一种架空线路巡检机器人机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空线路巡检机器人机构，包括夹紧机构、行走轮机构和电气箱体机构，所述夹紧机构和行走轮机构均连接设置于电气箱体机构上，所述夹紧机构设置有用于夹紧给定线路的夹紧轮，所述行走轮机构配合在给定线路上用于驱动巡检机器人沿着给定线路移动。本实用新型专利技术通过行走轮机构和夹紧机构互相配合可以实现沿输电线行走，并利用自身携带的传感器对架空线路电力通道等进行检测，能够有效提升巡检效率、提高测量精度、降低巡检作业成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路巡检机器人机构


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种架空线路巡检机器人机构。

技术介绍

[0002]架空输电线路是国家电力部门的重要设备，担负着远距离电力传输和配送的重任, 是国民经济的大动脉。长期暴露在野外的电力线、杆塔及其附件因受到自然环境因素(如: 阳光、雨水冰雪、氧化、风力和自身电晕等)和人类自身生产生活的影响而导致线路及其附件老化、腐蚀、导线断股等以及线路环境的破坏，如不及时发现和排除这些问题，轻则影响输电线路的传输效率，重则导致严重事故或大面积停电，造成不可估量的经济损失。
[0003]随着机器人技术在不同领域的应用，采用架空线路巡检机器人进行输电线路的巡检正逐渐成为一种新的作业方式。目前，人工巡检仍是电力部门最常用的作业方法。人工巡检方法存在劳动强度大、作业环境恶劣、检测效果不稳定、危险性高等不足。所以需要一个新的技术方案来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的安全性不足、人工巡检效率不高、作业环境恶劣等问题，提供一种架空线路巡检机器人机构，该机器人通过行走轮机构和夹紧机构互相配合可以实现沿输电线行走，并利用自身携带的传感器对架空线路电力通道等进行检测，能够有效提升巡检效率、提高测量精度、降低巡检作业成本。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种架空线路巡检机器人机构，包括夹紧机构、行走轮机构和电气箱体机构，所述夹紧机构和行走轮机构均连接设置于电气箱体机构上，所述夹紧机构设置有用于夹紧给定线路的夹紧轮，所述行走轮机构配合在给定线路上用于驱动巡检机器人沿着给定线路移动。
[0006]进一步地，所述夹紧机构包括夹紧轮、夹紧轮转轴、伸缩底座、M5沉头垫、铰链和弹簧。
[0007]进一步地，所述夹紧轮通过夹紧轮转轴安装在伸缩底座上，所述夹紧轮转轴和夹紧轮之间安装了两个M5沉头垫，所述弹簧安装在伸缩底座中，所述铰链通过M3螺纹孔与伸缩底座连接。
[0008]进一步地，所述夹紧轮和伸缩底座之间设置有夹紧轮垫片。
[0009]进一步地，所述行走轮机构包括行走轮轮毂、行走电机、行走轮轴承座、内六角圆柱头螺钉、电机固定架、行走轮轮胎、支撑底座和行走轮轴。
[0010]进一步地，所述行走轮轮毂通过内六角圆柱头螺钉与行走轮轮胎连接，所述行走电机通过行走轮轴与走轮轮毂连接，所述行走轮轴承座通过内六角圆柱头螺钉与行走电机连接，所述电机固定架通过内六角圆柱头螺钉与支撑底座连接，然后与电机连接起来构成行走轮机构。
[0011]进一步地，所述电气箱体机构包括上盖板、箱体底板、箱体侧接板、两侧面板、图像
处理模块、双光轻型云台摄像机、电池、数字传感器、编码器、支脚、继电器模块、开发板、5G CPE、支架、BMS盖板、三个2040角码、箱体底板和吊舱防尘盖。
[0012]进一步地，所述上盖板、箱体底板、两侧面板与箱体底板通过孔螺纹连接在一起，构成电气箱体机构的基本框架，三个2040角码安装在电气箱体的三个角上，所述双光轻型云台摄像机用于进行线路状况的观察，所述图像处理模块用于对双光轻型云台摄像机的观察数据进行处理得出下一步动作。
[0013]有益效果：本技术与现有技术相比，具备如下优点：
[0014]1、巡检效率高、成本低。本技术采用智能巡检系统，相较于人工巡检，有更高的巡检效率与安全性，降低企业人工成本。
[0015]2、适应能力强。本技术采用被动式滑块结构，夹紧机构在受力后能够被动调整滑块的位置，使该机构能够在一定的范围内适应不同直径的导线。
[0016]3、可靠性高、安全性好。本技术设置有夹紧机构，能够可靠有效地夹紧导线，使该装置平稳地在给定线路上运动，极大保障了巡检机器人的工作安全。
[0017]4、操作简便、实用性强。本技术结构简单，操作简便，可以提升巡检水平、提高测量精度,具有很强的实用性，应用前景十分广泛。
附图说明
[0018]图1为架空线路巡检机器人轴测图；
[0019]图2为夹紧机构的结构示意图；
[0020]图3为行走轮机构结构示意图；
[0021]图4为电气箱体结构示意图1；
[0022]图5为电气箱体结构示意图2。
[0023]附图标记为：夹紧机构1、夹紧轮2、夹紧轮转轴3、伸缩底座4、M5沉头垫5、铰链6、夹紧轮垫片7、弹簧8、槽孔9、行走轮机构10、行走轮轮毂11、行走电机12、行走轮轴承座13、内六角圆柱头螺钉14、电机固定架15、行走轮轮胎16、支撑底座17 和行走轮轴18、电气箱体结构19、上盖板20、箱体底板21、箱体侧接板22、两侧面板23、图像处理模块24、双光轻型云台摄像机25、电池26、数字传感器27、编码器28、支脚29、继电器模块30、开发板31、5G CPE 32、支架33、BMS盖板34、2040角码 35、箱体底板36、吊舱防尘盖37、夹紧轮支撑滑块38。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0025]如图1所示，本技术提供一种架空线路巡检机器人机构，包括夹紧机构1、行走轮机构10和电气箱体机构19，电气箱体结构19为机构的基本框架，夹紧机构1和行走轮机构10均通过螺纹连接的方式连接设置于电气箱体机构19上。
[0026]如图2所示，夹紧机构1包括夹紧轮2、夹紧轮转轴3、伸缩底座4、两个M5沉头垫5、铰链6、夹紧轮垫片7、弹簧8、槽孔9和夹紧轮支撑滑块38，夹紧轮2通过夹紧轮转轴3安装在伸缩底座4上，两个M5沉头垫5安装于夹紧轮转轴3和夹紧轮2之间，弹簧8安装在伸缩底座4中
用于支撑和收缩，铰链6通过M3螺纹孔与伸缩底座4连接，夹紧轮垫片7设置于夹紧轮2和伸缩底座4之间，槽孔9开设于伸缩底座4上，夹紧轮支撑滑块38通过槽孔9设置于伸缩底座4内，并且和夹紧轮转轴3固连，夹紧轮支撑滑块38通过限位销钉与夹紧机构安装板连接，弹簧8与夹紧轮支撑滑块38相接触，弹簧8的弹力可使夹紧轮2不承受外力时，保持夹紧轮支撑滑块38的初始位置。
[0027]如图3所示，行走轮机构10包括行走轮轮毂11、行走电机12、行走轮轴承座13、内六角圆柱头螺钉14、电机固定架15、行走轮轮胎16、支撑底座17和行走轮轴18。行走轮轮毂11通过内六角圆柱头螺钉14与行走轮轮胎16连接，行走电机12通过行走轮轴18与走轮轮毂11连接，行走轮轴承座13通过内六角圆柱头螺钉14与行走电机12 连接，电机固定架15通过内六角圆柱头螺钉14与支撑底座17连接，然后与电机连接起来构成行走轮机构。
[0028]如图4和图5所示，电气箱体结构19由上盖板20、箱体底板21、箱体侧接板22、两侧面板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，包括夹紧机构、行走轮机构和电气箱体机构，所述夹紧机构和行走轮机构均连接设置于电气箱体机构上，所述夹紧机构设置有用于夹紧给定线路的夹紧轮，所述行走轮机构配合在给定线路上用于驱动巡检机器人沿着给定线路移动。2.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧轮、夹紧轮转轴、伸缩底座、M5沉头垫、铰链和弹簧。3.根据权利要求2所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧轮通过夹紧轮转轴安装在伸缩底座上，所述夹紧轮转轴和夹紧轮之间安装了两个M5沉头垫，所述弹簧安装在伸缩底座中，所述铰链与伸缩底座连接。4.根据权利要求3所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述夹紧轮和伸缩底座之间设置有夹紧轮垫片。5.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检机器人机构，其特征在于，所述行走轮机构包括行走轮轮毂、行走电机、行走轮轴承座、内六角圆柱头螺钉、电机固定架、行走轮轮胎、支撑底座和行走轮轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，张腾，柳佳，王浩阳，彭静琳，王世豪，洪禧辰，孙晓东，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：