一种球体精磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及阀球制造技术领域，特指一种球体精磨机。包括转向机构、研磨机构、安装座、摆动机构，安装座上转动设置有转动座，研磨机构安装在转动座上；研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪，柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连，柔性夹爪上设有与球体贴合的阀座，通过阀座与球体接触进行研磨。本实用新型专利技术中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的阀座与球体接触时，会受到阻力，柔性夹爪能够向后运动，避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。工件使用寿命。工件使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种球体精磨机


[0001]本技术涉及阀球制造
，特指一种球体精磨机。

技术介绍

[0002]为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。
[0003]如中国技术专利号为CN201720795551.0公开的球体自动研磨机，包括有对球体进行固定的转向机构、驱动转向机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和转向机构呈交错布置，摆动机构连接纵向轨道板，驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。
[0004]在实际工作过程中，由于纵向轨道板上安装有转向机构、球体、尾架等部件，由于这些部件的重量都比较重，不仅电机需要的运行功率较大，而且纵向轨道板的运动也比较笨重，从而造成加工精度低，因此还需对该装置进一步改进；同时，磨头机构的夹爪为刚性接触，容易产生工件碰撞导致工件磨损等现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种球体精磨机，通过摆动机构带动研磨机构往复摆动对球体进行研磨；另外，采用柔性夹爪夹持阀座，使其与球体接触时实现柔性接触，避免刚性碰撞，提升加工精度。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]一种球体精磨机，包括
[0008]转向机构，用于连接球体,并提供球体转动的动力；
[0009]研磨机构，用于对球体进行研磨，并与所述转向机构呈交错布置；
[0010]安装座，其上转动设置有转动座，所述研磨机构安装在转动座上；
[0011]摆动机构，其与所述转动座连接，用于带动转动座进行往复摆动；
[0012]所述研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪，柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连，柔性夹爪上设有与所述球体贴合的阀座，通过阀座与球体接触进行研磨。
[0013]进一步设置为，所述柔性夹爪包括
[0014]卡盘，其用于夹持所述阀座；
[0015]芯轴，其通过连接盘与所述卡盘相连并带动卡盘进行前后移动；
[0016]推杆，推杆一端连接至所述第一动力头，另一端通过轴套与所述芯轴相连；
[0017]所述轴套内设有弹性件，弹性件压设在轴套与芯轴之间。
[0018]进一步设置为，所述轴套外周一端成型有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有固定套，所述固定套远离轴套的一端套设在所述芯轴的外周，且成型有限位挡圈，所述芯轴一端成型有限位凸台，限位凸台的一侧设有所述弹性件。
[0019]进一步设置为，所述轴套内设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔与第
二安装腔之间设有隔板，所述弹性件位于第二安装腔内，所述芯轴一端伸入所述第二安装腔，且所述弹性件压设在所述芯轴与隔板之间。
[0020]进一步设置为，所述摆动机构包括固定设置在所述安装座一侧的第二动力源，第二动力源的输出端安装有圆盘，圆盘上偏心设有第一连接杆，所述转动座一端设有连接座，连接座内通过轴承设有第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间通过连杆相连。
[0021]进一步设置为，所述转向机构包括设置在所述安装座两侧的固定座，两个固定座上分别设置有第二动力头和第三动力头，第二动力头和第三动力头上分别设有第一顶针和第二顶针，第一顶针和第二顶针之间夹设有转动杆，转动杆中部通过内胀夹具设有所述球体。
[0022]进一步设置为，所述安装座的下方安装有直线滑动单元，所述直线滑动单元包括固定在机座上的直线导轨，直线导轨上可滑动设置有滑块，滑块的上端设有所述安装座。
[0023]进一步设置为，所述转动座通过转动组件与所述安装座相连，所述转动组件包括主轴、连接套和轴承组，主轴上端与所述转动座相连，主轴外周通过轴承组与连接套相连，连接套固定在所述安装座上。
[0024]进一步设置为，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述连接套内侧设有用于安装第一轴承和第二轴承的卡台；
[0025]所述第一轴承包括内圈、外圈以及若干分布在内圈与外圈之间的圆锥滚子，所述内圈的顶端高于外圈的顶端设置；所述主轴靠近所述转动座的一端成型有抵挡圈，所述内圈的顶端与抵挡圈紧贴，所述外圈的底端与所述卡台的顶端面紧贴。
[0026]进一步设置为，所述转动座上设有接料盘。
[0027]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0028]1、本技术中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的阀座与球体接触时，会受到阻力，柔性夹爪能够向后运动，避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。
[0029]2、本技术中的摆动机构与研磨机构连接，并在加工过程中，用于带动研磨机构往复摆动，使研磨机构能够对球体表面的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，因此，提高了生产效率，研磨机构的重量相比较转向机构和其上夹持的球体重量更加轻，因此摆动机构也能够比较轻松带动研磨机构摆动，不需要使用太大功率的电机。
[0030]3、本技术的摆动机构采用第二动力源来带动连杆偏心转动从而带动转动座进行摆动，连杆与转动座之间的连接方式采用轴承和第二连接杆的连接方式，轴承的使用一方面具有较好的承载力，另一方面转动座在往复摆动时很流畅，不会有卡顿等现象，保证加工效果，能够提高加工精度，避免产品报废。
[0031]4、本技术的夹持机构、研磨机构以及转向机构均是直接通过动力头来驱动，结构简单且驱动效果好。
[0032]5、本技术转动座通过转动组件与安装座相连，转动组件包括第一轴承和第二轴承，其中，第一轴承为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承具有较好的荷载能力，再加上第二轴承的承载力，明显大幅提高整个转动座的负载能力，避免转动座因长时间的使用而导致损坏。
[0033]6、本技术在转动座上设有接料盘，接料盘位于球体下方，可以承接球体研磨过程中产生的碎屑以及掉落的研磨膏，方便集中处理或回收，避免碎屑四处掉落。
附图说明
[0034]图1为本技术的立体结构示意图。
[0035]图2为本技术研磨组件的结构示意图。
[0036]图3为本技术柔性夹爪的结构示意图。
[0037]图4为本技术柔性夹爪的截面剖视图。
[0038]图5为本技术柔性夹爪的结构爆炸图。
[0039]图6为本技术研磨组件的截面剖视图。
[0040]图7为本技术摆动机构安装结构示意图。
[0041]图8为本技术摆动机构的立体结构示意图。
[0042]图9为本技术摆动机构的俯视结构示意图。
[0043]图10为图9中A
‑
A处的结构剖视示意图。
[0044]图11为图9中B
‑
B处的结构剖视示意图。
[0045]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球体精磨机，包括转向机构(1)，用于连接球体(10),并提供球体(10)转动的动力；研磨机构(2)，用于对球体(10)进行研磨，并与所述转向机构(1)呈交错布置；安装座(3)，其上转动设置有转动座(4)，所述研磨机构(2)安装在转动座(4)上；摆动机构(5)，其与所述转动座(4)连接，用于带动转动座(4)进行往复摆动；其特征在于，所述研磨机构(2)包括对称设置在转动座(4)两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源(21)、第一动力头(22)及柔性夹爪(23)，柔性夹爪(23)通过第一动力头(22)与第一动力源(21)相连，柔性夹爪(23)上设有与所述球体(10)贴合的阀座(24)，通过阀座(24)与球体(10)接触进行研磨。2.根据权利要求1所述的球体精磨机，其特征在于：所述柔性夹爪(23)包括卡盘(231)，其用于夹持所述阀座(24)；芯轴(232)，其通过连接盘(233)与所述卡盘(231)相连并带动卡盘(231)进行前后移动；推杆(234)，推杆(234)一端连接至所述第一动力头(22)，另一端通过轴套(235)与所述芯轴(232)相连；所述轴套(235)内设有弹性件(236)，弹性件(236)压设在轴套(235)与芯轴(232)之间。3.根据权利要求2所述的球体精磨机，其特征在于：所述轴套(235)外周一端成型有螺纹段(2351)，螺纹段(2351)上螺纹连接有固定套(237)，所述固定套(237)远离轴套(235)的一端套设在所述芯轴(232)的外周，且成型有限位挡圈(2371)，所述芯轴(232)一端成型有限位凸台(2321)，限位凸台(2321)的一侧设有所述弹性件(236)。4.根据权利要求2或3所述的球体精磨机，其特征在于：所述轴套(235)内设有第一安装腔(2354)和第二安装腔(2352)，所述第一安装腔(2354)与第二安装腔(2352)之间设有隔板(2353)，所述弹性件(236)位于第二安装腔(2352)内，所述芯轴(232)一端伸入所述第二安装腔(2352)，且所述弹性件(236)压设在所述芯轴(232)与隔板(2353)之间。5.根据权利要求1所述的球体精磨机，其特征在于：所述摆动机构(5)包括固定设置在所述安装座(3)一侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺坤坤，姜慧，
申请(专利权)人：温州阿泰科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：