罐箱水压试验物流工作站及其物流接驳方法技术

本发明专利技术涉及一种罐箱水压试验物流工作站及其物流接驳方法。该物流工作站包括横向轨道、沿横向轨道移动的横移接驳车、进箱轨道、沿进箱轨道移动的进箱接驳车、多个纵向轨道和多个沿纵向轨道移动的纵移接驳车；进箱接驳车上设有第一支撑装置；纵移接驳车上设有第二支撑装置；横移接驳车上设有支撑件；第一支撑装置和第二支撑装置能够相对于支撑件进行升降，以使第一支撑装置或第二支撑装置与支撑件之间能够进行罐箱接驳。本发明专利技术利用多个纵向轨道与横向轨道的结构分布，并利用进箱接驳车、横移接驳车及多个纵移接驳车之间相互接驳配合，将罐箱逐一移运至各水压试验工位，使多个水压试验工位同步测试、互不影响，进而提高罐箱水压测试的效率。测试的效率。测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
罐箱水压试验物流工作站及其物流接驳方法


[0001]本专利技术涉及罐箱物流
，特别涉及一种罐箱水压试验物流工作站及其物流接驳方法。

技术介绍

[0002]罐式储运集装箱是一种使用已经非常普遍的运输装置。它可以用于装运能源、油类等液体食品，或也可以装运有毒有害、易燃易爆、腐蚀性强的危险化学药品。罐箱在生产过程，需要对罐箱进行水压试验，以检测罐箱上受压元件的强度及密封性。
[0003]目前，罐箱的水压试验区域的物流接驳，通常采用手动遥控操作，采用物流车接驳运输罐箱，需频繁操作物流车进行避让，人员跟踪物流车移动，劳动强度大且效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种罐箱水压试验物流工作站，以提高罐箱水压试验物流接驳的工作效率。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种罐箱水压试验物流工作站的物流接驳方法，以提高罐箱水压试验物流接驳的工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种罐箱水压试验物流工作站，该物流工作站包括：横向轨道，沿横向延伸；进箱轨道，沿纵向延伸；所述进箱轨道上设有用于承接待试验罐箱的进箱工位；所述进箱轨道与所述横向轨道相交汇，交汇处设为进箱接驳工位；进箱接驳车，沿所述进箱轨道在所述进箱工位与所述进箱接驳工位之间移动；所述进箱接驳车上设有用于支撑罐箱的第一支撑装置；纵向轨道，沿纵向延伸，平行设置有多个；每一所述纵向轨道上均设有水压试验工位，每一所述纵向轨道均与所述横向轨道相交汇，交汇处设为试验接驳工位；纵移接驳车，沿所述纵向轨道在所述试验接驳工位与所述水压试验工位之间移动；所述纵移接驳车上设有用于支撑罐箱的第二支撑装置；及横移接驳车，沿所述横向轨道移动；所述横移接驳车上设有用于支撑罐箱的支撑件，所述支撑件能够分别相对于所述第一支撑装置和所述第二支撑装置升降；其中，所述横移接驳车上设有供所述进箱接驳车和所述纵移接驳车穿过的接驳空间；或者，所述纵移接驳车和所述进箱接驳车上分别设有供所述横移接驳车穿过的接驳空间。
[0008]根据本申请一些实施例，所述进箱轨道与其中一所述纵向轨道沿纵向相接并位于同一直线上；该纵向轨道上的水压试验工位和该进箱轨道上的进箱工位分设于所述进箱接驳工位的两侧，且该纵向轨道上的纵移接驳车作为所述进箱接驳车使用。
[0009]根据本申请一些实施例，所述横移接驳车上设有两个所述支撑件；两所述支撑件分别设于所述横移接驳车的两端，以用于分别支撑所述罐箱的两端；所述接驳空间形成于两所述支撑件之间。
[0010]根据本申请一些实施例，所述横移接驳车包括龙门架和行走机构；所述行走机构
设有两组，分设于所述龙门架两端立柱的底部；两所述支撑件分设于所述龙门架两端立柱的内侧壁上；所述接驳空间形成于所述龙门架的两端立柱之间。
[0011]根据本申请一些实施例，所述第二支撑装置设于所述纵移接驳车的顶部，所述第二支撑装置用于支撑所述罐箱的底部。
[0012]根据本申请一些实施例，所述纵移接驳车包括底架、行走装置和升降台；所述行走装置设于底架底部；所述升降台作为所述第二支撑装置可升降地设于所述底架的顶部。
[0013]根据本申请一些实施例，所述横移接驳车设有两个，分别为第一横移接驳车和第二横移接驳车；所述横向轨道上设有出箱工位；所述第一横移接驳车在所述进箱接驳工位和各所述试验接驳工位之间移动，以用于接驳进箱接驳工位上的待测试罐箱，并将罐箱移运至各试验接驳工位；所述第二横移接驳车在各所述试验接驳工位和所述出箱工位之间移动，以用于接驳各试验接驳工位上测试完毕的罐箱，并将罐箱移运至出箱工位。
[0014]根据本申请一些实施例，所述纵向轨道和所述进箱轨道分列于所述横向轨道的两侧。
[0015]根据本申请一些实施例，所述进箱接驳车、所述纵移接驳车和所述横移接驳车上均设有用于控制车辆减速、定位和停止的接近开关或伺服电机。
[0016]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种基于上述的罐箱水压试验物流工作站的物流接驳方法，所述方法包括：
[0017]响应于来自任一纵向轨道上的水压试验工位的进箱指令，进箱轨道上的进箱接驳车移动至进箱工位处承接待测试罐箱，并将待测试罐箱移运至进箱接驳工位；
[0018]横移接驳车与进箱接驳车在进箱接驳工位上利用所述接驳空间相接驳，控制支撑件与第一支撑装置相对升降，使待测试罐箱转移至横移接驳车上；
[0019]横移接驳车沿横向轨道将罐箱移运至与进箱指令的水压试验工位对应的试验接驳工位；进箱指令对应纵向轨道上的纵移接驳车与横移接驳车在试验接驳工位上利用所述接驳空间相接驳，控制支撑件与第二支撑装置相对升降，使待测试罐箱转移至纵移接驳车上；
[0020]纵移接驳车沿纵向轨道将待测试罐箱移运至进箱指令对应的水压试验工位。
[0021]根据本申请一些实施例，在所述物流工作站中，进箱轨道与其中一纵向轨道沿纵向相接并位于同一直线上；且该纵向轨道上的纵移接驳车作为进箱接驳车使用；所述物流接驳方法还包括：若进箱指令来自于进箱轨道上对应的水压试验工位，则进箱接驳车承接待测试罐箱直接移运至该水压试验工位上，进箱操作完毕。
[0022]根据本申请一些实施例，所述物流接驳方法还包括：在进箱接驳车将待测试罐箱移运至进箱接驳工位的过程中，进箱指令对应纵向轨道上的纵移接驳车同步朝向试验接驳工位移动。
[0023]根据本申请一些实施例，所述物流接驳方法还包括：在进箱接驳车将待测试罐箱移运至进箱接驳工位的过程中，横移接驳车同步朝向进箱接驳工位移动。
[0024]根据本申请一些实施例，在所述物流工作站中，横向轨道上设有出箱工位；所述方法还包括：
[0025]响应于来自任一纵向轨道上的水压试验工位的出箱指令，该出箱指令对应纵向轨道上的纵移接驳车承接水压试验工位上测试完毕的罐箱，并将罐箱移运至试验接驳工位；
[0026]横移接驳车与该纵移接驳车在试验接驳工位利用所述接驳空间相接驳，控制支撑件与第二支撑装置相对升降，使测试完毕的罐箱转移至横移接驳车上；
[0027]横移接驳车沿横向轨道将罐箱移运至出箱工位。
[0028]根据本申请一些实施例，在所述物流工作站中，横移接驳车设有两个，分别为第一横移接驳车和第二横移接驳车；
[0029]所述方法还包括：
[0030]响应于进箱指令，所述第一横移接驳车在进箱接驳工位和各试验接驳工位之间移动，以在进箱接驳工位上承接由进箱接驳车转移的待测试罐箱，并将罐箱移运至各试验接驳工位；
[0031]响应于出箱指令，所述第二横移接驳车在各试验接驳工位和出箱工位之间移动，以在各试验接驳工位上承接由纵移接驳车转移的测试完毕的罐箱，并将罐箱移运至出箱工位。
[0032]由上述技术方案可知，本专利技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
[0033]本专利技术实施例的罐箱水压试验物流工作站中，利用横移接驳车上设置供进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，包括：横向轨道，沿横向延伸；进箱轨道，沿纵向延伸；所述进箱轨道上设有用于承接待试验罐箱的进箱工位；所述进箱轨道与所述横向轨道相交汇，交汇处设为进箱接驳工位；进箱接驳车，沿所述进箱轨道在所述进箱工位与所述进箱接驳工位之间移动；所述进箱接驳车上设有用于支撑罐箱的第一支撑装置；纵向轨道，沿纵向延伸，平行设置有多个；每一所述纵向轨道上均设有水压试验工位，每一所述纵向轨道均与所述横向轨道相交汇，交汇处设为试验接驳工位；纵移接驳车，沿所述纵向轨道在所述试验接驳工位与所述水压试验工位之间移动；所述纵移接驳车上设有用于支撑罐箱的第二支撑装置；及横移接驳车，沿所述横向轨道移动；所述横移接驳车上设有用于支撑罐箱的支撑件，所述支撑件能够分别相对于所述第一支撑装置和所述第二支撑装置升降；其中，所述横移接驳车上设有供所述进箱接驳车和所述纵移接驳车穿过的接驳空间；或者，所述纵移接驳车和所述进箱接驳车上分别设有供所述横移接驳车穿过的接驳空间。2.如权利要求1所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述进箱轨道与其中一所述纵向轨道沿纵向相接并位于同一直线上；该纵向轨道上的水压试验工位和该进箱轨道上的进箱工位分设于所述进箱接驳工位的两侧，且该纵向轨道上的纵移接驳车作为所述进箱接驳车使用。3.如权利要求1所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述横移接驳车上设有两个所述支撑件；两所述支撑件分别设于所述横移接驳车的两端，以用于分别支撑所述罐箱的两端；所述接驳空间形成于两所述支撑件之间。4.如权利要求3所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述横移接驳车包括龙门架和行走机构；所述行走机构设有两组，分设于所述龙门架两端立柱的底部；两所述支撑件分设于所述龙门架两端立柱的内侧壁上；所述接驳空间形成于所述龙门架的两端立柱之间。5.如权利要求3所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述第二支撑装置设于所述纵移接驳车的顶部，所述第二支撑装置用于支撑所述罐箱的底部。6.如权利要求5所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述纵移接驳车包括底架、行走装置和升降台；所述行走装置设于底架底部；所述升降台作为所述第二支撑装置可升降地设于所述底架的顶部。7.如权利要求1所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述横移接驳车设有两个，分别为第一横移接驳车和第二横移接驳车；所述横向轨道上设有出箱工位；所述第一横移接驳车在所述进箱接驳工位和各所述试验接驳工位之间移动，以用于接驳进箱接驳工位上的待测试罐箱，并将罐箱移运至各试验接驳工位；所述第二横移接驳车在各所述试验接驳工位和所述出箱工位之间移动，以用于接驳各
试验接驳工位上测试完毕的罐箱，并将罐箱移运至出箱工位。8.如权利要求1所述的罐箱水压试验物流工作站，其特征在于，所述纵向轨道和所述进箱轨道分列于所述横向轨道的两侧。9.如权利要求1所述的罐箱水压试验物流工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张如清，周溪锋，陈晓春，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：