母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆，通过获得的放电控制信息，结合IGBT开关电路控制形成恒定放电电流，该恒定放电电流能够产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩，可以将被控电机的转子锁定在零度角位置，避免母线电容的主动放电过程中因电机转动引发的安全风险，使得放电过程更加安全可靠，同时，利用放电控制信息配合IGBT开关电路进行主动放电控制，无需复杂的矢量变换过程，放电控制过程更加便捷高效。放电控制过程更加便捷高效。放电控制过程更加便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驱动控制
，尤其涉及一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆电动化的发展，高压安全备受关注，当整车高压下电后，电机控制器母线电容仍带高压电，误接触后存在触电风险。因此，电机控制器在整车下电后应具备母线电容放电能力，且业内要求电机控制器主动放电时间不超过3秒，甚至不超过2秒，所以需要利用主动快速的放电技术满足安全放电要求。
[0003]目前已有的母线电容主动放电方法，通常采用放电电阻放电、开关损耗放电、弱磁电流放电以及辅助驱动部件冗余放电的方式实现，这些主动放电方式均存在放电速度慢、放电可靠性低的问题。
[0004]因此，现在亟需一种更加快速、可靠的母线电容主动放电控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆，用以解决现有技术中主动放电方式存在放电速度慢、放电可靠性低的缺陷，实现对母线电容进行快速、可靠的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，包括：接收主动放电请求，并判断是否具备主动放电条件；在判定具备主动放电条件时，设定IGBT开关电路中部分IGBT开关的开闭状态，并获取放电控制信息；其中，所述IGBT开关电路用于连接被控电机与母线电容；根据所述放电控制信息，通过所述IGBT开关电路控制所述母线电容输出恒定放电电流，并将所述恒定放电电流引入被控电机的定子绕组进行损耗放电，以对所述母线电容进行主动放电；其中，所述恒定放电电流用于产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩；判断是否达到放电退出条件，在达到放电退出条件时，退出主动放电。2.根据权利要求1所述的一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，获取放电控制信息，包括：获取被控电机的U相电流；其中，所述U相电流经所述IGBT开关电路中U相上桥的IGBT开关输入所述控制电机的U相；将所述U相电流与预设的目标电流作差，得到电流差值；根据所述电流差值，求取所述U相上桥的IGBT开关的控制占空比；根据所述控制占空比和预设的载波周期，计算得到所述U相上桥的IGBT开关的开闭时间，作为放电控制信息。3.根据权利要求2所述的一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，根据所述放电控制信息，通过所述IGBT开关电路控制所述母线电容输出恒定放电电流，并将所述恒定放电电流引入被控电机的定子绕组进行损耗放电，以对所述母线电容进行主动放电，包括：根据所述放电控制信息，控制所述IGBT开关电路中U相上桥的IGBT开关的开闭时间，以使所述母线电容输出恒定放电电流；将所述恒定放电电流经所述U相上桥的IGBT开关从所述被控电机的U相输入定子绕组，通过所述定子绕组对所述恒定放电电流进行损耗放电，以对所述母线电容进行主动放电。4.根据权利要求1所述的一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，判断是否达到放电退出条件，在达到放电退出条件时，退出主动放电，包括：获取母线电容的电压和放电持续时长；将所述母线电容的电压与预设的电压阈值进行比对，并将所述放电持续时长与预设的时长阈值进行比对；当所述母线电容的电压小于所述电压阈值且所述放电持续时长小于所述时长阈值时，或当所述母线电容电压大于所述电压阈值且所述放电持续时长大于所述时长阈值时，判定达到放电退出条件，退出主动放电。5.根据权利要求1所述的一种母线电容的主动放电控制方法，其特征在于，在判断是否达到放电退出条件，在达到放电退出条件时，退出主动放电之后，还包括：判断主动放电是否失败，当判定主动放电失败时，则对主接触器粘连故障和旋变异常故障进行诊断。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王满江，李理，倪成群，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：