空腔内展开,使得拉簧拉伸,弧形推板贴合空腔的内壁,配合推杆自身的离心力,推动推杆沿着通孔向外侧滑动,提高了推杆的展开力量,提高了对叠片的打磨力。
[0012]优选的,所述安装座远离推杆的一面开设多个滑孔,所述滑孔的内部滑动安装滑杆,所述滑杆靠近推杆的一端与滑孔靠近推杆的一端之间固接有弹绳,滑杆远离推杆的一端与橡胶磨头固接;工作时,安装座转动,使得滑杆在离心力的作用下,滑出滑孔,带动橡胶磨头接触叠片的边缘,使得弹绳拉伸,当橡胶磨头对毛刺进行打磨时,推动滑杆滑入滑孔,从而使得橡胶磨头始终接触叠片的边缘,降低了橡胶磨头对叠片的绝缘漆的损伤,从而提高了叠片的整体质量,继而提高了变压器的运行安全性。
[0013]优选的,所述橡胶磨头的外圈喷涂有绝缘漆层;通过在橡胶磨头表面的绝缘漆层,使得橡胶磨头的外圈与叠片的顶面与底面接触滑动时,降低了橡胶磨头划伤叠片的绝缘漆,从而提高了叠片的绝缘漆的完整性。
[0014]优选的,所述打磨座的开口顶面与底面均固接有多个绒毛,两侧所述绒毛与叠片的侧面滑动配合;通过设置的绒毛,与叠片的滑动配合,阻挡了打磨下的毛刺飞溅到叠片的表面,从而提高了叠片的清洁程度,继而进一步提高了变压器的运行安全性。
[0015]优选的,所述打磨座的开口底部开设有收集槽,所述收集槽的内部滑动安装有收
集盒,所述收集槽的顶部与打磨座的开口连通;工作时,打磨下的毛刺落入收集槽内的收集盒内,便于工作人员进行清理,同时提高了打磨座的开口内的清洁程度,降低了毛刺飞溅到叠片表面的概率。
[0016]优选的,所述打磨座的开口底部靠近打磨辊的一侧开设有风腔,所述风腔连通收集槽,所述风腔远离收集槽的一面开设通风孔,所述风腔靠近收集槽的一侧固接有滤网,所述风腔的内部转动安装有鼠笼式风扇,所述鼠笼式风扇的转轴转动贯穿风腔的顶壁,所述鼠笼式风扇的转轴与打磨辊的底面固接;工作时,打磨辊转动,带动鼠笼式风扇在风腔内转动,使得打磨座的开口内的空气本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,其特征在于:包括底座(1)、支架(2)、横梁(3)、移动座(4)、吸盘(5)和打磨结构;所述底座(1)的顶面固接有多个支架(2),多个所述支架(2)的顶面中部固接有横梁(3),所述横梁(3)的底面滑动安装有移动座(4),所述移动座(4)的底面设置有多个吸盘(5),多个所述吸盘(5)的底吸附有叠片,所述移动座(4)的外圈设置有打磨结构;所述打磨结构包括打磨座(6)、打磨电机(7)和打磨辊(8);所述移动座(4)的外圈设置有多个打磨座(6),所述打磨座(6)的开口内壁与叠片的外壁滑动配合,所述打磨座(6)的顶面固接有打磨电机(7),所述打磨电机(7)的转轴转动贯穿打磨座(6)的顶壁,所述打磨座(6)的开口内部转动安装有打磨辊(8),所述打磨辊(8)的顶面与打磨电机(7)的转轴固接,所述打磨辊(8)的外壁与叠片的侧面边缘滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,其特征在于:所述移动座(4)的外圈固接有防尘罩(9),所述防尘罩(9)的顶部滑动安装有移动梁(10),所述防尘罩(9)的顶部靠近移动座(4)的一面开设有环形移动槽(11),所述移动梁(10)靠近环形移动槽(11)的一端两侧均转动安装有滚轮(12),所述滚轮(12)的外壁与环形移动槽(11)的内壁滑动配合,所述移动梁(10)靠近环形移动槽(11)的一端中部固接移动电机(13),所述移动电机(13)的转轴外圈固接有齿轮(14),所述滚轮(12)的外圈固接有齿环(15),两侧所述齿环(15)与齿轮(14)啮合,所述移动梁(10)的中部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)的内部滑动安装有竖梁(17),所述滑槽(16)靠近移动座(4)的一端固接有液压缸(18),所述液压缸(18)的活塞杆与竖梁(17)固接,所述竖梁(17)的底端靠近移动座(4)的一侧与打磨座(6)固接。3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯高速叠片自动化系统,其特征在于:所述打磨辊(8)的内部开设有空腔(19),所述打磨辊(8)的外壁开设有多个通孔(20),所述通孔(20)连通空腔(19),所述通孔(20)的内部滑动安装推杆(21),所述推杆(21)靠近空腔(19)的一端固接有多个弹簧(22),所述弹簧(22)远离空腔(19)的一端与通孔(20)的内壁固接,所述推杆(21)远离空腔(19)的一端固接有安装座(23),所述安装座(23)远离推杆(21...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊世锋秦强芮小四郭渊蒋克荣孙强胡正东王二冻
申请(专利权)人:合肥学院
类型:发明
国别省市:

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