一种农田喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农田喷洒装置，其技术方案要点是包括有移动载体和洒水装置，移动载体上设置有移速感应器和检测器以及供电器，移动载体上设置有处理器，检测器包括有光线发射器和第一光线接收器以及第二光线接收器，第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号，移动载体上设置有湿度检测器，湿度检测器用于与处理器耦接，并且设置有湿度阈值范围，该喷洒车能够精确的检测待喷洒物的密集程度，并合理的控制喷洒量，避免浪费。免浪费。免浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种农田喷洒装置


[0001]本专利技术涉及一种喷洒装置，更具体地说，它涉及一种农田喷洒装置。

技术介绍

[0002]在农林领域，目前的农药喷洒方法主要有人工喷洒、农药喷洒车喷洒、航空器喷洒等。人工喷洒需要人工背负器械在垄间作业，不但效率低下，而且高浓度的有害气体对人体有伤害。航空器喷洒需要无人飞机，而且对智能设备的精度要求高，设备安全性要求高。农药喷洒车喷洒作为目前最为常用的喷洒方法，还是缺乏一定的灵活性，喷洒量需要人为控制，导致操作人员不仅需要控制车辆而且需要时常控制喷洒量，使得操作人员操作麻烦，造成操作人员不愿控制喷洒量，在农田喷洒过程中，会造成稀疏地方喷洒过度，浓茂地方喷洒过少的情况发生，使得农作物没有得到最好的喷洒效果。
[0003]目前缺少一款高精度、高准确的智能喷洒装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种农田喷洒装置，
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种农田喷洒装置，包括有移动载体和设置于移动载体上的洒水装置，所述移动载体上设置有用于感应移速的移速感应器、和用于检测移动载体下方待洒物体密集度的检测器、以及用于对检测器和移速感应器进行供电操作的供电器，所述移动载体上设置有分别与洒水装置、检测器、移速感应器耦接的处理器；
[0006]所述处理器用于根据检测器反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置的洒水量；
[0007]所述处理器用于根据移速感应器反馈的移动载体移速信号控制洒水装置的洒水量；
[0008]所述检测器包括有安装于移动载体下侧面上用于发射感应光线的光线发射器、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的，所述第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，所述处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；
[0009]所述移动载体上设置有用于检测环境湿度的湿度感应器，所述湿度感应器用于与处理器耦接，并且设置有湿度阈值范围；
[0010]当环境湿度低于湿度阈值范围时处理器根据第一水量信号控制洒水装置进行洒水操作；
[0011]当环境湿度位于湿度阈值范围内时处理器根据平均水量信号控制洒水装置进行洒水操作；
[0012]当环境湿度高于湿度阈值范围时处理器根据第二水量信号控制洒水装置进行洒
水操作。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述移动载体包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。
[0014]本专利技术进一步设置为：当移动载体为车类时，所述移动载体包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器包括有设置于车轴上方的霍尔传感器、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝，当车轮转动过程中磁性螺丝间歇性触发霍尔传感器；
[0015]当霍尔传感器触发频率增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当霍尔传感器触发频率降低时处理器减少洒水装置的喷洒量。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述移速感应器包括有设置于处理器上的电子陀螺仪，用于感应移动载体的移动方向和移动速度。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述处理器上设置有用于控制洒水装置与检测器之间正向或反向控制关系的正负药量开关；
[0018]当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器减小洒水装置的喷洒量；
[0019]当正负药量开关位反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器减小洒水装置的喷洒量；当待洒物体密集度时处理器增大洒水装置的喷洒量；
[0020]所述处理器上设置有档位开关，所述档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述移动载体上设置有供光线发射器和第一光线接收器安装的第一安装件、和供第二光线接收器安装的第二安装件，所述第一安装件和第二安装件均沿移动载体高度方向滑移连接设置，所述移动载体上设置有用于容纳第一安装件的第一安装槽、和用于容纳第二安装件的第二安装槽、和用于驱动第一安装件沿第一安装槽深度方向移动的第一驱动件、以及用于驱动第二安装件沿第二安装槽深度方向移动的第二驱动件；
[0022]所述光线发射器和第一光线接收器沿第一安装件高度方向设置有多个，并且光线发射器和第一光线接收器间隔排列设置；
[0023]所述第二光线接收器沿第二安装件高度方向设置有多个，所述第一驱动件和第二驱动件均与处理器电连接设置。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述光线发射器和第一光线接收器以及第二光线接收器均设置有三个，所述第一安装件上设置有三个安装外壳，每一所述安装外壳内安装有一光线发射器和一第一光线接收器；
[0025]所述安装外壳沿第一安装件高度方向从下至上分为第一外壳、第二外壳、第三外壳，所述第一外壳固定安装于第一安装件的下端，所述第二外壳和第三外壳滑移连接于第一安装件上，所述第一安装件上设置有用于控制第二外壳和第三外壳滑移的第一控制结构；
[0026]所述第二光线接收器沿第二安装件高度方向从下至上分为第一接收器、第二接收器、第三接收器，所述第一接收器固定安装于第二安装件的下端，所述第二接收器和第三接收器滑移连接于第二安装件上，所述第二安装件上设置有用于控制第二接收器和第三接收器滑移的第二控制结构；
[0027]所述第二控制结构和第一控制结构均与处理器电连接设置。
[0028]本专利技术进一步设置为：所述第一安装件包括有第一导向柱和第二导向柱和用于驱动第一导向柱转动的第一电机以及用于驱动第二导向柱转动的第二电机，所述第一导向柱的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第一导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；
[0029]所述第二导向柱的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第二导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二外壳上设置有用于连接第一导向柱下半段和第二导向柱下半段的第一连接孔，所述第三外壳上设置有用于连接的第一导向柱上半段和第二导向柱上半段的第二连接孔；
[0030]所述第二安装件包括有第三导向柱和第四导向柱和用于驱动第三导向柱转动的第三电机以及用于驱动第四导向柱转动的第四电机，所述第三导向柱的上半段为外螺纹结构设置，下半段为光滑结构设置，所述第三导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸；
[0031]所述第四导向柱的上半段为光滑结构设置，下半段为外螺纹结构设置，所述第四导向柱的上半段的径长尺寸大于下半段的径长尺寸，所述第二接收器上设置有用于连接第三导向柱下半段和第三导向柱下半段的第三连接孔，所述第三接收器上设置有用于连接的第三导向柱上半段和第四导向柱上半段的第四连接孔。
[0032]本专利技术进一步设置为：所述处理器上设置有路线输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农田喷洒装置，包括有移动载体(1)和设置于移动载体(1)上的洒水装置(2)，其特征是：所述移动载体(1)上设置有用于感应移速的移速感应器(3)、和用于检测移动载体(1)下方待洒物体密集度的检测器(4)、以及用于对检测器(4)和移速感应器(3)进行供电操作的供电器(5)，所述移动载体(1)上设置有分别与洒水装置(2)、检测器(4)、移速感应器(3)耦接的处理器(6)；所述处理器(6)用于根据检测器(4)反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置(2)的洒水量；所述处理器(6)用于根据移速感应器(3)反馈的移动载体(1)移速信号控制洒水装置(2)的洒水量；所述检测器(4)包括有安装于移动载体(1)下侧面上用于发射感应光线的光线发射器(41)、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器(42)、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的，所述第一光线接收器(42)和第二光线接收器(43)均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器(6)，所述处理器(6)用于将第一光线接收器(42)的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器(43)的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；所述移动载体(1)上设置有用于检测环境湿度的湿度感应器，所述湿度感应器用于与处理器(6)耦接，并且设置有湿度阈值范围；当环境湿度低于湿度阈值范围时处理器(6)根据第一水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作；当环境湿度位于湿度阈值范围内时处理器(6)根据平均水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作；当环境湿度高于湿度阈值范围时处理器(6)根据第二水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作。2.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。3.根据权利要求2所述的一种农田喷洒装置，其特征是：当移动载体(1)为车类时，所述移动载体(1)包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器(3)包括有设置于车轴上方的霍尔传感器(31)、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝(32)，当车轮转动过程中磁性螺丝(32)间歇性触发霍尔传感器(31)；当霍尔传感器(31)触发频率增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当霍尔传感器(31)触发频率降低时处理器(6)减少洒水装置(2)的喷洒量。4.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移速感应器(3)包括有设置于处理器(6)上的电子陀螺仪，用于感应移动载体(1)的移动方向和移动速度。5.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述处理器(6)上设置有用于控制洒水装置(2)与检测器(4)之间正向或反向控制关系的正负药量开关；当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；当正负药量开关位反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；
所述处理器(6)上设置有档位开关，所述档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。6.根据权利要求1所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)上设置有供光线发射器(41)和第一光线接收器(42)安装的第一安装件(11)、和供第二光线接收器(43)安装的第二安装件(12)，所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均沿移动载体(1)高度方向滑移连接设置，所述移动载体(1)上设置有用于容纳第一安装件(11)的第一安装槽(13)、和用于容纳第二安装件(12)的第二安装槽(14)、和用于驱动第一安装件(11)沿第一安装槽(13)深度方向移动的第一驱动件(15)、以及用于驱动第二安装件(12)沿第二安装槽(14)深度方向移动的第二驱动件(16)；所述光线发射器(41)和第一光线接收器(42)沿第一安装件(11)高度方向设置有多个，并且光线发射器(41)和第一光线接收器(42)间隔排列设置；所述第二光线接收器(43)沿第二安装件(12)高度方向设置有多个，所述第一驱动件(15)和第二驱动件(16)均与处理器(6)电连接设置。7.根据权利要求6所述的一种农田喷洒装置，其特征是：所述光线发射器(41)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，潘统勤，陈海勇，
申请(专利权)人：永嘉一本机械有限公司，
类型：发明
国别省市：