一种用于农业灌溉的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于农业灌溉的控制装置，包括电表、水表、主控模块、继电器模块和RS485采集模块；继电器模块、RS485采集模块分别与主控模块电性连接；电表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗电量并发送给RS485采集模块；水表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗水量并发送给RS485采集模块；继电器模块与水泵连接；主控模块，用于接收远程云端发送的控制指令并将控制指令发送给继电器模块进而控制水泵的工作状态，以及将获取的耗电量、耗水量并上传至云端。本实用新型专利技术可远程对水泵进行控制以及实时获取水泵工作过程中的相关数据，为后续制定灌溉计划提供数据基础。计划提供数据基础。计划提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业灌溉的控制装置


[0001]本技术涉及农业灌溉设备，尤其涉及一种用于农业灌溉的控制装置。

技术介绍

[0002]目前，在农业灌溉系统中，由于农田的覆盖范围广，因此，在对水泵的控制，一般都是采用远程控制的。但是，由于远程控制时，可能存在信号的干扰等导致通讯很容易出现故障，因此，迫切需要一种针对农业灌溉系统中的智能网关，来实现对水泵的远程控制。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于农业灌溉的控制装置，其能够实现远程灌溉控制。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种用于农业灌溉的控制装置，包括电表、水表、主控模块、继电器模块和RS485采集模块；所述继电器模块、RS485采集模块分别与主控模块电性连接；电表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗电量并发送给 RS485采集模块；水表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗水量并发送给RS485采集模块；所述继电器模块与水泵连接；所述主控模块，用于接收远程云端发送的控制指令并将控制指令发送给继电器模块进而控制水泵的工作状态，以及将通过RS485采集模块获取耗电量、耗水量并上传至云端。
[0006]进一步地，包括环境传感器和模拟计；所述模拟计的一端与RS485采集模块电性连接、另一端与环境传感器电性连接，用于获取环境传感器采集到的环境数据并将其发送给RS485采集模块，从而使得RS485采集模块将环境数据发送给主控模块；所述主控模块，还用于将RS485采集模块获取的环境数据上传至云端；所述环境传感器安装于灌溉农田的对应位置，用于获取与农业灌溉相关的环境数据。
[0007]进一步地，所述环境传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、PH传感器、雨量传感器、CO2传感器、气压传感器、光照传感器和风力传感器；其中，空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、PH传感器、雨量传感器、CO2传感器、气压传感器、光照传感器、风力传感器分别与模拟计电性连接。
[0008]进一步地，包括电源模块，所述主控模块、RS485采集模块分别与电源模块电性连接。
[0009]进一步地，所述电源模块包括12V电源模块和3.3V电源模块；其中，12V 电源模块，用于将外接电源转换为12V电源；3.3V电源模块，用于将12V电源转换为3.3V电源；3.3V电源模块、继电器模块分别与12V电源模块电性连接；主控模块、RS485采集模块分别与3.3V电源模块电性连接。
[0010]进一步地，12V电源模块包括插接头P8、变压器F2、电容C33、电容C34 和二极管D18；其中，插接头P8的端口2通过变压器F2输出12V电源、端口 1接地；电容C33的一端、电容C34的一端、二极管D18的正极均与12V电源模块的输出端电连接，电容C33的另一端、电容
C34的另一端、二极管D18的负极均接地；
[0011]3.3V电源模块包括电容C35、电容C36、电容C37、电容C38和芯片U5；其中，芯片U5的端口1接地、端口2输出3.3V电源、端口2通过电容C38接地、端口2通过电容C37接地、端口3接入12V电源、端口3通过电容C35接地、端口3通过电容C36接地、端口4通过电容C37接地。
[0012]进一步地，所述主控模块包括芯片U4、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、开关S1、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、二极管D16、二极管D15、插接头 P7、芯片Y1和射频头RFID1；其中，芯片U4的端口1、端口32、端口48、端口64、端口19、端口13均接入3.3V电源，以及通过由电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32组成的并联电路接地；芯片U4的端口31、端口47、端口63、端口18、端口12均接地；芯片U4的端口7通过电阻R47接 3.3V电源、通过电容C25接地、通过开关S1接地；芯片U4的端口60通过电阻R46接地、端口28通过电阻R45接地；芯片U4的端口29与射频头RFID1 的端口2电连接、端口30与射频头RFID1的端口3电连接；射频头RFID1的端口1接地；
[0013]芯片U4的端口46、端口49分别与插接头P7的端口3、端口2接地；插接头P7的端口1接地；
[0014]芯片U4的端口45通过电阻R49、二极管D16接地；芯片U4的端口44通过电阻R48、二极管D15接地；其中，芯片U4的型号为STM32F103RET6。
[0015]进一步地，所述RS485采集模块包括电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、芯片SP1、电容C14、电容C17、电感L1、电感L2、二极管D5、二极管D6、二极管D7和插接口P2；
[0016]其中，芯片SP1的端口1通过电阻R16与芯片U4的端口16电连接、端口 2及端口3均通过电阻R17与芯片U4的端口20电连接、端口4通过电阻R18 与芯片U4的端口17电连接、端口5接地、端口6通过电阻R19与3.3V电源连接、端口6通过电感L2与插接头P2的端口2电连接、端口7通过电阻R15接地、端口7通过电感L1与插接头P2的端口1电连接、端口8接入3.3V电源、端口8通过电容C14接地；电容C17的一端与电阻R19电连接、另一端接地；
[0017]二极管D5的负极接地、正极接入电感L1与插接头P2之间；二极管D7的负极接地，正极接入电感L2与插接头P2之间；二极管D6的负极接入电感L1 与插接头P2之间、正极接入电感L1与插接头P2之间；其中，水表、电表均与插接头P2电连接。
[0018]进一步地，所述继电器模块包括多路继电器控制模块；其中，每路继电器控制模块的输入端分别与芯片U4的对应端口电性连接，其中一路继电器控制模块的输出端与水泵连接，用于控制水泵的工作状态，其余路的继电器控制模块的输出端与对应的水流量开关连接，用于控制水流量开关的工作状态；多个水流量开关还通过管道与水泵连接；所述水泵，用于将水通过管道输送到水流量开关，从而使得水流量开关将水输送到农田内。
[0019]进一步地，多路继电器控制模块包括10路和插接头P3；其中，每路继电器控制模块的输出端分别与芯片U3的端口26、端口27、端口55、端口56、端口 57、端口58、端口59、端口61、端口62、端口33电连接，输出端与插接头P3 的对应端口电性连接；所述插接头P3的端口1与水泵连接，端口2、端口3、端口4、端口5、端口6、端口7端口8、端口9、端口10与对应的水流量开关连接；
[0020]每路继电器控制模块均包括电阻R21、电阻R23、电阻R25、三极管Q6、二极管D8、二极管D9和继电器开关；其中，电阻R21的一端接入12V电源、另一端与继电器开关的第一输入
端电连接；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，包括电表、水表、主控模块、继电器模块和RS485采集模块；所述继电器模块、RS485采集模块分别与主控模块电性连接；电表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗电量并发送给RS485采集模块；水表与RS485采集模块电性连接，用于获取农业灌溉时的耗水量并发送给RS485采集模块；所述继电器模块与水泵连接；所述主控模块，用于接收远程云端发送的控制指令并将控制指令发送给继电器模块进而控制水泵的工作状态，以及将通过RS485采集模块获取耗电量、耗水量并上传至云端。2.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，包括环境传感器和模拟计；所述模拟计的一端与RS485采集模块电性连接、另一端与环境传感器电性连接，用于获取环境传感器采集到的环境数据并将其发送给RS485采集模块，从而使得RS485采集模块将环境数据发送给主控模块；所述主控模块，还用于将RS485采集模块获取的环境数据上传至云端；所述环境传感器安装于灌溉农田的对应位置，用于获取与农业灌溉相关的环境数据。3.根据权利要求2所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，所述环境传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、PH传感器、雨量传感器、CO2传感器、气压传感器、光照传感器和风力传感器；其中，空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、PH传感器、雨量传感器、CO2传感器、气压传感器、光照传感器、风力传感器分别与模拟计电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，包括电源模块，所述主控模块、RS485采集模块分别与电源模块电性连接。5.根据权利要求4所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，所述电源模块包括12V电源模块和3.3V电源模块；其中，12V电源模块，用于将外接电源转换为12V电源；3.3V电源模块，用于将12V电源转换为3.3V电源；3.3V电源模块、继电器模块分别与12V电源模块电性连接；主控模块、RS485采集模块分别与3.3V电源模块电性连接。6.根据权利要求5所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，12V电源模块包括插接头P8、变压器F2、电容C33、电容C34和二极管D18；其中，插接头P8的端口2通过变压器F2输出12V电源、端口1接地；电容C33的一端、电容C34的一端、二极管D18的正极均与12V电源模块的输出端电连接，电容C33的另一端、电容C34的另一端、二极管D18的负极均接地；3.3V电源模块包括电容C35、电容C36、电容C37、电容C38和芯片U5；其中，芯片U5的端口1接地、端口2输出3.3V电源、端口2通过电容C38接地、端口2通过电容C37接地、端口3接入12V电源、端口3通过电容C35接地、端口3通过电容C36接地、端口4通过电容C37接地。7.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的控制装置，其特征在于，所述主控模块包括芯片U4、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、开关S1、电阻R45、电阻R46、电阻R47、电阻R48、电阻R49、二极管D16、二极管D15、插接头P7、芯片Y1和射频头RFID1；其中，芯片U4的端口1、端口32、端口48、端口64、端口19、端口13均接入3.3V电源，以及通过由电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32组成的并联电路接地；芯片U4的端口31、端口47、端口63、端口18、端口12均接地；芯片U4的端口7通过电阻R47接3.3V电源、通过电容C25接地、通过开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝剑文，
申请(专利权)人：广州万物互联信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：