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本发明提供一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆，通过获得的放电控制信息，结合IGBT开关电路控制形成恒定放电电流，该恒定放电电流能够产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩，可以将被控电机的转子锁定在零度角位置，避免母线电容...
该专利属于三一电动车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一电动车科技有限公司授权不得商用。

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