一种多功能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该多功能清洁机器人包括机器本体，沿机器本体清扫方向的后侧连接有挂车，挂车通过连接组件与机器本体连接，连接组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与机器本体连接，第二摆臂与挂车连接，第一摆臂和第二摆臂连接，且第一摆臂和第二摆臂能够在平行和垂直于地面的方向相对移动。挂车用于承载各种功能性装置，以满足清洁机器人的多功能需求。在清洁机器人爬坡、越障或急转弯时，挂车能够相对机器本体在上下或左右方向移动，保证了挂车运动的平顺性，从而避免了挂车内承载的功能性装置受损。能性装置受损。能性装置受损。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能清洁机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种多功能清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人只具有清洁功能，无法满足特定环境的消毒和灭菌等功能；部分具备消杀功能的机器人又不具备清扫功能，日常使用中占用公共空间，利用率不高。
[0003]为了满足用户需求，同时为用户节省更多的空间。目前通过在清洁机器人的机体内设置加湿器和消毒、灭菌装置以满足用户需求，但是这种设置需要对机体内部的清洁组件进行重新布局，而且加湿器和消毒灭菌装置占用的空间大，会影响原有清洁组件的布局。现有技术中通过在清洁机器人后面增加挂车的方式实现清洁机器人功能的多样性，但是挂车在清洁机器人爬坡、越障或急转弯时会颠簸，导致挂车内承载的功能性装置受损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种多功能清洁机器人，该多功能清洁机器人不仅能满足清洁机器人的多功能需求，而且能够保证清洁机器人在爬坡、越障或急转弯时挂车的平顺性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种多功能清洁机器人，包括机器本体，沿所述机器本体清扫方向的后侧连接有挂车，所述挂车通过连接组件与所述机器本体连接，所述连接组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述机器本体连接，所述第二摆臂与所述挂车连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂连接，且所述第一摆臂和所述第二摆臂能够在平行和垂直于地面的方向相对移动。
[0007]可选地，所述连接组件还包括连接板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板沿所述第一连接板的一端向靠近地面的方向延伸，所述第一摆臂的一端与所述机器本体固定连接，另一端与所述第一连接板转动连接；所述第二摆臂的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述挂车连接。
[0008]可选地，所述第一连接板上设置有第一铰接孔和弧形孔，所述第一铰接孔靠近所述机器本体设置，所述弧形孔远离所述机器本体设置，所述第一摆臂与所述第一铰接孔铰接，且通过第一螺栓与所述弧形孔连接，所述第一螺栓能够在所述弧形孔内移动。
[0009]可选地，所述第一摆臂包括第一水平板和第二水平板，所述第一水平板和所述第二水平板均平行于地面，且沿垂直于地面的方向间隔设置，所述第一水平板与所述机器本体固定连接，所述第二水平板与所述第一连接板连接。
[0010]可选地，所述第一摆臂还包括第一连接件，所述第一连接件倾斜设置，用于连接所述第一水平板和所述第二水平板。
[0011]可选地，所述第二连接板上设置有腰形孔，所述第二摆臂的一端通过第二螺栓与所述腰形孔连接，另一端与所述挂车固定连接，所述第二螺栓能够在所述腰形孔内沿垂直
于地面的方向移动。
[0012]可选地，所述第二摆臂的一端与所述第二连接板铰接，另一端与所述挂车铰接，以使所述第二摆臂能够相对所述第二连接板转动。
[0013]可选地，所述连接组件还包括第二连接件，所述第二连接件一端与所述挂车固定连接，另一端与所述第二摆臂铰接。
[0014]可选地，所述第一摆臂与所述机器本体转动连接，所述第二摆臂与所述挂车固定连接；所述第一摆臂和所述第二摆臂均平行于地面，且沿垂直于地面的方向间隔设置，所述第一摆臂上设置有长孔，所述长孔的长度方向与所述第一摆臂的宽度方向相同，第三螺栓穿过所述长孔与所述第二摆臂固定连接，所述第三螺栓能够沿所述长孔的长度方向移动；所述第一摆臂能够沿所述第三螺栓的长度方向向靠近所述第二摆臂或远离所述第二摆臂的方向移动。
[0015]可选地，所述挂车设置有用于承载物品的容纳腔，所述容纳腔内放置有置物架、配送柜、消毒装置、灭菌装置或加湿器。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供的多功能清洁机器人，机器本体通过连接组件与挂车连接，连接组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与机器本体连接，第二摆臂与挂车连接，第一摆臂和第二摆臂连接，且第一摆臂和第二摆臂能够在平行和垂直于地面的方向相对移动。挂车用于承载各种功能性装置，以满足清洁机器人的多功能需求。在清洁机器人爬坡、越障或急转弯时，挂车能够相对机器本体在上下或左右方向移动，保证了挂车运动的平顺性，从而避免了挂车内承载的功能性装置受损。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例一提供的多功能机器人的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例一提供的第一摆臂与连接板的连接结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例一提供的连接板的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例一提供的挂车与第二摆臂的连接结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、机器本体；2、挂车；3、连接组件；
[0024]31、第一摆臂；32、第二摆臂；33、连接板；34、第二连接件；
[0025]311、第一水平板；312、第二水平板；313、第一连接件；314、加强板；321、第二铰接孔；331、第一连接板；332、第二连接板；341、第四铰接孔；
[0026]3311、第一铰接孔；3312、弧形孔；3321、第三铰接孔。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0031]实施例一
[0032]如图1
‑
图4所示，本实施例提供了一种多功能清洁机器人，包括机器本体1，沿机器本体1清扫方向的后侧连接有挂车2，挂车2通过连接组件3与机器本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能清洁机器人，包括机器本体(1)，沿所述机器本体(1)清扫方向的后侧连接有挂车(2)，其特征在于，所述挂车(2)通过连接组件(3)与所述机器本体(1)连接，所述连接组件(3)包括第一摆臂(31)和第二摆臂(32)，所述第一摆臂(31)与所述机器本体(1)连接，所述第二摆臂(32)与所述挂车(2)连接，所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)连接，且所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)能够在平行和垂直于地面的方向相对移动。2.根据权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接板(33)，所述连接板(33)包括第一连接板(331)和第二连接板(332)，所述第二连接板(332)沿所述第一连接板(331)的一端向靠近地面的方向延伸，所述第一摆臂(31)的一端与所述机器本体(1)固定连接，另一端与所述第一连接板(331)转动连接；所述第二摆臂(32)的一端与所述第二连接板(332)连接，另一端与所述挂车(2)连接。3.根据权利要求2所述的多功能清洁机器人，其特征在于，所述第一连接板(331)上设置有第一铰接孔(3311)和弧形孔(3312)，所述第一铰接孔(3311)靠近所述机器本体(1)设置，所述弧形孔(3312)远离所述机器本体(1)设置，所述第一摆臂(31)与所述第一铰接孔(3311)铰接，且通过第一螺栓与所述弧形孔(3312)连接，所述第一螺栓能够在所述弧形孔(3312)内移动。4.根据权利要求3所述的多功能清洁机器人，其特征在于，所述第一摆臂(31)包括第一水平板(311)和第二水平板(312)，所述第一水平板(311)和所述第二水平板(312)均平行于地面，且沿垂直于地面的方向间隔设置，所述第一水平板(311)与所述机器本体(1)固定连接，所述第二水平板(312)与所述第一连接板(331)连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，马祥革，吉沐园，韩璞，李振，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：