下载一种旋转机械手的技术资料

文档序号:33416912

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本实用新型属于工业自动化设备装置技术领域,公开了一种旋转机械手。包括旋转机械手驱动机构、旋转机械手夹爪;所述旋转机械手驱动机构设置在旋转机械手上端,所述旋转机械手夹爪设置在旋转机械手下端;所述旋转机械手驱动机构包括驱动组件、太阳轮、齿轮轴、...
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