本申请实施例提供一种检测物品分拣异常的方法、系统及存储介质，该方法包括：通过视频流信息，对待分拣物品沿其运动方向所经位置进行检测及跟踪；获取所述待分拣物品在目标检测区域内检测及跟踪到的轨迹信息，所述目标检测区域是指所述交叉带上与分拣口位置相互对应的区域；根据所述轨迹信息确定所述待分拣物品的分拣行为信息；根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态时，输出异常分拣信息。本方案能够将快件分拣异常分门别类，因此输出的异常分拣信息能够直接定位出异常快件的异常类型。错分或者投放失败的物品很好，还能够自动化检测出投件阶段错分或者投放失败的物品。失败的物品。失败的物品。
【技术实现步骤摘要】
一种检测物品分拣异常的方法、系统及存储介质
[0001]本申请实施例涉及物流
，尤其涉及一种检测物品分拣异常的方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]物流行业中，自动化分拣设备的投入使用能极大提升快递中转效率，减少人工的劳动强度，降低成本。目前，交叉带式自动分拣系统已成为行业中不可缺少的部分。交叉带式自动分拣系统一般由主驱动带式输送机和载有小型交叉带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到所规定的分拣口位置时，转动交叉带，完成把快件分拣送出的任务。这种分拣方式比较稳定，整个系统也比较容易控制。然而对快件的初始状态有较高的要求，若快件没有放置在单个台车内，在到达所规定的分拣位置前可能由于抖动导致快件提前下落到其他分拣口；也有可能因为交叉带转动的时机不对导致快件分到其他分拣口；甚至快件太轻在下落过程中因惯性而飘落到另外的分拣口。交叉带的分拣速度较快，这些异常分拣的情况未能及时发现，便会造成最终快件错分。
[0003]在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的专利技术人发现，现有交叉带式自动分拣系统存在以下问题：
[0004]1、现有交叉带式自动分拣系统存在落件不准、碰撞格口侧边等情况，造成快件分拣异常。
[0005]2、未能及时获知错分信息，并进行处理。
[0006]3、传统的异常处理方式由人工完成，缺乏操作指引，效率低下。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供了一种检测物品分拣异常的方法、系统及存储介质，能够准确的检测出快件是否投错或者投件失败，将快件分拣异常分门别类，以及自动化检测出投件阶段错分或者投放失败的物品。
[0008]第一方面中，本申请实施例提供一种检测物品分拣异常的方法，所述方法包括：
[0009]对待分拣物品沿其运动方向所经位置进行检测及跟踪；
[0010]获取所述待分拣物品在目标检测区域内检测及跟踪到的轨迹信息，所述目标检测区域是指所述交叉带上与预设分拣口位置相互对应的区域；
[0011]根据所述轨迹信息确定所述待分拣物品的分拣行为信息；
[0012]根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态时，输出异常分拣信息。
[0013]一种可能的设计中，所述轨迹信息包括第一轨迹和第二轨迹，所述运动方向包括第一方向和第二方向；其中，所述第一方向是指所述待分拣物品在交叉带上到达所述预设分拣口的有效分拣范围内转向所述预设分拣口运动时的运动方向；所述第二方向是指所述待分拣物品被所述交叉带带动朝向分拣区域中的实际分拣口运动时的运动方向；
[0014]所述第一轨迹是指所述待分拣物品在所述第一方向上的运动轨迹；所述第二轨迹是指所述待分拣物品在所述第二方向上的运动轨迹，所述第一轨迹的结束时刻先于所述第二轨迹的起始时刻。
[0015]一种可能的设计中，所述根据所述轨迹信息确定所述待分拣物品的分拣行为信息之前，所述方法还包括：
[0016]在所述待分拣物品运动至所述实际分拣口之前，控制所述交叉带朝所述第一方向单向运动；
[0017]当所述待分拣物品运动至所述实际分拣口时，控制所述交叉带朝所述第二方向运动，以使所述待分拣物品投入所述实际分拣口中。
[0018]一种可能的设计中，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：
[0019]若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域内，则获取所述待分拣物品的所述第二轨迹；
[0020]若确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口不是所述预设分拣口，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第一类错误投件。
[0021]一种可能的设计中，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：
[0022]若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域内，则获取所述待分拣物品的所述第二轨迹；
[0023]若确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口不是所述预设分拣口，且所述第二轨迹中存在驻留轨迹点，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第二类错误投件，所述驻留轨迹点是指所述待分拣物品在同一个轨迹点的驻留时长超过预设时长。
[0024]一种可能的设计中，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：
[0025]若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域内，则确定所述待分拣物品的所述第二轨迹；
[0026]若所述第二轨迹的终点不在任何一个分拣口中，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为投件失败。
[0027]一种可能的设计中，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：
[0028]若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为错误投件。
[0029]一种可能的设计中，所述若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为错误投件，包括：
[0030]若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口是所述预设分拣口，且所述第二轨迹中存在驻留轨迹点，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第三类错误投件，所述驻留轨迹点是指所述待分拣物品在同一个轨迹点的驻留时长超过预设时长。
[0031]一种可能的设计中，所述若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，则确定所述
待分拣物品的异常分拣状态为错误投件，包括：
[0032]若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，则确定所述待分拣物品未到达所述预设分拣口；
[0033]若所述第二轨迹的终点不在任何一个分拣口中，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为投件失败。
[0034]一种可能的设计中，所述若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为错误投件，包括：
[0035]若所述第一轨迹未经过所述目标检测区域，且确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口不是所述预设分拣口，且所述第二轨迹中存在驻留轨迹点，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第四类错误投件，所述驻留轨迹点是指所述待分拣物品在同一个轨迹点的驻留时长超过预设时长。
[0036]第二方面中，本申请实施例提供一种用于检测物品分拣异常的分析设备，具有实现对应于上述第一方面提供的检测物品分拣异常的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。
[0037]一种可能的设计中，所述分析设备包括：
[0038]检测模块，用于对待分拣物品沿其运动方向所经位置进行检测及跟踪；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测物品分拣异常的方法，其特征在于，所述方法包括：对待分拣物品沿其运动方向所经位置进行检测及跟踪；获取所述待分拣物品在目标检测区域内检测及跟踪到的轨迹信息，所述目标检测区域是指所交叉带上与预设分拣口位置相互对应的区域；根据所述轨迹信息确定所述待分拣物品的分拣行为信息；根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态时，输出异常分拣信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括第一轨迹和第二轨迹，所述运动方向包括第一方向和第二方向；其中，所述第一方向是指所述待分拣物品在交叉带上到达所述预设分拣口的有效分拣范围内转向所述预设分拣口运动时的运动方向；所述第二方向是指所述待分拣物品被所述交叉带带动朝向分拣区域中的实际分拣口运动时的运动方向；所述第一轨迹是指所述待分拣物品在所述第一方向上的运动轨迹；所述第二轨迹是指所述待分拣物品在所述第二方向上的运动轨迹，所述第一轨迹的结束时刻先于所述第二轨迹的起始时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息确定所述待分拣物品的分拣行为信息之前，所述方法还包括：在所述待分拣物品运动至所述实际分拣口之前，控制所述交叉带朝所述第一方向运动；当所述待分拣物品运动至所述实际分拣口时，控制所述交叉带朝所述第二方向运动，以使所述待分拣物品投入所述实际分拣口中。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域内，则获取所述待分拣物品的所述第二轨迹；若确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口不是所述预设分拣口，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第一类错误投件。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域内，则获取所述待分拣物品的所述第二轨迹；若确定所述第二轨迹覆盖的实际分拣口不是所述预设分拣口，且所述第二轨迹中存在驻留轨迹点，则确定所述待分拣物品的异常分拣状态为第二类错误投件，所述驻留轨迹点是指所述待分拣物品在同一个轨迹点的驻留时长超过预设时长。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分拣行为信息以及所述待分拣物品对应所述预设分拣口的流向信息，确定所述待分拣物品为异常分拣状态，包括：若所述第一轨迹经过所述目标检测区域且所述第一轨迹的终点不在所述目标检测区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：付展宏，薛喜辉，朱颖，吴登禄，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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