本实用新型专利技术涉及机械加工装配，尤其涉及一种电机定子叠片装配前上料设备。一种电机定子叠片装配前上料设备，包括转盘和机械手；转盘固定连接驱动电机的输出轴，转盘转动连接底座，驱动电机本体固定连接底座，转盘上表面通过夹具可拆卸安装多个芯轴，芯轴设有定位凸棱。本实用新型专利技术的有益效果是：提供一种自动进行矽钢片上料的装置。行矽钢片上料的装置。行矽钢片上料的装置。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子叠片装配前上料设备
[0001]本技术涉及机械加工装配，尤其涉及一种电机定子叠片装配前上料设备。
技术介绍
[0002]用于石油开采的采油泵所用电机通常由矽钢片缠绕漆包线作为电机定子。在现有技术中，通常用人工安装矽钢片，效率较低。虽然现有技术中已经公开矽钢片自动装配生产线，但是矽钢片的自动上料设备依然未公开。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电机定子叠片装配前上料设备。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种电机定子叠片装配前上料设备，包括转盘和机械手；转盘固定连接驱动电机的输出轴，转盘转动连接底座，驱动电机本体固定连接底座，转盘上表面通过夹具可拆卸安装多个芯轴，芯轴设有定位凸棱；机械手的腕部设有夹持机构，夹持机构包括安装座、一号气缸和一对夹爪，安装座固定连接机械手的腕部，一号气缸本体固定连接安装座，一号气缸的活塞杆通过铰链连接一对一号连杆，一号连杆通过铰链连接夹爪，夹爪与安装座通过铰链连接，夹爪设有夹持凹槽，一对夹爪的夹持凹槽相对。
[0006]根据上述技术方案，优选地，转盘表面设有用于连接安装螺栓的螺纹孔，夹具设有用于安装螺栓穿过的安装通孔，夹具设有用于插装芯轴的安装孔，安装孔的侧壁设有多个螺纹孔，螺纹孔连接用于夹紧芯轴的夹持螺栓。
[0007]根据上述技术方案，优选地，转盘外侧设有红外传感器，红外传感器连接机械手的启动器。
[0008]根据上述技术方案，优选地，夹持机构还包括二号气缸和一对卡爪，二号气缸本体固定连接安装座，二号气缸的活塞杆通过铰链连接一对二号连杆，二号连杆通过铰链连接卡爪，卡爪通过铰链连接安装座，卡爪为片状，卡爪位于夹爪的下方。
[0009]根据上述技术方案，优选地，夹持机构还包括压盖，压盖位于一对夹爪的上方。
[0010]本技术的有益效果是：提供一种自动进行矽钢片上料的装置。圆形的矽钢片具有中心孔，并且中心孔设有限定方向的定位槽。工人先将矽钢片套设于芯轴上，芯轴穿过矽钢片的中心孔，定位凸棱插入定位槽。机械手可以将夹持机构移动到芯轴处，一号气缸带动一号连杆移动，一号连杆带动夹爪转动。一对夹爪相对转动，通过夹持凹槽夹紧一摞矽钢片。再通过机械手将矽钢片移动至组装处。
附图说明
[0011]图1示出了本技术的实施例的主视结构示意图。
[0012]图2示出了本技术的实施例的转盘结构示意图。
[0013]图3示出了本技术的实施例的夹具结构示意图。
[0014]图4示出了本技术的实施例的夹持机构结构示意图。
[0015]图5示出了本技术的实施例的夹爪传动结构示意图。
[0016]图6示出了本技术的实施例的卡爪传动结构示意图。
[0017]图7示出了本技术的实施例的矽钢片在电机上的安装结构示意图。
[0018]图中：1. 转盘，2. 机械手，3. 驱动电机，4. 底座，5. 夹具，6. 芯轴，7. 定位凸棱，8. 安装座，9. 一号气缸，10. 夹爪，11. 一号连杆，12. 安装螺栓，13. 夹持螺栓，14. 红外传感器，15. 二号气缸，16. 卡爪，17. 二号连杆，18. 压盖。
具体实施方式
[0019]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]如图所示，本技术一种电机定子叠片装配前上料设备，包括转盘1和机械手2；
[0021]转盘固定连接驱动电机3的输出轴，转盘转动连接底座4，驱动电机本体固定连接底座，转盘上表面通过夹具5可拆卸安装多个芯轴6，芯轴设有定位凸棱7；
[0022]机械手的腕部设有夹持机构，夹持机构包括安装座8、一号气缸9和一对夹爪10，安装座固定连接机械手的腕部，一号气缸本体固定连接安装座，一号气缸的活塞杆通过铰链连接一对一号连杆11，一号连杆通过铰链连接夹爪，夹爪与安装座通过铰链连接，夹爪设有夹持凹槽，一对夹爪的夹持凹槽相对。
[0023]本实施例的工作原理为：圆形的矽钢片具有中心孔，并且中心孔设有限定方向的定位槽。工人先将矽钢片套设于芯轴上，芯轴穿过矽钢片的中心孔，定位凸棱插入定位槽。机械手可以将夹持机构移动到芯轴处，一号气缸带动一号连杆移动，一号连杆带动夹爪转动。一对夹爪相对转动，通过夹持凹槽夹紧一摞矽钢片。再通过机械手将矽钢片移动至组装处。
[0024]一号气缸、一号连杆、夹爪与安装座组成滑块曲柄机构，一号气缸的活塞杆作为滑块，活塞杆沿直线移动时可以通过一号连杆带动夹爪绕着与安装座的铰接处转动。
[0025]根据上述实施例，优选地，转盘表面设有用于连接安装螺栓12的螺纹孔，夹具设有用于安装螺栓穿过的安装通孔，夹具设有用于插装芯轴的安装孔，安装孔的侧壁设有多个螺纹孔，螺纹孔连接用于夹紧芯轴的夹持螺栓13。
[0026]根据上述实施例，优选地，转盘外侧设有红外传感器14，红外传感器连接机械手的启动器。红外线传感器监测芯轴表面的反射时间，机械手的启动器内设置反射时间的阈值，当反射时间小于阈值，意味着芯轴上套设矽钢片，红外传感器和芯轴之间的距离缩短。此时，启动器就启动机械手，进行移动夹持动作。
[0027]根据上述实施例，优选地，夹持机构还包括二号气缸15和一对卡爪16，二号气缸本体固定连接安装座，二号气缸的活塞杆通过铰链连接一对二号连杆17，二号连杆通过铰链连接卡爪，卡爪通过铰链连接安装座，卡爪为片状，卡爪位于夹爪的下方。二号气缸、二号连杆、卡爪和安装座组成滑块曲柄机构，二号气缸的活塞杆作为滑块，活塞杆沿直线移动时通过二号连杆带动卡爪绕着与安装座的铰接处转动，卡爪会插入矽钢片的下方，为夹持的矽钢片提供向上的支撑。
[0028]根据上述实施例，优选地，夹持机构还包括压盖18，压盖位于一对夹爪的上方。压盖为夹持的矽钢片提供向下的限位。
[0029]本技术的有益效果是：提供一种自动进行矽钢片上料的装置。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：包括转盘和机械手；转盘固定连接驱动电机的输出轴，转盘转动连接底座，驱动电机本体固定连接底座，转盘上表面通过夹具可拆卸安装多个芯轴，芯轴设有定位凸棱；机械手的腕部设有夹持机构，夹持机构包括安装座、一号气缸和一对夹爪，安装座固定连接机械手的腕部，一号气缸本体固定连接安装座，一号气缸的活塞杆通过铰链连接一对一号连杆，一号连杆通过铰链连接夹爪，夹爪与安装座通过铰链连接，夹爪设有夹持凹槽，一对夹爪的夹持凹槽相对。2.根据权利要求1所述的一种电机定子叠片装配前上料设备，其特征在于：转盘表面设有用于连接安装螺栓的螺纹孔，夹具设有用于安装螺栓穿过的安装通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉东，刘立新，范宝乐，王雅然，
申请(专利权)人：天津市百成油田采油设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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