目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：对目标队列中的目标的每一帧图片进行目标检测以获取目标信息；对所述目标信息进行目标特征提取，得到提取信息；基于所述提取信息构建特征数据集；基于所述特征数据集更新所述目标队列；根据预设的追踪条件判断是否终止追踪所述目标队列中的目标；若终止追踪所述目标队列中的目标，则获取终止追踪的目标的运动轨迹并将终止追踪的目标从所述目标队列中移除，所述运动轨迹由终止追踪的目标在连续多帧图片上的位置信息构成。通过实施本发明专利技术实施例的方法能够有效地解决目标运动轨迹捕获问题，同时提升了整体城市交叉路口等交通事件监管系统的效率。管系统的效率。管系统的效率。

【技术实现步骤摘要】
目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通目标追踪领域，更具体地说是指一种目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0002]
技术介绍

[0003]随着智慧交通、智慧城市的不断发展的大潮流下，基于视频的深度学习方案被逐步应用于城市智慧交通。与此同时对交通参与者的精确定位、识别，以及复杂交通事件的分析、认知提出了更加高的要求。
[0004]目标轨迹，作为交通参与者行为分析、交通事件判定的基础指标显得尤为重要。只有获取目标的有效轨迹，才能对目标进行准确的行为分析，然后判定目标是否违反交通法规，对场景中的交通情况进行实时监测。
[0005]以城市道路交叉路口为场景（但不局限于城市道路交叉路口），以视频为基础，能够有效获取交通参与者目标经过路口时的连续图片；结合深度学习算法，对出现在图像视野中的目标进行识别和定位，获取目标在每一帧图片上的位置；基于捕获的连续帧的目标位置和类别，恢复其在场景中的运动轨迹，完成对目标的追踪。由于场景中交通参与者目标的数量、位置、速度等有着极大的不确定性，因此在基于深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：对目标队列中的目标的每一帧图片进行目标检测以获取目标信息；对所述目标信息进行目标特征提取，得到提取信息；基于所述提取信息构建特征数据集；基于所述特征数据集更新所述目标队列；根据预设的追踪条件判断是否终止追踪所述目标队列中的目标；若终止追踪所述目标队列中的目标，则获取终止追踪的目标的运动轨迹并将终止追踪的目标从所述目标队列中移除，所述运动轨迹由终止追踪的目标在连续多帧图片上的位置信息构成。2.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述对目标队列中的目标的每一帧图片进行目标检测以获取目标信息的步骤，包括：通过预设的摄像头对目标队列中的目标进行拍摄，以获取目标的每一帧图片；通过预设的深度学习模型对每一帧图片进行目标检测以获取目标信息。3.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述目标信息包括目标的位置、类别、目标的左上角坐标以及右上角坐标。4.根据权利要求3所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述对所述目标信息进行目标特征提取，得到提取信息的步骤，包括：将目标的左上角坐标以及右上角坐标围成的矩形框进行截取处理得到的局部抠图作为提取信息。5.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述基于所述提取信息构建特征数据集的步骤，包括：将所述提取信息进行哈希值计算，构建提取信息的全局特征；对所述提取信息进行尺度不变特征变换，构建提取信息的局部关键点特征；对所述提取信息进行滤波计算，构建提取信息的纹理特征；将所述全局特征、所述局部关键点特征和所述纹理特征进行组合，得到特征数据集。6.根据权利要求1所述的目标轨迹追踪方法，其特征在于，所述基于所述特征数据集更新所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡福春，艾烨霜，周正锦，颜银慧，张成，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：