运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质，应用于电动牙刷技术领域，可解决当电动牙刷发生移动的时候，如何得到准确的运动轨迹的问题。电动牙刷中设置有姿态传感器和摄像头，该方法包括：通过姿态传感器实时获取电动牙刷的姿态信息，通过摄像头实时获取用户的面部图像；在检测到电动牙刷的刷牙区域发生变化的情况下，根据刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，获取电动牙刷在刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹。的运动轨迹。的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质


[0001]本申请涉及电动牙刷
，尤其涉及一种运动轨迹生成方法、装置、电动牙刷及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，智能产品发展层出不穷，智能物联设备已经逐渐走入了人们的生活，除了智能手机、智能穿戴、智能家居等产品，电动牙刷也开始逐渐兴起，并走进千家万户。电动牙刷的智能化发展需要背靠用户大数据的收集，如对用户刷牙时牙刷的运动轨迹的收集。但由于口腔内环境较为狭小，用户使用电动牙刷进行移动的时候幅度也比较小，因此当电动牙刷发生移动的时候，如何得到准确的运动轨迹成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种基于电动牙刷的运动轨迹生成方法及装置，用于解决现有技术中当电动牙刷发生移动的时候，如何得到准确的运动轨迹的问题。
[0004]第一方面，提供一种运动轨迹生成方法，应用于设置有姿态传感器和摄像头的电动牙刷，该方法包括：通过所述姿态传感器实时获取所述电动牙刷的姿态信息，以及通过所述摄像头实时获取用户的面部图像；
[0005]在检测到所述电动牙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹生成方法，其特征在于，应用于设置有姿态传感器和摄像头的电动牙刷，所述方法包括：通过所述姿态传感器实时获取所述电动牙刷的姿态信息，以及通过所述摄像头实时获取用户的面部图像；在检测到所述电动牙刷的刷牙区域发生变化的情况下，根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述电动牙刷的刷牙区域发生变化的情况下，根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹，包括：在根据所述姿态信息和/或所述面部图像判定所述电动牙刷的刷牙区域发生变化的情况下，根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述姿态传感器实时获取所述电动牙刷的姿态信息，通过所述摄像头实时获取用户的面部图像，包括：通过所述姿态传感器在第一周期获取所述电动牙刷的第一姿态信息，通过所述摄像头在所述第一周期获取所述用户的第一面部图像；通过所述姿态传感器在第二周期获取所述电动牙刷的第二姿态信息，通过所述摄像头在所述第二周期获取所述用户的第二面部图像，所述第一周期与所述第二周期为相邻周期。4.权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹，包括：根据所述第一姿态信息和所述第一面部图像，确定在所述第一周期内，所述电动牙刷所在的刷牙区域为第一刷牙区域；根据所述第二姿态信息和所述第二面部图像，确定在所述第二周期内，所述电动牙刷所在的刷牙区域为第二刷牙区域；若所述第一刷牙区域和所述第二刷牙区域不同，且所述第一刷牙区域和所述第二刷牙区域为相邻区域，则根据所述第一姿态信息、所述第一面部图像、所述第二姿态信息和所述第二面部图像，获得所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹，包括：根据所述多个姿态信息确定所述姿态传感器的运动轨迹；根据所述多个面部图像，确定所述摄像头的运动轨迹；根据所述姿态传感器的运动轨迹和所述摄像头的运动轨迹，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化的过程中的运动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷牙区域发生变化的过程中的多个姿态信息和多个面部图像，生成所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运
动轨迹，包括：获取所述电动牙刷的刷头和所述姿态传感器之间的第一位置关系，以及所述电动牙刷的刷头和所述摄像头之间的第二位置关系；根据所述姿态传感器的运动轨迹和所述第一位置关系，确定所述电动牙刷的刷头的第一运动轨迹；根据所述摄像头的运动轨迹和所述第二位置关系，确定所述电动牙刷的刷头的第二运动轨迹；将所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行融合，得到所述电动牙刷的刷头的运动轨迹；将所述电动牙刷的刷头的运动轨迹，确定为所述电动牙刷在所述刷牙区域发生变化过程中的运动轨迹。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行融合，得到所述电动牙刷的刷头的运动轨迹，包括：通过扩展卡尔曼滤波算法，将所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹进行融合，得到所述电动牙刷的刷头的运动轨迹。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个面部图像，确定所述摄像头的运动轨迹，包括：根据所述多个面部图像，获取每个面部图像中的特征点；将目标面部图像中的特征点与上一面部图像中的特征点进行匹配，得到与所述目标面部图像对应的运动轨迹；将所述每个面部图像对应的运动轨迹进行拼接，得到所述摄像头的运动轨迹；其中，所述上一面部图像为所述多个面部图像中，与所述目标面部图像相邻的前一帧面部图像；所述目标面部图像为所述多个面部图像中的任一帧面部图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将目标面部图像中的特征点与上一面部图像中的特征点进行匹配，得到与所述目标面部图像对应的运动轨迹，包括：通过光流算法，将所述目标面部图像中的特征点与所述上一面部图像中的特征点进行匹配，得到与所述目标面部图像对应的运动轨迹。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将目标面部图像中的特征点与上一面部图像中的特征点进行匹配，得到与所述目标面部图像对应的运动轨迹，包括：提取所述上一面部图像中的第一特征点的位置作为初始位置，以及提取所述目标面部图像中的第二特征点的位置作为终止位置，所述第一特征点和所述第二特征点为相同特征点；根据所述初始位置和所述终止位置，确定与所述目标面部图像对应的运动轨迹。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述提取所述上一面部图像中的第一特征点的位置作为初始位置，以及提取所述目标面部图像中的第二特征点的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松，宋连超，刘明，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：