本实用新型专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种清粪车，包括车体、设置在所述车体前端的推板和设置在车体内的驱动装置，所述车体密封，所述驱动装置包括动力源锂电池以及分别设置在车体两侧的两个减速机，所述车体任一侧的所述减速机通过该侧设置的链轮链条传动机构驱动该侧的车轮转动，所述车轮的轮轴与车体接合处套设密封装置通过对车体密封、防腐处理并使用侧驱的方式，使得该推粪车能够适用于复杂的猪舍环境，同时增加的避震结构可以更好地适应坎坷地面，减小车体晃动及震动，再进一步对链轮链条机构增加惰轮及涨紧轮，提升了车体的稳定性，更好满足作业要求。更好满足作业要求。更好满足作业要求。
【技术实现步骤摘要】
一种清粪车
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种清粪车。
技术介绍
[0002]大型养殖猪舍每天都会产生大量的粪便，清理劳动强度已不容忽视，为满足畜牧养殖的自动化、智能化发展趋势，推粪设备的应用显得尤为重要。养猪场清理粪便时会使用到清粪车，但是现有的清粪车一般都是前驱或者后驱，其转弯半径比较大，而在猪舍的道路比较狭小的空间内无法正常行走，而且在猪舍环境中对密封及防腐性能的要求也较高，因此迫切需要一种能够原地转向、震动性小、晃动量小的推粪车。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种清粪车。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种清粪车，包括车体、设置在所述车体前端的推板和设置在车体内的驱动装置，所述车体密封，所述驱动装置包括动力源锂电池以及分别设置在车体两侧的两个减速机，所述车体任一侧的所述减速机通过该侧设置的链轮链条传动机构驱动该侧的车轮转动，所述车轮的轮轴与车体接合处套设密封装置。所述减速机为L型减速机。
[0006]还包括设置于所述车体与所述轮轴之间、且与所述车体铰接的摇臂和两端分别与车体和摇臂铰接的减震器，以及设置在车体上用于限制摇臂摆动的限位螺栓。
[0007]所述车体外表面有镀锌层。
[0008]还包括设置在所述链轮链条传动机构上的惰轮。
[0009]还包括设置在所述链轮链条传动机构上的涨紧轮。
[0010]所述推板为V型推板。
[0011]相对于现有技术而言，本技术的技术效果为：通过对车体密封、防腐处理并使用侧驱的方式，使得该推粪车能够适用于复杂的猪舍环境；同时增加的避震结构可以更好地适应坎坷地面，减小车体晃动及震动，再进一步对链轮链条机构增加惰轮及涨紧轮，提升了车体的稳定性，更好满足作业要求。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术剖视图；
[0014]图2为本技术俯视图。
具体实施方式
[0015]本说明书中如使用技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0016]如图1
‑
2所示，一种清粪车，包括车体1和设置在车体内的驱动装置，车体密封，车体1可以是钢板钣金后满焊，也可以由多块不同的钢板满焊，车体1上方设置密封板，防止潮气进入车体内部侵蚀元件，提高内部部件的安全性，且车体的外表面经酸洗后又经锌浴处理，进一步提升了防腐效果，驱动装置包括动力源锂电池2，分别设置在车体1两侧的两个L型直流伺服减速机3，减速机采用1：40的速比，车体1任一侧的减速机3通过该侧设置的链轮链条传动机构4驱动该侧的车轮转动，车轮的轮轴与车体接合处套设密封装置，密封装置为防水碗5，还包括设置在车体前端的V型推板6，所述V型推板6的尖端背向所述车体的工作行进方向，在推粪过程中，V型推板相比平面推板而言，容易将粪便集中收纳。
[0017]如图1所示，在具体的实施例中，由于猪舍中存在未能一次性清理干净的粪便，猪粪干了之后容易粘黏在猪舍的地面，由于其干燥的原因而对清粪车正常作业过程形成了障碍，降低了清粪车的实用性，因此为提升车体的越障能力，对车体增加了避震机构，具体而言，通过设置与车体铰接的摇臂7，摇臂7的另一端与轮轴连接，并增加减震器8，减震器的两端分别与车体1和摇臂7铰接，并在车体1上设置用于限制摇臂7向上摆动的限位螺栓71，用于限制摇臂7向上摆动的幅度。
[0018]如图1所示，为提升作业过程中车体的稳定性，在链轮链条传动机构4上设置了惰轮9，惰轮9能够增加链条对链轮的包角，防止跳齿。
[0019]如图1所示，另外，还可以通过在链轮链条传动机构4上设置涨紧轮10来提升车体作业过程中的稳定性，通过调整涨紧轮10，进而调整链条的张力，从而使同侧车轮同步运动，此外在原地转向时车轮的同步运动可以进一步保证转向稳定。
[0020]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清粪车，其特征在于：包括车体（1）、设置在所述车体前端的推板（6）和设置在车体（1）内的驱动装置，所述车体密封，所述驱动装置包括动力源锂电池（2）以及分别设置在车体（1）两侧的两个减速机（3），所述车体任一侧的所述减速机（3）通过该侧设置的链轮链条传动机构（4）驱动该侧的车轮转动，所述车轮的轮轴与车体（1）接合处套设密封装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种清粪车，其特征在于：所述减速机为L型减速机。3.根据权利要求1所述的一种清粪车，其特征在于：还包括设置于所述车体与所述轮轴之间、且与所述车体（1）铰接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李腾，木东良，王华宾，罗国科，尹玉纳，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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