用于调整电机转速的方法及计算机存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于调整电机转速的方法及计算机存储介质，该方法包括：获取用于调速机构的起点电压初始阈值和终点电压初始阈值；获取来自调速机构的调速电压信号；根据调速电压信号的最小值与起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于调速机构的起点电压更新阈值；根据调速电压信号的最大值与终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于调速机构的终点电压更新阈值；以及根据起点电压更新阈值和终点电压更新阈值，控制调速机构调整电机转速。通过上述技术方案，可以自动调整判断阈值，防止由于调速电压信号的异常而导致的诸如电机无法关机或电机无法达到最大转速之类的情况，从而延长了电动工具的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
用于调整电机转速的方法及计算机存储介质


[0001]本专利技术总体涉及用于调整电机转速的方法及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]通常，电动工具使用者通过调速机构调整电机转速，调速机构的机械移动会带来电信号变化，可以将这种电信号成为调速电压信号。
[0003]其中，调速机构具有如下特点：(1)包括机械移动部件和电子部件；(2)调速电压信号受机械、电子部件两者的影响。在电动工具经过长期使用之后，调速机构的机械移动部件和电子部件均会发生老化。这些老化的部件会产生异常的调速电压信号；这些异常的调速电压信号又会导致电机无法满足使用者的期望，从而影响了电动工具整机功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供了一种用于调整电机转速的方法及计算机存储介质，通过对调速电压信号进行实时采样，以基于调速电压信号的最小值和最大值与起点电压初始阈值和终点电压初始阈值之间的关系，自动调整判断阈值，避免了由于调速信号异常而导致的整机失效，有效延长了电动工具的使用寿命。
[0005]本专利技术的第一实施例提供了一种用于调整电机转速的方法，方法包括：获取用于调速机构的起点电压初始阈值和终点电压初始阈值；获取来自所述调速机构的调速电压信号；根据所述调速电压信号的最小值与所述起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的起点电压更新阈值；根据所述调速电压信号的最大值与所述终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的终点电压更新阈值；以及根据所述起点电压更新阈值和所述终点电压更新阈值，控制所述调速机构调整电机转速。
[0006]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，根据所述调速电压信号的最小值与所述起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的起点电压更新阈值包括：在所述调速电压信号的最小值小于所述起点电压初始阈值时，将所述起点电压初始阈值作为所述起点电压更新阈值；以及在所述调速电压信号的最小值大于或等于所述起点电压初始阈值时，将所述调速电压信号的最小值作为所述起点电压更新阈值。
[0007]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，根据所述调速电压信号的最大值与所述终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的终点电压更新阈值包括：在所述调速电压信号的最大值大于所述终点电压初始阈值时，将所述终点电压初始阈值作为所述终点电压更新阈值；以及在所述调速电压信号的最大值小于或等于所述终点电压初始阈值时，将所述调速电压信号的最大值作为所述终点电压更新阈值。
[0008]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，还包括：将所述起点电压初始阈值更新为所述起点电压更新阈值，并保存更新后的起点电压初始阈值；将所述终点电压初始阈值更新为所述终点电压更新阈值，并保存更新后的终点电压初始阈值。
[0009]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，获取来自所述调速机构的调速电压信号包
括：获取所述调速机构从初始位置发生位移时的调速电压，以用作所述调速电压信号的最小值。
[0010]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，获取来自所述调速机构的调速电压信号还包括：对所述调速机构从初始位置发生位移时的调速电压进行噪声消除处理。
[0011]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，获取来自所述调速机构的调速电压信号包括：在所述调速电压信号的最小值大于或等于所述起点电压初始阈值之后，获取所述调速电压信号的斜率变化满足预设条件时的调速电压，以用作所述调速电压信号的最大值。
[0012]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，获取来自所述调速机构的调速电压信号还包括：对所述调速电压信号的斜率变化满足预设条件时的调速电压进行噪声消除处理。
[0013]根据本专利技术的第一实施例提供的方法，根据所述调速电压信号的最大值与所述终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的终点电压更新阈值包括：在所述调速电压信号的最大值小于或等于所述终点电压初始阈值的次数超过预设阈值时，将所述调速电压信号的最大值作为所述终点电压更新阈值。
[0014]本专利技术的第二实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有指令，所述指令在被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如第一方面所述的用于调整电机转速的方法。
[0015]本专利技术实施例提供的用于调整电机转速的方法及计算机存储介质，能够自动调整判断阈值，防止由于调速电压信号的异常而导致的诸如电机无法关机或电机无法达到最大转速之类的情况，从而延长了电动工具的使用寿命。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了现有技术提供的调整电机转速的方法；
[0018]图2示出了本专利技术一个实施例提供的滑动变阻器类型的调速机构的结构示意图；
[0019]图3示出了本专利技术另一实施例提供的霍尔传感器类型的调速机构的结构示意图；
[0020]图4示出了调速机构的电压初始阈值与位移距离之间的关系的示意图；
[0021]图5示出了异常调速电压信号与电压初始阈值之间的关系的示意图；
[0022]图6示出了异常调速电压信号与电压初始阈值之间的关系的示意图；
[0023]图7示出了异常调速电压信号与电压初始阈值之间的关系的示意图；
[0024]图8示出了本专利技术实施例提供的调整电机转速的方法的流程示意图；以及
[0025]图9示出了本专利技术实施例提供的调整电机转速的方法的具体流程图。
具体实施方式
[0026]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下
实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]现有技术中，随着半导体技术的发展，很多电动工具采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)来调整电机转速。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调整电机转速的方法，其特征在于，包括：获取用于调速机构的起点电压初始阈值和终点电压初始阈值；获取来自所述调速机构的调速电压信号；根据所述调速电压信号的最小值与所述起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的起点电压更新阈值；根据所述调速电压信号的最大值与所述终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的终点电压更新阈值；以及根据所述起点电压更新阈值和所述终点电压更新阈值，控制所述调速机构调整电机转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调速电压信号的最小值与所述起点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的起点电压更新阈值包括：在所述调速电压信号的最小值小于所述起点电压初始阈值时，将所述起点电压初始阈值作为所述起点电压更新阈值；以及在所述调速电压信号的最小值大于或等于所述起点电压初始阈值时，将所述调速电压信号的最小值作为所述起点电压更新阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调速电压信号的最大值与所述终点电压初始阈值之间的大小比较关系，确定用于所述调速机构的终点电压更新阈值包括：在所述调速电压信号的最大值大于所述终点电压初始阈值时，将所述终点电压初始阈值作为所述终点电压更新阈值；以及在所述调速电压信号的最大值小于或等于所述终点电压初始阈值时，将所述调速电压信号的最大值作为所述终点电压更新阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述起点电压初始阈值更新为所述起点电压更新阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬波，张建伟，
申请(专利权)人：昂宝电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：