一种具有测距功能的智能喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有测距功能的智能喷洒装置，其技术方案要点是包括有移动载体和安装至移动载体上的洒水装置，移动载体上设置有移速感应器和检测器以及供电器，移动载体上还设置有控制器，控制器分别与移速感应器和检测器耦接，检测器包括有安装架和安装壳体以及光线发射器和光线接收器，光线发射器用于发射感应光线，光线接收器用于接收反射的感应光线，并且光线接收器内设置有具有放大功能的光学传感器，控制器用于根据光线接收器反馈的感应光线判断待洒物体的密集度，当感应光线变化时控制器改变洒水装置的喷洒量，该喷洒装置根据待喷洒物的密集程度合理控制喷洒量，避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种具有测距功能的智能喷洒装置
本技术涉及一种喷洒装置，更具体地说，它涉及一种具有测距功能的智能喷洒装置。
技术介绍
现今，像城市道路洒水车、农田撒药车的普及，使得喷洒作业变得日渐轻松，但是所有的喷洒装置还是缺乏一定的灵活性，喷洒量需要人为控制，导致操作人员不仅需要控制车辆而且需要时常控制喷洒量，使得操作人员操作麻烦，造成操作人员不愿控制喷洒量，比如在农田喷洒过程中，会造成稀疏地方喷洒过度，浓茂地方喷洒过少的情况发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有测距功能的智能喷洒装置，该喷洒装置能够根据待喷洒物的密集程度合理控制喷洒量，避免浪费。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种具有测距功能的智能喷洒装置，包括有移动载体和安装至移动载体上的洒水装置，所述移动载体上设置有用于感应移动速度的移速感应器、和用于检测移动载体下方待洒物体密集度的检测器、以及用于对检测器和移速感应器进行供电操作的供电器，所述移动载体上还设置有控制洒水装置喷洒量的控制器，所述控制器分别与移速感应器和检测器耦接；所述检测器包括有安装于移动载体上的安装架、和安装至安装架上的安装壳体、以及设置于安装壳体内的信号发射器和信号接收器；所述信号发射器用于发射感应信号；所述信号接收器用于接收反射的感应信号；所述控制器用于根据信号接收器反馈的感应信号强度判断待洒物体的密集度，当感应信号的强度发生变化时控制器改变洒水装置的喷洒量。本技术进一步设置为：所述信号发射器为激光发射器或红外发射器或超声波发射器；所述激光发射器用于发射激光脉冲；所述红外发射器用于发射红外射线；所述超声波发生器用于发射超声波信号。本技术进一步设置为：所述安装壳体上设置有供信号发射器和信号接收器安装的安装槽，所述安装槽沿安装壳体高度方向延伸设置。本技术进一步设置为：所述信号发射器和信号接收器设置有多组，并且沿安装槽延伸方向等距排列设置。本技术进一步设置为：所述安装架包括有与移动载体连接的连接杆和供安装壳体安装的安装杆，所述安装杆沿移动载体宽度方向延伸设置，所述安装壳体滑移连接于安装杆上。本技术进一步设置为：所述移动载体包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。本技术进一步设置为：当移动载体为车类时，所述移动载体包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器包括有设置于车轴上方的霍尔传感器、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝，当车轮转动过程中磁性螺丝间歇性触发霍尔传感器；当霍尔传感器触发频率增强时控制器增大洒水装置的喷洒量；当霍尔传感器触发频率降低时控制器减少洒水装置的喷洒量。本技术进一步设置为：所述移速感应器包括有设置于控制器上的电子陀螺仪，用于感应移动载体的移动方向和移动速度。本技术进一步设置为：所述移动载体上设置有与控制器连接的图像摄像头，所述图像摄像头用于拍摄待洒区域的图像信息，并且将图像信息发送至控制器内，所述控制器用于根据图像信息判断待洒物体长势。本技术进一步设置为：所述控制器上设置有用于控制洒水装置与检测器之间正向或反向控制关系的正负药量开关；当正负药量开关为正向控制关系时，当感应信号增强时控制器增大洒水装置的喷洒量；当感应信号减弱时控制器减小洒水装置的喷洒量；当正负药量开关位反向控制关系时，当感应信号增强时控制器减小洒水装置的喷洒量；当感应信号减弱时控制器增大洒水装置的喷洒量。综上所述，本技术具有以下有益效果：在移动载体运动过程中，通过检测器不间断的检测移动载体下方位置处带洒物体的密集度，该检测器优选设计位置在洒水装置的前方，增强检测器与洒水装置的洒水配合，移动过程中以激光发射器为例，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到信号接收器，被光学系统接收后成像到光学传感器(雪崩二极管，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器)，因此它能检测极其微弱的光信号，最终控制器根据检测到的光信号强弱，控制洒水装置的喷洒量。(洒水装置能够喷洒水、也能喷洒除虫药水、亦能喷洒肥料药水。)并且该控制器能够控制洒水装置进行多种喷洒作业，例如在大田中喷药施肥作业，在茂盛的禾苗田垄上，需要增加喷药量操作，而在稀疏的禾苗田垄上，需要减小喷药量操作，从而实现智能调整喷药量。还有相反的例如在茂盛的田垄上减少施肥量，在稀疏的田垄上增加施肥量。除此之外，通过移速感应器感应移动载体的移速，在移速快时增大洒水量，在移速慢时减少洒水量，使得洒水更加智能，避免水浪费，减少人工操作，解放人力资源。附图说明图1为智能喷洒装置的第一视角立体结构示意图；图2为智能喷洒装置的第二视角立体结构示意图；图3为A处放大示意图；图4为智能喷洒装置的第三视角立体结构示意图；图5为B处放大示意图。附图标记：1、移动载体；11、洒水装置；12、供电器；13、控制器；14、转速表；2、移速感应器；21、霍尔传感器；22、磁性螺丝；3、检测器；31、安装架；311、连接杆；312、安装杆；32、安装壳体；321、安装槽；33、信号发射器；34、信号接收器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至图5所示，为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种具有测距功能的智能喷洒装置，包括有移动载体1和安装至移动载体1上的洒水装置11，移动载体1上设置有用于感应车速的移速感应器2、和用于检测移动载体1下方待洒物体密集度的检测器3、以及用于对检测器3和移速感应器2进行供电操作的供电器12，移动载体1上还设置有控制洒水装置11喷洒量的控制器13，控制器13分别与移速感应器2和检测器3耦接；检测器3包括有安装于移动载体1上的安装架31、和安装至安装架31上的安装壳体32、以及设置于安装壳体32内的信号发射器33和信号接收器34；信号发射器33用于发射感应信号；信号接收器34用于接收反射的感应信号；控制器13用于根据信号接收器34反馈的感应信号判断待洒物体的密集度，当感应信号变化时控制器13改变洒水装置11的喷洒量。该移动载体1可以有多种：1、现有的电动车、油耗车；2、人力拖动车；3、无人机等。本技术的设计：在移动载体1运动过程中，通过检测器3不间断的检测移动载体1下方位置处带洒物体的密集度，该检测器3优选设计位置在洒水装置11的前方，增强检测器3与洒水装置11的洒水配合，移动过程中以激光发射器为例，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有测距功能的智能喷洒装置，包括有移动载体(1)和安装至移动载体(1)上的洒水装置(11)，其特征是：所述移动载体(1)上设置有用于感应移动速度的移速感应器(2)、和用于检测移动载体(1)下方待洒物体密集度的检测器(3)、以及用于对检测器(3)和移速感应器(2)进行供电操作的供电器(12)，所述移动载体(1)上还设置有控制洒水装置(11)喷洒量的控制器(13)，所述控制器(13)分别与移速感应器(2)和检测器(3)耦接；/n所述检测器(3)包括有安装于移动载体(1)上的安装架(31)、和安装至安装架(31)上的安装壳体(32)、以及设置于安装壳体(32)内的信号发射器(33)和信号接收器(34)；/n所述信号发射器(33)用于发射感应信号；/n所述信号接收器(34)用于接收反射的感应信号；/n所述控制器(13)用于根据信号接收器(34)反馈的感应信号强度判断待洒物体的密集度，当感应信号的强度发生变化时控制器(13)改变洒水装置(11)的喷洒量。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有测距功能的智能喷洒装置，包括有移动载体(1)和安装至移动载体(1)上的洒水装置(11)，其特征是：所述移动载体(1)上设置有用于感应移动速度的移速感应器(2)、和用于检测移动载体(1)下方待洒物体密集度的检测器(3)、以及用于对检测器(3)和移速感应器(2)进行供电操作的供电器(12)，所述移动载体(1)上还设置有控制洒水装置(11)喷洒量的控制器(13)，所述控制器(13)分别与移速感应器(2)和检测器(3)耦接；
所述检测器(3)包括有安装于移动载体(1)上的安装架(31)、和安装至安装架(31)上的安装壳体(32)、以及设置于安装壳体(32)内的信号发射器(33)和信号接收器(34)；
所述信号发射器(33)用于发射感应信号；
所述信号接收器(34)用于接收反射的感应信号；
所述控制器(13)用于根据信号接收器(34)反馈的感应信号强度判断待洒物体的密集度，当感应信号的强度发生变化时控制器(13)改变洒水装置(11)的喷洒量。


2.根据权利要求1所述的一种具有测距功能的智能喷洒装置，其特征是：所述信号发射器(33)为激光发射器或红外发射器或超声波发射器；
所述激光发射器用于发射激光脉冲；
所述红外发射器用于发射红外射线；
所述超声波发射器用于发射超声波信号。


3.根据权利要求2所述的一种具有测距功能的智能喷洒装置，其特征是：所述安装壳体(32)上设置有供信号发射器(33)和信号接收器(34)安装的安装槽(321)，所述安装槽(321)沿安装壳体(32)高度方向延伸设置。


4.根据权利要求3所述的一种具有测距功能的智能喷洒装置，其特征是：所述信号发射器(33)和信号接收器(34)设置有多组，并且沿安装槽(321)延伸方向等距排列设置。


5.根据权利要求1所述的一种具有测距功能的智能喷洒装置，其特征是：所述安装架(31)包括有与移动载体(1)连接的连接杆(311)和供安装壳体(32)安装的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，潘统勤，陈海勇，
申请(专利权)人：永嘉一本机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33