一种工业内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种工业内窥镜。包括：探头，所述探头包括基础模块和扩展模块集合，所述基础模块与所述扩展模块集合的端部连接；所述扩展模块集合中包括至少一个扩展模块，多个所述扩展模块的端部依次相接；所述基础模块和每个所述扩展模块中均设有一个摄像头。基础模块中以及每个扩展模块中均有一个摄像头，由于相邻的摄像头之间具有重叠的视场，因此可以抓取任意方位的图像，实现全景观测。该工业内窥镜结构简洁，可扩展性高，可根据需求不同设置多个扩展模块。使用该工业内窥镜，能够使内窥检测工作可以变得更加简单高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种工业内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，特别涉及一种工业内窥镜。

技术介绍

[0002]航空发动机的核心往往包括热部件，温度高而且载荷大，容易发生损伤，因此需要定期进行缺陷检测，但是鉴于这些热部件的恶劣工作条件，大部分检测手段难以实施，在这种情况下远程目视检测提供了高效的解决方案，航空发动机内窥镜成为探查发动机内部状况的有效手段。目视检测在航空发动机无损检测领域中，是一种应用比较早、使用很广泛的检测方法，使用航空发动机内窥镜对发动机进行检测的过程，往往业内称为孔探，而所用的内窥镜相应称为孔探仪。
[0003]现有的工业内窥镜产品，因为视场和工作距离的限制，只能观测到有限的视场范围。在航空发动机内窥检测过程中，难以观测尺寸较大物体。检测人员需要根据经验，手动将内窥镜探头移动到特定位置，或者沿特定轨迹移动内窥镜探头以观测被观测对象的所有位置，并逐一排查。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有的工业内窥镜产品只能观测到有限的视场范围的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种工业内窥镜，包括：探头，
[0006]所述探头包括基础模块和扩展模块集合，所述基础模块与所述扩展模块集合的端部连接；
[0007]所述扩展模块集合中包括至少一个扩展模块，多个所述扩展模块的端部依次相接；
[0008]所述基础模块和每个所述扩展模块中均设有一个摄像头。
[0009]进一步的，所述扩展模块还包括投影装置，所述投影装置用于向相邻两个所述摄像头的视场中投射特征图案；
[0010]所述相邻两个所述摄像头中的一个所述摄像头具有第一视场，另一个所述摄像头具有第二视场，所述特征图案与所述第一视场部分重合，所述特征图案与所述第二视场部分重合。
[0011]进一步的，所述相邻两个所述摄像头中的一个所述摄像头所采集的图像为第一图像，另一个所述摄像头所采集的图像为第二图像；所述特征图案用于标记所述第一图像和所述第二图像，以使所述第一图像与所述第二图像拼接在一起。
[0012]进一步的，所述投影装置包括激光器阵列和光学衍射器件，所述激光器阵列发射的激光透过所述光学衍射器件形成所述特征图案。
[0013]进一步的，所述投影装置包括激光器和光学衍射器件阵列，所述激光器发射的激光透过所述光学衍射器件阵列形成所述特征图案。
[0014]进一步的，所述基础模块具有第一连接结构，所述扩展模块的一端具有第一连接结构，所述扩展模块的另一端具有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构配合。
[0015]进一步的，所述基础模块和每个所述扩展模块中均设有光源。
[0016]进一步的，所述摄像头为电荷耦合器件。
[0017]进一步的，所述工业内窥镜还包括辅助系统，所述辅助系统包括图像处理器，所述图像处理器与所述探头连接，所述图像处理器用于处理所述探头采集的图像。
[0018]进一步的，所述辅助系统还包括驱动控制器，所述驱动控制器与所述探头连接，所述驱动控制器用于驱动控制所述探头采集图像；和/或，
[0019]所述辅助系统还包括显示屏，所述显示屏与所述图像处理器连接，所述显示屏用于显示所述图像处理器处理后的图像。
[0020]采用上述技术方案，本申请实施例所述的工业内窥镜具有如下有益效果：
[0021]本申请实施例所述的工业内窥镜，探头可以由基础模块和多个扩展模块构成，基础模块中以及每个扩展模块中均有一个摄像头，由于相邻的摄像头之间具有重叠的视场，因此可以抓取任意方位的图像，实现全景观测。该工业内窥镜结构简洁，可扩展性高，可根据需求不同设置多个扩展模块。使用该工业内窥镜，能够使内窥检测工作可以变得更加简单高效。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请一个实施例的工业内窥镜结构示意图；
[0024]图2为本申请一个实施例的探头结构示意图；
[0025]图3为本申请一个实施例的特征图案示意图；
[0026]图4为本申请一个实施例的特征图案示意图；
[0027]图5为本申请一个实施例的相邻两个摄像头采集的图像处理流程示意图；
[0028]图6为本申请一个实施例的工业内窥镜的结构连接示意图；
[0029]以下对附图作补充说明：
[0030]10
‑
探头；101
‑
摄像头；102
‑
光源；103
‑
投影装置；104
‑
第一连接结构；110
‑
基础模块；120
‑
扩展模块；20
‑
辅助系统。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中
的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0033]工业内窥镜在航空发动机维护上的应用日趋成熟，很多新生产的发动机都会为内窥检测预留探孔，例如在放气活门或点火嘴孔附近，检测人员只需要将内窥镜的探头从这些探孔伸入到适当的位置，就可以观察到发动机的内部状况，整个检测过程实时而直观。
[0034]对于航空发动机的无损检测，使用工业内窥镜具有以下明显的优势：1、可以检测发动机内部状况。设备的外表面状况通常易于发现，但是内部情况往往隐藏的比较深，而且一旦发生故障，难以定位，因此如何检测内部状况一直是检测的难题。工业内窥镜在这方面有着天然的优势，在对航空发动机检测时，可以清晰地看到动机内部的裂纹、刻痕、压坑、裂口、烧伤、叶尖卷边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜，其特征在于，包括：探头(10)，所述探头(10)包括基础模块(110)和扩展模块(120)集合，所述基础模块(110)与所述扩展模块(120)集合的端部连接；所述扩展模块(120)集合中包括至少一个扩展模块(120)，多个所述扩展模块(120)的端部依次相接；所述基础模块(110)和每个所述扩展模块(120)中均设有一个摄像头(101)。2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述扩展模块(120)还包括投影装置(103)，所述投影装置(103)用于向相邻两个所述摄像头(101)的视场中投射特征图案；所述相邻两个所述摄像头(101)中的一个所述摄像头(101)具有第一视场，另一个所述摄像头(101)具有第二视场，所述特征图案与所述第一视场部分重合，所述特征图案与所述第二视场部分重合。3.根据权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述相邻两个所述摄像头(101)中的一个所述摄像头(101)所采集的图像为第一图像，另一个所述摄像头(101)所采集的图像为第二图像；所述特征图案用于标记所述第一图像和所述第二图像，以使所述第一图像与所述第二图像拼接在一起。4.根据权利要求3所述的工业内窥镜，其特征在于，所述投影装置(103)包括激光器阵列和光学衍射器件，所述激光器阵列发射的激光透过所述光学衍射器件形成所述特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，陶立，郭佳铮，邵明嘉，
申请(专利权)人：上海涵鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：