一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，它包括工作台（1），所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构（2）、第一检测机构（3）、丝杆螺母副（4）、第二检测机构（5）和载盘收集机构（6），所述载盘储放机构（2）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱I（7），四个围板I（8）围成空腔I，空腔I与载盘（12）的外轮廓一致，四个围板I（8）的外壁上均固设有夹持气缸（9），空腔I的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸I（10）。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、提高检测精度、提高检测效率、减轻工人工作强度。减轻工人工作强度。减轻工人工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备


[0001]本技术涉及产品方向检测的
，特别是一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备。

技术介绍

[0002]非对称产品生产成型后，需要将产品预先摆放在载盘的各个容纳腔内，摆放完毕后，再将载盘输送到CCD镜头识别区，通过CCD镜头识别容纳腔内各个产品的方向，当CCD镜头识别出某个产品的方向摆反后，CCD镜头向显示屏发出信号，以提醒工人调整该产品的方向，从而确保载盘内各个产品的方向一致。然而，这种检测产品的方向的方法虽然能够确保各个载盘内的所有产品方向一致，但是在实际的操作中，仍然发现出了以下技术缺陷：1、需要人工将装有产品的载盘摆放在CCD镜头识别区，当检测完毕后，还需要人工将载盘拿走，这无疑是增加了工人的工作强度，此外，每天要使用几百个载盘，这进一步的增加了工人的投入量，增加了检测成本。2、当检测出有方向摆放的产品时，还需要人工对产品进行调整，从而进一步的增加了工人的工作强度。3、只通过一次CCD镜头识别区检测，仍然有漏检测的产品，即检测后，仍然存在摆放方向错误的产品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高检测精度、提高检测效率、减轻工人工作强度的用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，它包括工作台，所述工作台的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构、第一检测机构、丝杆螺母副、第二检测机构和载盘收集机构，所述载盘储放机构包括固设于工作台台面上的四个立柱I，四个立柱I上均固设有围板I，四个围板I围成空腔I，空腔I与载盘的外轮廓一致，四个围板I的外壁上均固设有夹持气缸，空腔I的正下方设置有固设于工作台台面上的升降气缸I，升降气缸I活塞杆的作用端上固设有升降板I，升降板I的顶表面上由下往上依次堆叠有多个装有产品的载盘，其中最底层的载盘抵压于各个夹持气缸的活塞杆之间；
[0005]所述载盘收集机构包括固设于工作台台面上的四个立柱II，四个立柱II上均固设有围板II，四个围板II围成空腔II，四个围板II的外壁上均设置有自锁机构，自锁机构包括开设于围板II上的通槽，通槽内经销轴铰接有的旋转块，旋转块的一端伸入于空腔II内，且延伸端的底面和顶面分别为楔形面和平面，空腔II的正下方设置有固设于工作台台面上的升降气缸II，升降气缸II活塞杆的作用端上固设有升降板II；
[0006]所述升降气缸I、丝杆螺母副和升降气缸II之间的连线的前后侧均设置有皮带输送机构，两个皮带输送机构的皮带的左端部设置于空腔I的正下方，两个皮带输送机构的皮带的右端部设置于空腔II的正下方。
[0007]所述空腔II与载盘的外轮廓一致。
[0008]各个自锁机构距离工作台台面距离相同，各个夹持气缸距离工作台台面的距离相同。
[0009]两个皮带输送机构前后对称设置。
[0010]所述丝杆螺母副的螺母上固设有安装板，安装板的顶部固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有抬板，抬板设置于两根皮带之间。
[0011]所述皮带输送机构的机架上固设有连接板，连接板固设于台面上。
[0012]所述工作台的台面上固设有两根横梁，两根横梁的两端均延伸于台面的外部，所述立柱I、立柱II、升降气缸I和升降气缸II的缸筒均固设于横梁上。
[0013]所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，第一检测机构包括架设于台面上的龙门架，龙门架内设置有位于皮带正上方的光源罩，光源罩的顶部设置有与其连通的CCD识别镜头。
[0014]所述第一检测机构和第二检测机构之间设置有固设于台面上的SCAR机器人手臂，该设备还包括控制器，所述控制器与皮带输送机构、CCD识别镜头、SCAR机器人手臂、升降气缸的电磁阀以及垂向气缸的电磁阀电连接。
[0015]本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、提高检测精度、提高检测效率、减轻工人工作强度。
附图说明
[0016]图1 为本技术的结构示意图;
[0017]图2 为图1的主视图；
[0018]图3 为载盘储放机构的结构示意图；
[0019]图4 为载盘收集机构的结构示意图；
[0020]图5 为围板II与自锁机构的连接示意图；
[0021]图6 为旋转块的结构示意图；
[0022]图中，1
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工作台，2
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载盘储放机构，3
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第一检测机构，4
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丝杆螺母副，5
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第二检测机构，6
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载盘收集机构，7
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立柱I，8
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围板I，9
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夹持气缸，10
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升降气缸I，11
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升降板I，12
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载盘，13
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立柱II，14
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围板II，15
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自锁机构，16
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通槽，17
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旋转块，18
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楔形面，19
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平面，20
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升降气缸II，21
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升降板II，22
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皮带输送机构，23
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皮带，24
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安装板，25
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抬板，26
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垂向气缸，27
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机架，28
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连接板，29
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横梁，30
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龙门架，31
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光源罩，32
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CCD识别镜头，33
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SCAR机器人手臂，34
‑
载盘A 。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0024]如图1~6所示，一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，它包括工作台1，所述工作台1的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构2、第一检测机构3、丝杆螺母副4、第二检测机构5和载盘收集机构6，所述载盘储放机构2包括固设于工作台1台面上的四个立柱I7，四个立柱I7上均固设有围板I8，四个围板I8围成空腔I，空腔I与载盘12的外轮廓一致，四个围板I8的外壁上均固设有夹持气缸9，空腔I的正下方设置有固设于工作台1台面上
的升降气缸I10，升降气缸I10活塞杆的作用端上固设有升降板I11，升降板I11的顶表面上由下往上依次堆叠有多个装有产品的载盘12，其中最底层的载盘12抵压于各个夹持气缸9的活塞杆之间。
[0025]所述载盘收集机构6包括固设于工作台1台面上的四个立柱II13，四个立柱II13上均固设有围板II14，四个围板II14围成空腔II，空腔II与载盘的外轮廓一致，四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，其特征在于：它包括工作台（1），所述工作台（1）的台面上且从左往右顺次设置有载盘储放机构（2）、第一检测机构（3）、丝杆螺母副（4）、第二检测机构（5）和载盘收集机构（6），所述载盘储放机构（2）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱I（7），四个立柱I（7）上均固设有围板I（8），四个围板I（8）围成空腔I，空腔I与载盘（12）的外轮廓一致，四个围板I（8）的外壁上均固设有夹持气缸（9），空腔I的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸I（10），升降气缸I（10）活塞杆的作用端上固设有升降板I（11），升降板I（11）的顶表面上由下往上依次堆叠有多个装有产品的载盘（12），其中最底层的载盘（12）抵压于各个夹持气缸（9）的活塞杆之间；所述载盘收集机构（6）包括固设于工作台（1）台面上的四个立柱II（13），四个立柱II（13）上均固设有围板II（14），四个围板II（14）围成空腔II，四个围板II（14）的外壁上均设置有自锁机构（15），自锁机构（15）包括开设于围板II（14）上的通槽（16），通槽（16）内经销轴铰接有的旋转块（17），旋转块（17）的一端伸入于空腔II内，且延伸端的底面和顶面分别为楔形面（18）和平面（19），空腔II的正下方设置有固设于工作台（1）台面上的升降气缸II（20），升降气缸II（20）活塞杆的作用端上固设有升降板II（21）；所述升降气缸I（10）、丝杆螺母副（4）和升降气缸II（20）之间的连线的前后侧均设置有皮带输送机构（22），两个皮带输送机构（22）的皮带（23）的左端部设置于空腔I的正下方，两个皮带输送机构（22）的皮带（23）的右端部设置于空腔II的正下方。2.根据权利要求1所述的一种用于检测载盘上产品方向的双相机识别设备，其特征在于：所述空腔II与载盘的外轮廓一致。3.根据权利要求1所述的一种用于检测载...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘呈明，黄建斌，蔡虎，王雨，刘卓静，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：