一种旋转机械手制造技术

技术编号:33416912 阅读:46 留言:0更新日期:2022-05-19 00:10
本实用新型专利技术属于工业自动化设备装置技术领域,公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪;所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端,所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端;所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、轴承板,所述驱动组件与太阳轮连接;所述太阳轮与旋转机械手夹爪的行星轮啮合;旋转机械手夹爪和齿轮轴安装在行星架上;齿轮轴与安装在轴承座A上的扭矩保持器连接;所述扭矩保持器处还设有旋转编码器;轴承板通过轴承板支架与行星架相连接;轴承板内设有滚动轴承。本实用新型专利技术的旋转机械手实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。完成夹紧和旋转两个动作。完成夹紧和旋转两个动作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手


[0001]本技术属于工业自动化设备装置
,本技术涉及一种旋转机械手。具体涉及对于涉及对零件或产品进行夹持和旋转的设备。

技术介绍

[0002]在工业自动化行业存在大量需要使用机械手进行夹紧持零件或产品进行旋转(如拧松螺母、拧松螺钉、旋转角度脱离锁扣)的情形。常规设计现有机械手需要为旋转和夹紧功能各设置一个驱动器(气缸或电机等)。在一些情况下旋转和夹紧功能各设置一个驱动器是无法实现的,同时旋转和夹持分成两个机构也会使夹持和旋转机构产生同轴度偏差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种旋转机械手,本技术的旋转机械手采用一个电机驱动太阳轮

行星轮齿轮组,利用扭矩保持器将电机的输出扭矩分配到夹紧和旋转两个阶段,实现了使用一个驱动器使旋转机械手完成夹紧和旋转两个动作。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种旋转机械手,包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪;所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端,所述旋转机械手夹爪设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手,其特征是,包括旋转机械手驱动机构(1)、旋转机械手夹爪(2);所述旋转机械手驱动机构(1)设置在旋转机械手上端,所述旋转机械手夹爪(2)设置在旋转机械手下端;所述旋转机械手驱动机构(1)包括驱动组件、太阳轮(112)、齿轮轴(115)、轴承板(108),所述驱动组件与太阳轮(112)连接;所述太阳轮(112)与旋转机械手夹爪(2)的行星轮(201)啮合;旋转机械手夹爪(2)和齿轮轴(115)安装在行星架(111)上;齿轮轴(115)与安装在轴承座A(114)上的扭矩保持器(116)连接;所述扭矩保持器(116)处还设有旋转编码器(117);轴承板(108)通过轴承板支架(110)与行星架(111)相连接;轴承板(108)内设有滚动轴承。2.如权利要求1所述的一种旋转机械手,其特征是,所述驱动组件包括伺服电机(104)、减速器(105)、驱动齿轮(107);所述伺服电机(104)与减速器(105)相连接,驱动齿轮(107)与减速器(105)输出轴固定连接;驱动齿轮(107)与太阳轮(112)大端齿轮啮合,太阳轮(112)的小端齿轮与圆周均布的三组旋转机械手夹爪(2)的行星轮(201)啮合。3.如权利要求2所述的一种旋转机械手,其特征是,所述旋转机械手夹爪(2)设置3组,所述每一组旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴德强鞠修勇孙亮李强高英贤郑家坤杨希
申请(专利权)人:连智大连智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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