运动识别方法、运动识别程序及信息处理装置制造方法及图纸

识别装置按时间序列取得基于包含进行运动的被摄体的特定关节的多个关节各自的位置信息的骨骼信息。然后，识别装置使用所述时间序列的骨骼信息各自所包含的多个关节的位置信息来估计对在运动中被使用的物体的区域进行分割而得到的多个区域中的、特定关节所在的区域。然后，识别装置使用时间序列的骨骼信息和估计出的特定关节的位置来识别被摄体的运动，输出识别结果。输出识别结果。输出识别结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动识别方法、运动识别程序及信息处理装置


[0001]本专利技术涉及运动识别方法、运动识别程序及信息处理装置。

技术介绍

[0002]在体操、医疗等广泛的领域中，使用选手、患者等人物的骨骼信息来自动识别人物的动作。例如，体操比赛中的当前的打分方法通过多个裁判的目视来进行，但由于器械的进化、训练方法的改善，伴随着运动的复杂化的行为的高度化进展，出现裁判对行为的识别变得困难的情况。其结果，选手的打分结果按照每个裁判而不同等打分的公平性、准确性的维持中产生了担忧。
[0003]因此，近年来，利用了使用选手的三维骨骼坐标(以后，有时记载为“骨骼信息”)的自动打分技术。例如，通过3D(Three
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Dimensional：三维)激光传感器取得选手的三维点组数据，使用三维点组数据计算选手的骨骼信息。然后，根据骨骼信息的时间序列信息来自动识别所实施的“行为”，将自动打分结果提供给裁判，由此确保打分的公平性、准确性。
[0004]当以体操比赛的鞍马为例说明这样的行为的自动识别时，预先按照每个区域对设置有作为鞍马的器械之一的鞍环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运动识别方法，其特征在于，在该运动识别方法中，计算机执行以下处理：按时间序列取得骨骼信息，该骨骼信息是基于多个关节各自的位置信息得到的，该多个关节包含进行运动的被摄体的特定关节；使用所述时间序列的骨骼信息各自包含的所述多个关节的位置信息来估计多个区域中的特定关节所在的区域，该多个区域是对在所述运动中使用的物体的区域进行分割而得到的；使用所述时间序列的骨骼信息和估计出的所述特定关节的位置来识别所述被摄体的运动；以及输出识别结果。2.根据权利要求1所述的运动识别方法，其特征在于，在所述估计的处理中，使用类别分类模型来估计所述特定关节所在的区域，该类别分类模型针对多个骨骼信息的输入，输出与表示所述多个区域的各类别对应的似然度。3.根据权利要求2所述的运动识别方法，其特征在于，在所述估计的处理中，使用所述类别分类模型来估计所述特定关节所在的区域，所述类别分类模型是使用将时间序列的骨骼信息设为说明变量、将所述特定关节所在的类别设为目标变量的学习数据进行学习而得到的。4.根据权利要求2所述的运动识别方法，其特征在于，在所述估计的处理中，以规定的动作单位取得所述时间序列的骨骼信息，根据将所取得的与所述规定的动作单位对应的各骨骼信息输入到所述类别分类模型而得到的输出结果，估计所述特定关节所在的类别。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤崎将嵩，佐藤卓也，矢吹彰彦，桝井昇一，本田崇，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：