智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本发明专利技术，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人散热
，尤其涉及智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人指能自动执行任务的人造机器装置，随着时代发展，现已慢慢占有部分市场，在指挥机器人过程中，控制系统使最重要部分之一，所以对控制系统的保护是极其重要的。机器人的控制单元由于需要处理并计算大量数据，经常处于高载荷运行状态，因此常伴有控制单元过热问题，过热不仅导致控制单元运算效率下降，而且严重时会直接烧毁控制单元，因此如何对控制单元进行散热是被广泛研究的问题。
[0003]对于目前市场上的用于机器人控制系统的散热装置来说，还是存在很多问题，比如增设器件过多、散热效果不好，控制单元的温度不能得到及时调节，导致机器人在执行命令时产生延迟，这很大程度上影响了机器人的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，旨在解决如何实时调节控制单元的整体温度，从而避免控制单元过热影响机器人响应速度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种智能散热装置，所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；
[0006]所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。
[0007]可选地，所述装置控制器包括控制芯片以及分别与所述控制芯片电连接的温度传感器、直流电机和无线通信芯片；
[0008]所述温度传感器设置在连通所述矩形方孔和散热风扇的风道中，所述直流电机与所述散热风扇连接以驱动所述散热风扇转动。
[0009]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能散热系统，所述智能散热系统包括上位机和如上所述的智能散热装置，所述上位机通过所述无线通信芯片与所述智能散热装置通信。
[0010]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能散热方法，所述智能散热方法应用于如上所述的智能散热系统，所述智能散热方法包括以下步骤：
[0011]控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据；
[0012]控制所述控制芯片根据所述温度数据向所述直流电动机发送变速指令；
[0013]控制所述直流电动机根据所述变速指令改变所述散热风扇的转速。
[0014]可选地，所述控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据的步骤之后还包括：
[0015]控制所述无线通信芯片将所述温度数据发送至所述上位机；
[0016]控制所述上位机根据所述温度数据绘制所述控制单元的温度曲线。
[0017]可选地，所述控制所述控制芯片根据所述温度数据向所述直流电动机发送变速指令的步骤包括：
[0018]控制所述控制芯片根据所述温度数据切换至对应的控制模式；
[0019]控制所述控制芯片根据所述控制模式向所述直流电动机发送对应的变速指令。
[0020]可选地，所述温度数据包括低温数据、中温数据和高温数据，所述控制模式包括默认模式、散热模式和警告模式，所述控制所述控制芯片根据所述温度数据切换至对应的控制模式的步骤包括：
[0021]控制所述控制芯片根据所述低温数据切换至所述默认模式；
[0022]控制所述控制芯片根据所述中温数据切换至所述散热模式；
[0023]控制所述控制芯片根据所述高温数据切换至所述警告模式。
[0024]可选地，所述变速指令包括低速指令、中速指令和高速指令，所述控制所述控制芯片根据所述控制模式向所述直流电动机发送对应的变速指令的步骤包括：
[0025]控制所述控制芯片根据所述默认模式向所述直流电动机发送低速指令；
[0026]控制所述控制芯片根据所述散热模式向所述直流电动机发送中速指令；
[0027]控制所述控制芯片根据所述警告模式向所述直流电动机发送高速指令。
[0028]可选地，所述控制所述控制芯片根据所述警告模式向所述直流电动机发送高速指令的步骤之后包括：
[0029]控制所述控制芯片向所述智能散热装置上的预设蜂鸣器发送启动指令以驱动所述预设蜂鸣器鸣叫示警。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能散热装置，所述智能散热装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能散热程序，所述智能散热程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能散热方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能散热程序，所述智能散热程序被处理器执行时实现如上所述的智能散热方法的步骤。
[0032]本专利技术提出一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本专利技术，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。
附图说明
[0033]图1为本专利技术智能散热装置一实施例的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术智能散热系统涉及的硬件运行环境的系统架构示意图；
[0035]图3为本专利技术智能散热方法第一实施例的流程示意图。
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0039]机器人的控制单元由于需要处理并计算大量数据，经常处于高载荷运行状态，因此常伴有控制单元过热问题，过热不仅导致控制单元运算效率下降，而且严重时会直接烧毁控制单元，因此如何对控制单元进行散热是被广泛研究的问题，目前散热系统采用的主要方法有三种，分别为热传导，对流传热和辐射传热。
[0040]根据不同的三种方法可衍生出多种具体的散热形式。本实施例主要采用对流传热的方法对控制单元的外壳进行装置设计，以达到智能散热的效果。
[0041]如图1所示，本专利技术提供一种智能散热装置，所述智能散热装置包括控制单元外壳100、装置控制器20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能散热装置，其特征在于，所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。2.如权利要求1所述的智能散热装置，其特征在于，所述装置控制器包括控制芯片以及分别与所述控制芯片电连接的温度传感器、直流电机和无线通信芯片；所述温度传感器设置在连通所述矩形方孔和散热风扇的风道中，所述直流电机与所述散热风扇连接以驱动所述散热风扇转动。3.一种智能散热系统，其特征在于，所述智能散热系统包括上位机和如权利要求1或2所述的智能散热装置，所述上位机通过所述无线通信芯片与所述智能散热装置通信。4.一种智能散热方法，其特征在于，所述智能散热方法应用于如权利要求3所述的智能散热系统，所述智能散热方法包括以下步骤：控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据；控制所述控制芯片根据所述温度数据向所述直流电动机发送变速指令；控制所述直流电动机根据所述变速指令改变所述散热风扇的转速。5.如权利要求4所述的智能散热方法，其特征在于，所述控制所述控制芯片接收所述温度传感器发送的温度数据的步骤之后还包括：控制所述无线通信芯片将所述温度数据发送至所述上位机；控制所述上位机根据所述温度数据绘制所述控制单元的温度曲线。6.如权利要求5所述的智能散热方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚毅超，邓琬云，何逸波，林智桂，揭洋，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：