【技术实现步骤摘要】
一种智能快递分拣机器人
[0001]本技术属于分拣机器人
,具体涉及一种智能快递分拣机器人。
技术介绍
[0002]近年来,随着国内经济不断发展,对外贸易往来频繁,电商市场快速发展,物流行业正呈现强劲增长态势,如今,中国经济正走入以优化经济结构和产业创新为核心驱动力,以提质增效为特征的“新常态”,在经济新常态中,物流行业也将从传统向现代物流体系转型。在“互联网+”、中国智造与工业4.0等影响下,智能化成为各行各业转型的当务之急,智慧物流也因此成为物流行业转型重点。
[0003]现有的快递分拣机器人体型各异,且不能够针对运送的货物的多少或者货物的大小进行适时地调整,缺乏机动灵活性,且调整同时稳定性也较差,为使用带来麻烦。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种智能快递分拣机器人,旨在解决现有技术中的快递分拣机器人体型各异,且不能够针对运送的货物的多少或者货物的大小进行适时地调整而产生的使用问题。
[0006]2.技术方案
[0007 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能快递分拣机器人,其特征在于,包括:主箱(1),所述主箱(1)的侧端设置有主承重板(2),所述主箱(1)的侧端四角处均固定连接有主万向轮(3),所述主箱(1)的侧壁四角处均固定连接有电动伸缩杆(16),四个所述电动伸缩杆(16)的侧端均通过铰轴活动铰接于主承重板(2)的侧端,所述主箱(1)的侧壁中部固定连接有主控块(20),所述主箱(1)的两个侧端均固定连接有摄像头(15),两个所述摄像头(15)均通过电线与主控块(20)电性连接;以及可调节伸缩机构,所述可调节伸缩机构设置于主箱(1)内以实现针对整个装置的调整性伸缩承重。2.根据权利要求1所述的一种智能快递分拣机器人,其特征在于:所述可调节伸缩机构包括两个电机(4)、两个加长承重板(8)、两个双向螺杆(17)、四个移动块(18)、四个铰接杆(19)和两个限位杆(21),所述主箱(1)的两个侧端均开设有空间槽,两个所述双向螺杆(17)均转动连接于主箱(1)的两个侧壁之间,两个所述电机(4)均固定连接于主箱(1)的侧端,两个所述电机(4)均与主控块(20)电性连接,两个所述双向螺杆(17)的侧端均活动贯穿主箱(1)的侧端并分别与两个电机(4)的输出端固定连接,四个所述移动块(18)分别通过丝杆螺母螺纹连接于两个双向螺杆(17)的圆周表面两侧部,两个所述加长承重板(8)分别设置于主箱(1)的两侧,每两个所述铰接杆(19)分别通过铰轴活动铰接于两...
【专利技术属性】
技术研发人员:李世豪,李华光,王小雪,杨威威,吴晗,陈圆圆,李松龙,沈守斌,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:
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